Bumper Bot: 8 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Această instrucțiune vă va învăța cum să creați bare de protecție pentru un robot și cum să porniți codul, astfel încât robotul dvs. să funcționeze în cel mai scurt timp. Tipul de robot pe care îl aveți poate diferi de modul în care puteți atașa bare de protecție la robotul dvs. și de modul de creare a codului.

Pasul 1: Instrumente de care veți avea nevoie:

Pentru a începe, veți avea nevoie

- carton

- folie de aluminiu

-bandă

- un capsator

- fire

- lumini LED mici (opțional)

- decapanti de sarma

- rezistențe

- clește (opțional)

Pasul 2: Crearea firelor

Firele dvs. sunt sursa de energie care ajută la obținerea puterii de la bare de protecție la robot. Veți dori ca firele să fie semi-lungi, dar în funcție de cât de mare este bara de protecție sau de cât de departe este de robotul dvs., va diferi de dimensiunea firului pe care îl utilizați. Cu decapantele de sârmă, veți dori să dezbrăcați aproximativ 5 mm din cauciuc pentru a arăta firul pe o parte, iar pe celălalt capăt veți dori să tăiați aproximativ 2 cm, astfel încât să puteți îndoi firul pentru a face o spirală. Va trebui să faceți acest lucru de încă trei ori pentru a avea patru fire în total, deoarece veți avea nevoie de două fire pe bara de protecție și vom face două. Dacă intenționați să faceți mai mult de două bare de protecție, va trebui doar să faceți încă două fire pentru fiecare nouă bară de protecție adăugată. Capătul mai scurt al firului se va atașa la robotul dvs., iar partea spirală mai lungă va fi atașată la bara de protecție.

Pasul 3: Înfășurarea firului

După ce v-ați dezbrăcat firele, va trebui să obțineți bucăți mici de folie de tablă pentru a înfășura partea spirală. Acest lucru va ajuta la conferirea fluxului de energie un spațiu mai mare la care să vă conectați. Îl puteți înfășura așa cum găsiți cele mai potrivite potriviri și cu cât ați dori.

Pasul 4: Conectarea firelor împachetate la carton

Înainte de a începe să conectați firul înfășurat la carton, va trebui să îl configurați. Găsiți o bucată mică de carton într-o formă dreptunghiulară, astfel încât să o puteți îndoi în jumătate. Acest lucru vă va oferi baza de protecție. Când cartonul este împins împreună, cele două jumătăți se vor atinge și acolo veți adăuga firele. Pe jumătate ați dori mai aproape de robot adăugați firul pe care intenționați să îl atașați la sol (Vss). Pentru a păstra firul înfășurat pe carton, mi-a fost ușor să le capsăm împreună, dar am constatat că firul înfășurat nu acoperea suficient spațiu, deoarece aș dori să am un spațiu mai mare pentru conectare, așa că am adăugat o bucată de tablă partea de sus a firului înfășurat care acoperea întreaga jumătate. Din nou, fixați-l. Pe cealaltă jumătate care va fi apăsată de obiect, încearcă să evite trecerea prin adăugarea firului care va fi conectat la pini. Apoi repetați procesul de mai sus pentru fiecare jumătate a barelor de protecție pe care le realizați. Dacă descoperiți că barele de protecție nu apasă bine, atunci la cutie puteți obține foarfece și tăiați o linie prin carton.

Pasul 5: Atașarea barei de protecție la robot

Veți dori să atașați bare de protecție la partea din față a robotului. Am constatat că înregistrarea pe acesta este mai ușoară. Veți avea nevoie de multă bandă pentru a le fixa pe dreapta și, dacă este posibil, veți dori să încercați să o înfășurați în partea din față a robotului. Cum am făcut-o este că am pliat banda pentru a fi dublă, apoi am lipit-o și apoi am mai primit o grămadă pentru a atașa banda în partea superioară și inferioară a barei de protecție, sub robot. Modul în care doriți să faceți bandă depinde de dvs., dar cu cât utilizați mai multă bandă, cu atât mai bine.

