Aplastadora Y Clasificadora De Botellas Y Latas: 13 Steps

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Sistem utilizat pentru compresie și clasificare de laturi de aluminiu și butelii de plastic (500 mL). Al introduce ceva de la două opțiuni un sistem de biela / manivela realizează compresia, el obiect comprimat cae por gravedad a una rampa clasificatoare, la care rota dependentă dacă obiectul este o botelă o o lată.

Pasul 1: Materiale Requeridos

Structura:

• * Perfil structural de aluminiu 4545R (2 metri)
• * Perfil structural de aluminiu 4040 (1 metrou)
• * Perfil structural de aluminiu 4545 (2 metri)
• 30 Tuercas T M6 pentru profil de aluminiu 4545
• 30 Tornillos Allen M6 x 12
• Ángulo de aluminiu 4545 (1 metrou)

* În locul de utilizare a 3 diferite tipuri de perfecțiuni, se pot folosi 5 metre de profil 4545.

Mecanică:

• 1 tabla MDF de 6 mm (90x60 cm)
• 2 Tornillos con tuerca (6 x 80 mm)
• 2 Tornillos con tuerca (6 x 70 mm)
• 4 balere de 6 mm (diametru exterior 22 mm, diametru interior 9 mm)
• Varilla de aluminiu 20 mm (30 cm)
• Tornillos pernos (3x80 mm)
• Banda (3/4 'x 15')
• Tornillo (8x30mm)
• Placa aluminiu (9x9 cm)
• Tornillos (7x30mm)
• Placă de oțel (13x10cm)
• Manija
• Solera de aluminiu (30cm)

Electronică:

• Botón
• Senzor inductiv
• Sensor de fin de carrera
• Servo motor
• Motor DC

Altele:

• Placa de acrilic
• Tub din PVC (75mm)
• Cambiu de diametru PVC (75 la 98mm)

Herramientas

• Fresadora
• Torno
• Sierra sin fin para metal
• Cortadora láser
• Pinzas de corte
• Llave Allen (5/32)
• Segueta
• Impresora 3D

Unele piese se imprimă în 3D, pot fi substituite prin elemente machinate.

Pasul 2: Perfile de aluminiu (maquinado)

Todos los perfiles se cortaran folosind sierra sin fin pentru metal Primero se corta el perfil 4545R en 4 partes de 50 cm cada una, sunt piese vor fi pilele în structură.

După ce se cortanează perfilele 4040 în două părți de 50 cm, sunt piese care vor fi suportul pentru motor.

Por último se corta el perfil 4545 en dos partes de 50 cm, sunt piese vor fi bazele structurii. De asemenea, se va corta un pedazo de 9.5 cm și unul de 12 cm, se vor folosi de conectori.

Al terminar los cortes, se recomienda quitar la rebaba para que los perfiles embonen mai ușor și pentru o mai bună prezentare. Se poate utiliza un esmeril sau un rebabeador.

Pasul 3: Ángulos De Aluminio (maquinado)

Se tomará la solera en L y se cortará para hacer 14 ángulos de 45 mm de largo. Primerul se va corta în cortatorul vertical cu o dimensiune de 48 mm. No se corta a la medida ya que la cortadora no puede hacer cortes muy precisos, astfel că se lasă deja margen de eroare pentru a putea modifica la pieza după. O dată cortados, se le have that rebajar the 3 milímetros extra. Esto se hace con la fresadora y un endmill de cel puțin 45 mm de lungime.

Finalmente se realizará una perforación, en 10 ángulos, la centrul de fiecare parte cu o brocă de 6 mm (o un puțin major). Acest lucru se realizează în frigider pentru o primărie precizie. A los últimos 4 ángulos se le harán dos perforations en cada lado.

Pasul 4: Motor de bază (maquinado)

Pentru a face suportul pentru motor, se ia solera de aluminiu și se cortan dos pedazos de 22 cm. Se poate utiliza aceeași tehnică care lasă angajații de aluminiu la cortarlo în primul rând în cortadora verticală cu un margen de eroare pentru darle dimensiunea în fresheră. După ce se pone el motor sus de ellas y se marca los lugares en los que se quiera perforar para los tornillos del motor. Aceste după son perforate cu o brocă de 6 mm. Finalmente se hacen dos perforaciones en cada extremo de la solera con una broca de 6 mm. A las piezas finales se les tiene que rebajar las partes con las que haga en contacto el motor, y deberían de quedar como se muestra a continuación.

Pasul 5: Ensamblado

O dată văzând tot materialul machinat, vă puteți asambla structura. Para unir dos perfiles se utilizează un ángulo metálico con un tornillo M6 y una tuerca T en cada orificio. Las tuercas T se introduce en las ranuras del profile y se ajusta el tornillo con la llave allen. Se folosesc los angulos cu două perforații pentru unirul pilelor și suporturile motorului.

Pasul 6: Sistema Biela / Manivela

Para el sistema de Biela y manivela se maquinaron varios componentes. Primero que nada, se fixează motorul la baze folosind tornile de 6 x 70 mm. Una vez fijo, se maquinó un perno con la varilla de 20 mm, para que tuviera un diámetro 8 mm. În teorie biela se poate conecta la motor direct, nu se poate face haria că mișcarea a fost foarte rapidă și dificilă de control.

