ECOtravel - Longboard electric: 8 trepte

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Suntem echipa ECOtravel, compusă din 5 studenți în inginerie electromecanică. Studiem cu toții la liceul HELHa situat în Mons în Belgia.

Suntem cu toții conștienți că este timpul să ne gândim la amprenta noastră. Am decis să ne gândim la o modalitate de a schimba cu ușurință mobilitatea în societatea noastră și de a evita să folosim mașina tradițională pentru distanțe mici. După o brainstorming, alegem să modificăm un longboard pentru a-l face electric. Longboard-ul va fi condus de o telecomandă WI. Sperăm că vă va plăcea să faceți acest DIY!

Pasul 1: De ce ai nevoie?

Componente:

• Un longboard
• Un motor electric
• Un kit de transmisie
• Un ESC
• Un control la distanță (WII este OK)
• O baterie cu zmeură una sau două
• O cutie pentru protejarea tuturor componentelor
• Un LED
• A relee
• O mică bucată de oțel / lemn pentru atașarea LED-ului
• 4 șuruburi M10 (pentru motor)
• 4 șuruburi lungi M10 (pentru cutia de protecție)
• 4 nuci M10
• 1 Conector pentru conectarea bateriei la ESC

Veți găsi prețul, caracteristicile și site-ul web de unde am cumpărat toate componentele din excel mai jos.

Pentru a realiza acest longboard, nu aveți nevoie de multe instrumente:

• O mașină de găurit
• O șurubelniță plată
• Un mic șurubelniță pentru electronice
• Un burghiu
• Ciocan de lipit
• Manșon de prindere
• Instrument de sertizare
• Un laptop
• Adeziv puternic

Pasul 2: Software-ul

Componente și materiale utilizate:

• Zmeura
• Un laptop

Ce ai de facut?

1. Alimentați zmeura
2. Importați biblioteca cwiid cu următoarea linie de comandă: sudo apt-get install python-cwiid
3. Deschideți un fișier python
4. Copiați / treceți codul de mai jos
5. Rulați codul. Dacă doriți să rulați codul după ce ați alimentat Raspberry, utilizați comanda din shell (imaginea 1)

Ce face codul?

În imaginea 2, puteți găsi o diagramă simplificată a pașilor de programare.

• Prima parte constă în conectarea telecomenzii WII la zmeură prin Bluetooth.
• A doua parte pentru a putea obține datele telecomenzii WII.
• A treia parte pentru a putea genera un semnal PWM în funcție de datele achiziționate.

Aceste ultime 2 părți vor fi repetate în buclă și atunci când butonul „acasă” este apăsat, conexiunea dintre Wiimote și zmeură este închisă corect

Pasul 3: Asamblarea hardware-ului

Componente și materiale utilizate:

• ESC
• Motorul electric
• Zmeura
• Bateria
• Micul șurubelniță pentru fierul de lipit electronic

Ce ai de facut?

ESC este partea principală care colectează și trimite toate informațiile.

1. Mai întâi trebuie să puneți conectorul pe baterie și ESC. De obicei, nu există niciun conector pe ESC, de aceea trebuie să lipiți firul.
2. Cele trei faze ale ESC sunt conectate la motor. Culoarea nu contează.
3. Celelalte două cabluri sunt conectate la baterii.
4. Sârmele mici sunt conectate la zmeura pi

Cum functioneazã?

Wiimote va trimite informații către Raspberry despre viteza pe care trebuie să o aibă motorul electric. Aceste informații sunt analizate de Raspberry, care va comanda ESC cu un semnal PWM. După aceea, ESC va lăsa puterea de la baterii la motor pentru a conduce longboard-ul.

Pasul 4: Asamblarea motorului și a transmisiei

Componente și materiale utilizate:

• Longboard-ul
• Motorul electric
• Kitul de transmisie
• 4 șuruburi M10
• Manșon de prindere

Cum să o facă ?

Mai întâi, scoateți roata din spate cu manșonul de prindere.

1. Așezați și fixați suportul motorului
2. Așezați și fixați roata dințată
3. Așezați cureaua Înșurubați șuruburile pentru a fixa motorul, dar nu prea strâns
4. Puneți cureaua în jurul angrenajului motorului și tensionați-o
5. Odată ce există suficientă tensiune pe centură, puteți strânge șuruburile

Acum puteți repune capota din spate pe longboard.

Pasul 5: Asamblarea LED-ului

Componente și materiale utilizate:

• LED-ul
• Releul
• Bucata mica de otel / lemn
• O mașină de găurit
• Un burghiu
• Un manșon de prindere
• Lipici

Ce ai de facut ?

1. Trebuie să faceți o gaură prin piesa de oțel
2. Deșurubați piulița care ține camionul
3. Puneți piesa pe bot și strângeți piulița
4. Cu niște lipici fixați LED-ul pe el

Despre conexiuni, urmați diagrama și ar trebui să fie în regulă (imaginea 2)!

Pasul 6: Asamblarea hardware-ului pe Longboard

Componente și materiale utilizate:

• Longboard-ul
• ESC
• Zmeura
• Bateria (bateriile)
• Cutia pentru protejarea tuturor componentelor
• 4 șuruburi lungi M10
• 4 nuci M10
• O mașină de găurit
• Un burghiu
• Manșon de prindere
• lipici puternic

Cum să o facă ?

1. Puneți cutia de protecție sub longboard și faceți 4 găuri folosind mașina de găurit și burghiul.
2. Faceți o gaură mai mare pe o parte a cutiei pentru motor și cablurile LED
3. Fixați cele 4 șuruburi lungi cu piulițe
4. Lipiți componentele în interiorul cutiei fără a împiedica cele 4 găuri realizate la pasul 1
5. Fixează cutia de pe longboard cu piulițe

Pasul 7: Conectați Wiimote și Calibrați ESC

Cum se conectează Wiimote?

Trebuie doar să apăsați simultan pe butonul „1” și „2” al Wiimote. Cele patru leduri ale Wiimote încep să clipească. Când Wiimote este conectat la Raspberry, ledurile 1, 2 și 4 sunt aprinse!

Cum se calibrează ESC?

Prima dată când utilizați ESC, acesta trebuie să cunoască puterea maximă pe care trebuie să o furnizeze. Procedura de calibrare a ESC este următoarea:

1. Apăsați butonul „b” săgeata sus a telecomenzii wii
2. Conectați bateriile la ESC
3. ESC va emite semnale sonore, ceea ce înseamnă că calibrează puterea mare
4. Când nu mai sună, puteți elibera săgeata de sus și butonul B.
5. ESC va emite din nou un semnal sonor, ceea ce înseamnă că calibrează puterea redusă
6. Când nu mai sună, ESC este gata de utilizare

Pasul 8: Ultimele informații și vă lăsăm să jucați

Cum să-l folosească?

• Apăsați butonul B și nu-l eliberați până nu doriți să vă opriți. Dacă doriți să mergeți mai repede, trebuie doar să apăsați butonul săgeată sus și, în același mod, dacă doriți să mergeți încet, apăsați butonul săgeată în jos
• Nu vă faceți griji, dacă cădeți, veți elibera instinctiv butonul B, astfel încât longboard-ul să se oprească singur.
• Dacă butonul B este eliberat sau dacă este apăsată săgeata în jos, ledurile indică faptul că reduceți viteza sau doriți să opriți placa lungă
• Pentru a deconecta wii mote de zmeură, puteți apăsa butonul „acasă”