Mr Big (Unitatea mobilă care transportă greutatea): 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Acesta este primul meu instructable, așa că îmi cer iertare pentru orice greșeală din timp.

Întorcându-mă acasă în vacanțele de vară, toată lumea din casă mi-a cerut să-mi aduc lucrurile din celelalte camere. Era ok dacă lucrurile erau mici sau limitate ca număr, dar de cele mai multe ori nu. Așa că m-am gândit să proiectez o unitate mobilă pe care să o pot opera prin telefonul meu și să o las să facă lucrurile de transport.

Provizii

• Arduino uno.
• Modul bluetooth hc-05.
• 2x motor DC de până la 3 kg-cm.
• 2x roti cu diametrul de 60cm.
• roată cu rotor
• Baterii
• Sârme jumper

Software și aplicații utilizate:

• IDE Arduino
• Aplicația Blynk

Pasul 1: Structura externă

Am avut masa de scris la mine acasă și am aranjat și niște placaje folosite pentru cadrul extern. Întreaga structură cântărește în jur de 3-4 kg, dar puteți utiliza ceva mai ușor pentru structura externă, dacă doriți.

Pentru a configura roțile, rotile și masa de studiu în sine, a trebuit să găuresc în placajul meu de bază. Am forat gaura la aproximativ 10 cm distanță de margine. Amintiți-vă dacă utilizați patru roți în loc de două, asigurați-vă că nu păstrați distanțe mari între ele. De atunci, robotul nu va mai putea lua un viraj în mod corespunzător.

Pasul 2: Motor și electronică

Schema circuitului pentru același lucru este prezentată mai sus.

Dacă apare vreo problemă cu direcția de mișcare a motoarelor, atunci schimbați terminalul pozitiv și negativ al firului.

Dacă problemele vin cu poziția motorului, adică dacă încercați să vă deplasați la stânga și la dreapta funcționează, atunci schimbați pozițiile firului care este de la A la B.

Ambele motoare utilizate au un cuplu de 3 Kg-cm. Puteți utiliza un motor mai puternic dacă doriți dacă aveți un driver pentru acesta.

Am folosit un driver de motor L298n pentru aceste proiecte. Știu că poate funcționa doar pentru curentul de 3Amp și motorul va folosi mai mult decât această limită, dar adevărul este că poate rezista până la 5Amp, deoarece producătorii prezintă o valoare mai mică decât cea reală. Și cel mai rău scenariu în aceste cazuri ar fi oprirea termică peste 100 de grade C.

Pasul 3: Performanță și diverse

Această unitate mobilă poate transporta greutăți de până la 7 kg și se poate deplasa până la o viteză de 10 km / oră. Am folosit 12 baterii LiON 2200 mAh 4 seturi de serii dispuse în paralel.

Singurul dezavantaj este agilitatea sa. Este nevoie de timp pentru a obține suficientă viteză, iar la viteze mici, nu dezvoltă un cuplu suficient pentru a întoarce corect. Dar această problemă poate fi rezolvată folosind materiale ușoare pentru cadru.

Pasul 4: Coduri și aplicația Blynk

Aplicația Blynk

Am folosit aplicația blynk în scopul controlului robotului meu. Schița pentru același lucru este dată mai jos. După cum știți, robotul este controlat prin Bluetooth. Veți obține informațiile necesare pe site-ul oficial al blynk de care aveți nevoie. Am decis să controlez atât turația motorului separat, dar dacă doriți, puteți controla viteza doar printr-un singur controler. Am adăugat și un buton pentru stânga forțată în pinii virtuali 3 și 4. În cazul în care robotul s-a blocat undeva și este necesar să-și schimbe direcția imediat, aceste comenzi pot fi folosite. Dar aceste comenzi exercită o mare presiune pe unitatea de acționare a motorului, deci este mai bine să o salvați numai pentru situații de urgență. De asemenea, am folosit un buton Led, este un buton simplu pentru a ști dacă Bluetooth-ul dvs. este conectat de telefonul mobil sau nu. trebuie doar să faceți clic pe butonul respectiv și dacă lumina din apropierea celui de-al 13-lea pin al arduino uno blynks în consecință, atunci telefonul dvs. mobil este conectat cu HC-05.