MARE BENZ: 8 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04

MARE BENZ

CENTRUL DE TEHNOLOGIE APLICATĂ CAPERTON

300 Campus Dr, Parkersburg, WV 26104

Instructor: Jared Voldness

Membrii echipei: Dustin Graham, Daniel Fowler și Andy Chu

Acest proiect presupune modificarea unei mașini pentru copii pentru a le permite să își folosească abilitățile posibile. Mașinile vor fi proiectate având în vedere siguranța și vor include alte modificări bazate pe nevoile lor.

Pasul 1:

Creați un plan despre cum să efectuați modificările necesare mașinii și adunați materialele necesare pentru modificări.

Pasul 2:

Adăugați modificările la mașină și testați mașina.

Pasul 3

Pregătiți mașina pentru client.

Pasul 1: Obținerea de instrumente și materiale

Instrumente:

Ochelari de protecție

Cleste cu vârful acului

Freze din PVC

Decapanti de sârmă

imprimantă 3d

Pistol de lipit fierbinte

Etriere

Cleme

Ferăstrău alternativ

Burghiu cu burghie

Cuțit utilitar

Filer

Șurubelnițe cu cap plat

Șurubelnițe cu cap Philips nr. 2 și 1

Materiale:

Mercedes Benz coupe

Pernă de călătorie

Faceți o copie de rezervă a camerei cu o cameră suplimentară

Suport de 90 de grade

Autocolante

Reduceți căldura

Nuci și șuruburi

Ham de 5 puncte

Paste

Nituri

Conectori termocontractabili

Kill switch

Spray cu vopsea

Firele de calibru 16: roșu și negru

Știfturi de cotter

PVC 10ft program 40

PVC T x2

PVC 45 x 2

PVC 90 x 2

Capac din PVC x 4

Fidea de piscină

Placaj

Cherestea

Șurub de gips carton 8 1/2 x 8

Plexiglas

Vex standoff x 4

Servo mega gigant Hitec 2BB

Arduino Uno R3

Electroswitch

Modulul PS2 al joystick-ului fondator Sun pentru Arduino și Raspberry Pi

Modul buzzer activ

10 buc pini antet masculin

Scutul Sparkfun MP3 player

120 buc sârmă DuPont multicoloră de 40 pini de la tată la tată

Regulator de tensiune 6V

Modul releu 2 canale 5V

Releu de cuburi de gheață 12VDC

Priză de releu

100 buc șurub de montare PCB de 5 mm

Senzor de distanță ultrasonic DC 5V x 2

Pasul 2: Realizarea hamului în 5 puncte

Hamul în 5 puncte a fost montat pe structura din PVC care a fost atașată la suportul tipărit 3-D.

Am folosit nituri și garnituri pentru a ține hamul de 5 puncte pe bară. Celelalte 3 puncte au fost înșurubate în mașină.

Pasul 3: Cablare

Diagrama arată cum mașina a fost conectată la Arduino. Bateria a fost conectată la comutatorul kill și apoi a fost conectată la Arduino. Toate componentele electronice erau conectate la Arduino. Servo-ul a fost montat pe axa vehiculului și legat de canale Vex c. Am mutat portul de încărcare în partea dreaptă a vehiculului. Apoi, joystick-ul a fost conectat și a fost înfășurat pe psihiatru. Gestionarea cablurilor a fost ultimul lucru pe care l-am făcut.

Pasul 4: Cod

Link către cod:

1. Descărcați Arduino IDEWindows:

Mac:

Conectați Arduino la computer cu Arduino IDE instalat prin USB.

3. Copiați codul din linkul GitHub și corectați eventualele erori de formatare.

4. Testați placa pentru a vă asigura că oferă ieșirile corecte pe baza schemei de cablare din secțiunea „Instalarea Arduino”.

5. Verificați dacă toate componentele funcționează corect înainte de instalare.

Pasul 5: Cameră și senzori

Camerele erau montate pe partea din față și din spatele barei de protecție a mașinii. Senzorii au fost montați sub cameră pentru detectarea distanței. Ecranul LCD este montat pe masă, astfel încât Greyson să poată vedea ce se întâmplă în spatele lui. Dacă se apropie prea mult de ceva, senzorii se vor opri și vor opri retrocedarea.

Pasul 6: scaun și masă de 30 de grade

Cherestea a fost așezată sub scaun pentru a susține scaunele la un unghi de 30 de grade. Masa din placaj a fost așezată pe locul unde se afla tabloul de bord. S-au tras fire de pe partea laterală a mesei pentru cameră și joystick.

Pasul 7: Rezumat

Scoateți toate componentele din mașină. Tăiați apoi instalați într-un tabel la dimensiunea necesară. Montați computerele în capotă. Montați scaunul la 30 de grade și folosiți lombara pentru a închide spațiul deschis. Tăiați o scândură de spumă pentru spatele scaunului. Conectați componentele și gestionați cablul. Apoi prezentați-vă mașina după curățare și aspirare.

Pasul 8: Finalizați mașina

Acum ai terminat!