Pasul 6: Configurarea firelor pe robot

Dacă doriți doar să aveți butoanele conectate, atunci veți avea nevoie de două rezistențe și de numai două până la trei fire mici. Modul în care vă conectați firele la Vdd și Pinuri depinde de dvs. Va trebui să aveți fie un fir, fie un rezistor conectat la Vdd și apoi fire conectate la pinii. Partea în care sunt afișate numerele Pin este modul în care se conectează placa. Indiferent de rândul pe care este conectat firul sau rezistorul dvs. de la Vdd va fi același rând în care firul tău mic se conectează la pinii tăi și în același rând se va conecta și firul care iese din jumătatea mai îndepărtată a barei de protecție. Sârma care vine de la bara de protecție care este fixată pe robotul dvs. va fi conectată la Vdd (masă). Mi-a fost mai ușor să lucrez cu luminile de pe robot pentru a ajuta la testarea dacă bare de protecție funcționează. Modul în care ați conecta LED-urile la panoul de control este prin conectarea laturii negative (partea plană a jantei din jurul becului) a LED-ului la Vdd sau a unui fir conectat la Vdd, partea pozitivă la un rezistor și cealaltă parte a rezistorului la un fir care este conectat la un număr Pin. Cel mai bine ar fi să încercați să măsurați lungimea firelor dvs. pentru a le avea drept pe tablă. Puteți să le tăiați în lateral cu decapantele de sârmă și să folosiți cleștele pentru a îndoi picioarele la un unghi de 90 de grade. Acest lucru ajută la menținerea plăcii curate și mai ușor de gestionat.

Pasul 7: Codul

Pentru un cod de bază, veți dori să aveți o buclă și toate comenzile dvs., dar am făcut-o puțin diferit. Nu este greu de realizat. Veți avea nevoie de o buclă „Do” pentru a începe și cel mai probabil veți dori ca robotul dvs. să meargă înainte. În programul meu am setate variabile pentru fiecare roată și pentru fiecare tip de direcție care știe viteza de rulare. Valorile vitezei vor fi diferite pentru fiecare robot, de aceea nu sunt afișate în imagini, așa că va trebui să vă dați seama singur. „Pulsout” îi spune robotului că motoarele vor trebui să se miște și am numărul pinului la care roțile sunt conectate ca variabilă și viteza înainte ca variabilă. Veți avea nevoie de un „Dacă” pentru fiecare bară de protecție pe care o aveți. Când bara de protecție este egală cu 0 înseamnă că bara de protecție este apăsată și când bara de protecție este egală cu 1, atunci nu este apăsată. Am programul configurat în metode secundare. Bara de protecție stângă la apăsare aprinde un LED și inversează. După ce face backup, se întoarce la dreapta și revine la mersul drept. Pentru bara mea dreaptă aprinde o altă lumină și merge înapoi și apoi se întoarce la stânga. Dacă faceți programul cu LED, poate doriți să adăugați un alt „Dacă”, pentru că atunci când nu este apăsat, se stinge lumina, altfel după prima rularea programului barei de protecție, lumina va rămâne aprinsă și atunci nu veți putea spune data viitoare funcționează. În programul dvs. principal atunci când vă apelați metodele, va trebui să puneți „Gosub” și apoi numele metodei dvs. de apelat. Nu uitați la sfârșit, mergeți la metoda dvs. pentru a pune „return”, astfel încât să știe să revină la programul principal. Bucla „Do” va face programul să ruleze continuu și va merge mereu drept în timp ce încerca să caute când se apasă bara de protecție. „Pentru” din metode va spune motoarelor dvs. cât timp veți dori să funcționeze (câte rotații). Numerele vor varia pentru toată lumea. Nu uitați să faceți pauze pentru a lăsa robotul să ia o pauză înainte de a finaliza data viitoare. Acest lucru îi va oferi timp să-și dea seama ce trebuie să facă în continuare.

Pasul 8: Testează-l acum

Există atât de multe moduri diferite de a vă construi robotul, dar iată doar un mod în care sper să vă ajute să înțelegeți cum să creați bare de protecție. Noroc si sa te distrezi!