Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
De FedericoM61 Urmăriți mai multe de la autor:
Despre: Crede-mă, sunt inginer! Mai multe despre FedericoM61 »
Întotdeauna mi-am dorit să-mi fac un robot patruped și concursul Minecraft a fost o scuză bună. În plus, îmi doream foarte mult un „animal de companie” Creeper
În acest Instructable vă voi împărtăși modul în care l-am realizat și vă voi oferi un ghid dacă doriți să vă creați propriul
Presupun că ați avut o anumită experiență cu electronica, dar dacă aveți întrebări, nu ezitați să întrebați comentariile și voi face tot posibilul să le răspund.
Credite:
Citirea receptorului RC cu Arduino:
Tutorial PCA9685:
Pasul 1: Materiale
9 servome MG90S
18x piulițe și șuruburi M2
8x șuruburi M3
4x distanțe M3 de 45 mm
4x distanțe M3 de 25 mm
1x Arduino UNO
1x servo controler PCA9685
1x baterie (am folosit un LiPo cu 2 celule 7.4V 1000mAh 20C)
Opțional: un monitor al bateriei pentru a preveni supra-descărcarea
1x regulator pas cu pas
Opțional: un comutator pentru a deconecta bateria de la regulator
1x receptor și controler RC (am folosit un Eachine iA6 Rx și un Eachine i6 Tx)
Cabluri jumper (M-M, M-F)
Superglue pentru a lipi unele dintre părțile 3D împreună
Velcro și autocolant antiderapant. Am folosit câteva pe care le-am primit de la supermarket de la marca 3M.
De asemenea, veți avea nevoie de un filament verde pentru a imprima restul părților și un pic de filament negru pentru față.
Instrumente
Veți avea nevoie de o șurubelniță pentru toate șuruburile. Un contor de tensiune pentru calibrarea regulatorului
De asemenea, veți avea nevoie de un fier de lipit și un pic de lipit
Pasul 2: Imprimați piesele
Toate piesele au fost proiectate în Fusion 360.
Va trebui să imprimați următoarele în cantitățile specificate:
2x Picior A
2x Picior B
2x Suport pentru picioare A
2x suport pentru picioare B
1x Placă de bază
1x placă mijlocie
1x trunchi
1x partea inferioară a capului
2x laturile capului
1x cap frontal
1x cap de sus
1x capac superior
1x Cap înapoi
1x ușă principală
1x față (în culoare neagră)
Pasul 3: Asamblați picioarele
Cel mai simplu mod de asamblare a picioarelor este prin înșurubarea mai întâi a brațelor servo în picioare și în consolele picioarelor. Folosiți șuruburile furnizate împreună cu servo.
BACSIS. Conectați găurile brațelor servo înainte de a le atașa la piesele imprimate 3D.
După ce atașați brațele servo, atașați servo piciorul la fiecare dintre suporturile piciorului folosind șuruburile și piulițele M2.
Apoi atașați servomotoarele la placa de bază, din nou cu șuruburi M2 și piulițe.
În cele din urmă, atașați suporturile pentru picioare la servomotoarele din placa de bază și apoi picioarele la servomotoarele.
Notă: Treceți firele servomotoarelor prin găurile din placa de bază.
Opțional, dar recomandat: adăugați autocolante antiderapante la baza picioarelor
Pasul 4: Asamblați trunchiul
Atașați cele 4 stand-off-uri de 25 mm pe placa de bază folosind 4 șuruburi M3.
Atașați cele 4 stand-off-uri de 45 mm la placa mediană folosind 4 șuruburi M3.
Asamblați placa mijlocie pe placa de bază superioară folosind 4 șuruburi M3 și direcționați firele servo prin găuri.
Asamblați servomotorul capului la trunchi.
Asamblați trunchiul deasupra plăcii medii folosind 4 șuruburi M3 și direcționați firele servo prin găuri.
Pasul 5: Asamblați capul
"încărcare =" leneș "codul CREEPER_RC și actualizarea matricei pos0 și pos1 cu cele de la pasul anterior.
Încărcați codul, porniți transmițătorul RC și jucați!
Pasul 9: Viitor
În viitor, aș dori să adaug mai multe funcții Creeper, cum ar fi:
Adăugați un difuzor pentru a scoate sSsssSsssS și sunete explodante!
Adăugați un RPi și o cameră pentru a obține o viziune Creeper.
Vă rog să-mi spuneți dacă aveți idei interesante despre viitoarele adăugiri.
Acesta este sfârșitul acestui instructabil. Vă rog să-mi spuneți comentariile și întrebările dvs.
Mulțumesc pentru lectură.
Premiul II la Minecraft Challenge 2018