Pet Bot: 6 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Credit: Acest proiect este inspirat de Beetlebot de robomaniac.

Actualizare: De atunci am redenumit acest lucru în Pet Bot. (Videoclipul încă îl arată ca Catfish Bot)

Învăț robotica tinerilor producători de pe platformele ESP8266, Arduino și Raspberry PI și una dintre provocările pe care le am este că, în zilele noastre, copiii nu înțeleg electricitatea de bază și nu au mai folosit niciodată un șurubelniță. Deci, ca precursor al unor proiecte de robotică mult mai intimidante și mai complexe, programa mea include acum o serie de mini-proiecte care se concentrează pe cunoștințele de bază în domeniul electricității și mecanicii, în timp ce mă obișnuiesc cu instrumentele de bază, cum ar fi șurubelnița și pistolul de lipit. Acest Pet Bot se potrivește acestui criteriu; este simplu, dar are „senzori” pentru a detecta și evita obstacolele fără creier (microcontroler / cpu). Acesta îndeplinește definiția clasică a unui robot fără a introduce un microcontroler și codare!

Pentru a face acest lucru prietenos cu copiii și ușor de asamblat, am pus la punct un kit care nu necesită lipire și folosește un șasiu popular 2WD găsit pe eBay, Banggood și AliExpress. (În timp ce acest șasiu 2WD este probabil supradimensionat pentru acest proiect, planul meu este de a reutiliza șasiul pentru un proiect de robotică mai avansat în viitor.) Toate componentele electronice sunt pre-lipite cu conectori Dupont și o mini-placă este utilizată pentru a conecta firele.

Pasul 1: Piese și instrumente

Părțile de care aveți nevoie pentru a vă construi propriul bot Catfish sunt următoarele:

(Notă: toate componentele electronice au conectori Dupont, deoarece folosesc un kit fără sudură.)

• Set șasiu auto 2WD (aliexpress, banggood, ebay)
• 2 x 3 (sau 4) suport baterie AA și 6 baterii AA
• 2 x comutator SPDT cu pârghie și role metalice
• 2 șuruburi și piulițe M3 * 30mm
• 2 x agitatoare pentru cafea din lemn (folosesc agitatoare Starbucks)
• Comutator de comutare (pornire / oprire principală)
• Mini panou de prindere
• Cabluri Dupont
• Legături de sârmă
• Carton, ochi googly, vopsea spray (opțional)

Instrumente:

• Șurubelniță
• Pistol de lipit
• Foarfece / cuțit (opțional pentru realizarea propriei carcase)

Pasul 2: Asamblare hardware

Asamblarea caroseriei Catfish Bot constă în atașarea următoarelor părți la șasiul mașinii. (Fotografiile prezintă foaie de protecție încă pe piese din acril și asta doar pentru că piesele necojite apar mai bine în fotografii. Ar trebui să le curățați.)

1. Motoare
2. Caster
3. Comutatoare SPDT cu 2 șuruburi M3 de 30 mm (Vedeți fotografiile pentru orientările lor)
4. Două suporturi pentru baterii cu pistol de lipit fierbinte sau bandă de spumă
5. Mini panou de prindere
6. Comutați cu comutatorul cu pistol de adeziv fierbinte

Utilizați fotografiile încărcate ca ghid de construcție. Nu atașați încă agitatoare de cafea și roți. Este mai ușor să vă testați cablajul fără ele.

Pasul 3: Cablare

Catfish Bot folosește aceeași diagramă schematică ca și Beetlebot-ul original și iată ultimul articol despre Make: care explică circuitul. Citiți acest articol pentru a înțelege cum funcționează circuitul.

Urmați doar schema mea de cablare așa cum se arată în diagramă.

Mai întâi, lucrați la conectarea motorului stâng și a comutatorului SPDT din dreapta montat în partea de sus. Porniți comutatorul de comutare și motorul din stânga ar trebui să se întoarcă în direcția înainte. Apăsați comutatorul SPDT din dreapta și motorul din stânga ar trebui să se întoarcă invers. Asigurați-vă că ați testat acest lucru înainte de a conecta cealaltă parte.

După ce ați terminat conectarea tuturor motoarelor și comutatoarelor, faceți testul final. Dacă totul funcționează, utilizați legături de sârmă pentru a organiza firele și folosiți adeziv fierbinte pentru a fixa conectorii Dupont de panoul de control.

Pasul 4: Mustăți și roți

Agitatorii de cafea pe care i-am obținut de la Starbucks sunt puțin mai largi decât un spațiu între rolă și placa de pe comutatoarele SPDT, așadar radeți-vă la aproximativ 1 mm de lățimea de pe unul dintre capete. Introduceți capătul ras prin spațiul dintre rolă și placă. Folosiți o cravată de sârmă și un pistol de lipit pentru a fixa agitatorul. Faceți acest lucru pentru ambele comutatoare.

În cele din urmă, atașați două roți.

Pasul 5: Carcasă (opțional)

Am folosit o bucată de carton pentru a face o copertă pentru robot. Arată ca un somn, așa că am decis să-l numesc Catfish Bot. Vopsesc spray-ul atât carcasa, cât și „mustățile” în negru și cu ochi googly atașați.

Pasul 6: Să ne jucăm …

Vă mulțumim că ați citit acest Instructable. Urmăriți-mă pe Facebook, Youtube și Instructables pentru mai multe proiecte în viitor.