Pentru a soluționa această problemă se cortează, în MDF și cu láser, un sistem de polițe și banda dentată pentru a reduce viteza. La polea mică se ajustează direct la pernul sănătos al motorului.

Pentru a doua polea se necesită crearea unor baze, cele care se cortează cu láser în MDF. Un segundo perno se maquinó con la misma varilla de 20 mm con dimensiones de 10 mm. La segunda polea se ajustează în acest pern.

Una vez montado el sistema de poleas se cortó en láser la biela en un acrílico de 6 mm. La manivela a fost igualmente cortada dar în MDF.

La manivela a fost unida la biela pentru un pern cu doi baleri.

Pasul 7: Carril De Aplastamiento

Pentru a genera compresia se creează un simbol, cortând diferite cercuri de 7 cm de diametru în MDF. Pentru a avea ceva de greutate, se agregă o discotecă de aluminiu din același diametru, fabricat în torno. Această discotecă a fost decorată cu alte cercuri de MDF.

Para unir el émbolo a la manivela, se utilizó un ángulo metálico, un tornillo de 7x30 mm con suerca. El tornillo a fost folosit ca perno pentru unir la manivela la unghiul metálico, el cual se atornilló al émbolo.

Para el carril de aplastamiento se utilizó un tubo PVC el cual se cortó con segueta para darle libertad de movimiento a la manivela. Al final del pipe se le agregó un cambio de diámetro de PVC para que la botella aplastada tuviera space al comprimirse. Este nou PVC se atornilló la profil de aluminiu de un lado, în timp ce PVC original se atornilló del lado contrario.

Como compuerta se utilizó la placa de acero, a la cual se le atornilló una manija. Esta se introduce în las rendijas de los pilares. Dos ángulos de aluminiu se ajustează pentru detener la compuerta.

Pasul 8: Sistem de selecție

Sistemul de selecție este o companie care este unită la un servomotor, la care se poate depinde de materialul introdus. Esta compuerta a fost cortada în acrilic cu láser, la fel ca și bazele în care este această gira. Într-o bază se inserează servomotorul, care poate fi o piesă în 3D. Esta pieza se atornilló a compuerta de selección para hacerla girar al mismo tiempo que el servomotor. Pentru a avea stabilitate în momentul de girar, se imprimă o a doua piesă, la care se atrage la final de compuerta și se introduce în a doua bază.

Pasul 9: Protecție Y Ajustes Finales

Pentru a proteja al utilizatorului de metru la mana in interiorul sistemului se agregaron unas paredes de acrilic, cortadas in láser. Sunt paredes de asemenea au fost utilizate pentru detenția unor componente electronice.

Pasul 10: senzori

În acest proiect se utilizează 3 senzori principali: de accionare (buton), de fină de cursă și un senzor inductiv (detector de metale).

El sensor de fin de carrera se ajustó debajo del carril de aplastamiento, en el punto en el cual se activa al retraerse complet el émbolo.

El sensor de accionamiento se ajustó en uno de los ángulos metálico que detienen la compuerta.

El sensor inductivo se ajustó en la base en la cual la compuerta gira.

La conexiunea de la senzori este destul de directă, singur butonul și el de fină de cursă, a necesitat conectarea la o rezistență care în afara unei țări pentru care nu sunt flotați.

Pasul 11: Actuatori

În acest proiect sunt doi acționatori, un servomotor și un motor DC. El servomotor se controló direct del arduino, dar motorul DC a necesitat un ajuste ya care la semnalul că manda el arduino nu este suficient pentru moverlo.

Como el control del motor en este proyecto es de tipo ON / OFF, se folosește un relevator de 5V pentru a cărui comandă este un semnal al arduino, se alimente automat motorul sursei de putere. Această sursă provee 24 V, care sunt cele necesare pentru mișcarea motorului.

Pasul 12: Programare

Pentru programare se folosește un sistem de 3 state. El primer estado es en el cual espera una señal para comenzar con el proceso, el segundo estado es en cual se activa el proceso, y el tercer estado es en el cual hace acciones para finalizar el proceso.

Para el primer estado, espera a que se presione el button por al menos 3 segundos, si se face esto el programa se va al segundo estado. En el segundo estado se activează motorul pentru a începe aplicarea, așteptă două acțiuni pentru a trece la stat 3: că el sensor de fin de carrera se active 5 veces o que se detecte una lata en el sensor inductivo. Si se detectó metal, el servomotor se mueve hacia la derecha, mientras que si no se hizo esto, se mueve a la izquierda.

Pasul 13: Consilii Generale

1. Tener cuidado al trabajar con el acrílico o si se hace alguna modificación manual a este, este material tiende a carebrarse si se trata de cortar con segueta. În caz de a face vreun manual, util un taladro pentru a face un carril de perforații, unde se poate corta, și după ce se poate termina aceste corturi cu urmarea.
2. Pentru ajustarea tornilor se recomandă să folosesc mâna întâi până când să știu când te-ai ajutat la profilul tău. Como esto no se puede ver, en muchas ocasiones no se obtiene un buen agarre, lo cual es más fácil detectarlo con la mano. O dată ajustat un pic, se poate termina de ajustare cu llave allen.