Bare de protecție pentru roboți Instructabil: 5 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Am decis să creez un instrument instructiv care să demonstreze cum să creați bare de protecție pentru robot și cum să le așezați pe robotul controlat de baterie. În primul rând, doriți să vă asigurați că aveți firele conectate în locurile potrivite. Circuitul nu va funcționa altfel. În al doilea rând, doriți să vă asigurați că aveți unul dintre firele conectate la VDD (pozitiv) și celelalte fire conectate la VSS (negativ). În cele din urmă, doriți să vă asigurați că conectați ambele fire la folia de tablă. Ultimul pas pe care trebuie să-l faceți este să vă asigurați că folia de tablă este conectată la bare de protecție.

Provizii

Aprovizionările care au fost folosite pentru a crea acest instructabil au fost următoarele:

• Două bețe
• Folie de aluminiu
• 3 fire

Pasul 1: Așezarea foliei pe bețe

Așezați cele două bețe pe spatele barei de protecție, asigurându-vă că ambele bețe sunt acoperite cu folie de tablă. Cea mai bună opțiune pentru a vă asigura că ambele bastoane rămân pe spatele robotului ar fi aplicarea unei bucăți mici de bandă adezivă.

Pasul 2: Conectarea firelor

Pentru ca circuitul dvs. să funcționeze, trebuie să puteți conecta cele trei fire de la VDD și VSS la bețele acoperite cu folie de staniu.

Pasul 3: Conectarea tuturor firelor într-unul

În cele din urmă, pentru a introduce toate firele pe bara de protecție pentru a începe să funcționeze, înfășurați-le cu folie de tablă și apăsați-le pe bețele acoperite cu folie. Când este apăsat, curentul din fire a făcut ca robotul să se miște.

Pasul 4: Urmăriți-l

Când apăsați toate cele trei fire pe bare de protecție, mașina ar trebui să înceapă să se miște. Următorul pas afișează codul necesar pentru ca acest lucru să funcționeze. Programul care a fost utilizat pentru acest proces se numește „Basic Stamp Editor”.

Pasul 5: Codul pentru programarea robotului

Pentru ca acest robot să se miște, trebuie să aibă următorul cod:

„{$ STAMP BS2}” {$ PBASIC 2.5}

LBump PIN 11

RBump PIN 10

PIN LMOTOR 15

PIN 14 RMOTOR

RFast CON 650

LFast CON 850

RSlow CON 700

LSLOW CON 800

MStop CON 750

RFastRev CON 850

LFastRev CON 650

RSlowRev CON 800

LSlowRev CON 700

MLoopC VAR Word 'Pentru.. Varianta următoare până la aproximativ 65000

DO

GOSUB Forwardfast 'mergi înainte

IF IN10 = 0 THEN 'dacă cele două fire din intrarea 10 sunt apăsate, atunci rotiți la stânga

GOSUB TurnLeft90

ELSEIF IN11 = 0 THEN 'Dacă sunt apăsate două fire în intrarea 11, atunci rotiți la dreapta

GOSUB TurnRight90

ENDIF

BUCLĂ

TurnRight90:

„Subprocedura va face 90 de grade la dreapta

'**********************************************************

ÎNALT 1

MINIM 0

PENTRU MLoopC = 1 Până la 22

PULSOUT LMOTOR, LfastRev 'avansează un impuls

PULSOUT RMOTOR, Rfast 'folosind pini și constante

PAUZĂ 20

„20mS permite robotului să se miște” înainte de impulsul NEXT

URMĂTORUL

ÎNTOARCERE

'*********************************************************

TurnLeft90:

„Subprocedura va face 90deg dreapta

'********************************************************

ÎNALT 0

MINIMUL 1

PENTRU MLoopC = 1 Până la 22

PULSOUT LMOTOR, Lfast 'avansează un impuls

PULSOUT RMOTOR, RfastRev 'folosind pini și constante

PAUZĂ 20 '20mS permite robotului să se miște' înainte de impulsul URMĂTOR

URMĂTORUL

ÎNTOARCERE

'***********************************************************

ForwardFast:

„Subprocedură pentru a muta robotul înainte cu un pătrat repede

'**********************************************************

PENTRU MLoopC = 1 Până la 70

PULSOUT LMOTOR, LFast 'PULSOUT

RMOTOR = RFast

PAUZĂ 20

URMĂTORUL

ÎNTOARCERE