Mașină controlată prin Bluetooth: 8 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Rezumatul pașilor:

1. Instalați aplicația „Arduino Bluetooth RC Car” utilizând linkul de mai jos:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

2. Descărcați codul Arduino.ino și schema

3. urmați schema pentru a lipi împreună toată piesa

4. compilați codul Arduino pe placa dvs. Arduino

5. Imprimați 3D o caroserie pentru mașină folosind fișierul STL furnizat (opțional)

6. Atașați corpul imprimat la cadrul mașinii și gata.

Lista componentelor:

- 1 X Arduino pro mini sau Arduino nano

- 2 X 6V motoare de curent continuu (stânga și dreapta)

- 1 X 24g servo (pentru direcție)

- 1 modul L298 H-bridge

- 1 X modul Bluetooth (HC-06 sau HC-05)

- 2 X LED-uri albe

- 2 X LED-uri roșii

- 2 rezistențe X 1kΩ

- 2 rezistențe X 220Ω

- 2 X comutator On / Off

- Afișaj 1 x 64x32 Oled (0,49 )

- 4 roti X

- 1 cadru X (prefabricat sau personalizat)

- Sârmă de 10 X 1m

- 1 X panou de perfecționare (opțional)

- 1 baterie (suficient de puternică pentru a alimenta motoarele)

* Notă importantă: trebuie să știți cum să lipiți componentele împreună.

Pasul 1: Pregătiți-vă șasiul

În acest pas, trebuie să vă asamblați șasiul prefabricat sau să începeți să vă creați propriul.

Rețineți că trebuie să susțină 2 motoare spate în spate și un sistem de direcție cu un servo în față.

Pasul 2:

Imprimați 3D caroseria mașinii și vopsiți-o. Puteți să vă creați propriul design sau să-l folosiți pe al meu dacă șasiul dvs. are aceleași dimensiuni ca și designul meu.

Pasul 3:

Pregătiți toate componentele și instrumentele electrice necesare și aranjați-le pe spațiul dvs. de lucru

Veți avea nevoie de instrumente precum:

-cleşte

-cleste de sarma

-ciocan de lipit

-sârmă de sudură

-soldarea mâinilor de ajutor

-flux

-cuțit de utilitate

Pasul 4:

Cabluri de lipit la următoarele componente: cele 4 LED-uri, ecranul OLED și cele două comutatoare

După lipire, atașați componentele menționate mai sus în locația lor specifică din corpul mașinii, așa cum se arată în imagini.

Pasul 5:

Încărcați codul furnizat pe Arduino. Dacă utilizați un Arduino pro mini, trebuie să utilizați un adaptor UB la TTL pentru a vă încărca codul.

Pasul 6:

Cabluri de lipit la componentele rămase și conectați toate componentele împreună pe șasiu folosind următoarea ordine:

1) atașați bateria

2) atașați motoarele

3) atașați servo

4) atașați modulul H-bridge

5) atașați Arduino pro mini

6) conectați modulul Bluetooth la Arduino

7) conectați componentele rămase la Arduino folosind fire și urmând schema furnizată

** NU conectați toate componentele dvs. așa cum se arată în imaginea a doua, asigurați-vă că vă acordați timp pentru a organiza toate componentele pentru a ușura lipirea.

Pasul 7:

Gestionați și organizați toate firele astfel încât să puteți localiza cu ușurință o problemă atunci când mașina nu funcționează

Pasul 8: Pasul final

Închideți mașina și descărcați aplicația controlerului pe telefon folosind linkul de mai jos:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

După ce ați descărcat aplicația, asociați aplicația cu modulul dvs. Bluetooth și ați terminat!

Asta e tot,