Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Plotti Botti este un plotter XY atașat la o tablă albă, care poate fi controlat de oricine prin LetsRobot.tv.
Pasul 1: Prezentare generală
Mai jos o prezentare rapidă a conținutului.
- Introducere și prezentare video
- Piese imprimate 3D
- Lipire
- Motoare pas cu pas
- Letsrobot.tv
- Gondolă și curea dințată
- Atașează totul
- Bucurați-vă!
- Tutoriale
Pasul 2: Introducere și prezentare video
Plotti Botti este un plotter XY atașat la o tablă albă, care poate fi controlat de oricine prin LetsRobot.tv. Când este online, puteți găsi Plotti Botti aici.
A fost realizat folosind motoare pas cu scripeți, curea dințată, Raspberry Pi, Adafruit Motor HAT, o cameră Pi, un număr de piese imprimate 3D și ochi googly.
Pasul 3: Părți imprimate 3D
În primul rând, imprimarea 3D a parantezelor pentru a susține motoarele pas cu pas în colțurile tablei albe și gondola care va ține markerul pentru tablă albă. Dacă nu aveți acces la o imprimantă 3D, Instrucțiunile despre cum să faceți XY Plotter pentru Arduino au câteva alternative.
Pasul 4: lipire
Urmează câteva lipiri! Lipiți Adafruit Motor HAT așa cum este explicat în tutorialul lor.
De asemenea, trebuie să ne asigurăm că firele motoarelor pas cu pas sunt suficient de lungi pentru a ajunge la Raspberry Pi din colțurile tablei albe. Dacă nu sunt suficient de lungi, lipiți pe niște fire mai lungi.
Pasul 5: Motoare pas cu pas
Pentru a alimenta Motor HAT și motoarele pas cu pas, folosim unul dintre adaptoarele de putere recomandate în tutorial, deoarece plotterul XY va fi staționar. Când motoarele pas cu pas funcționează, atașați scripetele la capătul motoarelor pas cu pas, așa cum se vede în Instrucțiuni.
Pasul 6: Letsrobot.tv
Creați și conectați robotul la LetsRobot.tv urmând instrucțiunile acestora.
Acest lucru este foarte simplu, cu excepția instalării FFMPEG, deoarece acest lucru nu a funcționat. Remedierea care a funcționat pentru noi poate fi găsită pe Hackster.
După configurarea inițială, reglați codul în controller.py pentru a se potrivi nevoilor robotului dvs.
Pasul 7: Gondola și centura dințată
Atașați cureaua dințată la gondolă și la greutăți, așa cum se demonstrează în instructabil.