Robot de desen cu Adafruit Shield (concurs Make It Move): 10 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Proiecte Tinkercad »

Bună, numele meu Jacob și locuim în Marea Britanie. În acest proiect voi construi un robot care să atragă pentru tine.

* Sunt sigur că mulți dintre voi doresc să îl vedeți, așa că, dacă vreți să știți, treceți direct la al doilea până la ultimul pas, dar asigurați-vă că reveniți aici pentru a vedea cum am reușit *

Inițial am intenționat să proiectez o mini-imprimantă 3D care să poată fi portabilă și să ruleze o baterie de 12v similară cu această https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI. Cu toate acestea, nu aveam părțile necesare, așa că a trebuit să improvizez. Am proiectat toate piesele tipărite 3D în tinkercad și pentru a se potrivi tuturor pieselor mele, deoarece unele unități DVD sunt diferite de altele. Să începem!

Provizii

2x unități DVD DVD vechi pe care nu vă deranjează să le distrugeți.

1x servo mic. Am folosit servo SG90.

1x arduino.

1x imprimantă 3D. Am un anet a8.

1x scut driver motor adafruit pas cu pas. VERSIUNEA NU ARDUINO, CARE ARE DOAR SPATIU PENTRU UN MOTOR STEPPER.

1x baterie de 9v sau 12v psu.

Pasul 1: Pasul 1: Îndepărtarea unităților DVD

Am decis să folosesc unități DVD ca motoare, deoarece acestea funcționează având un mic laser care se mișcă pentru a scrie lucruri pe disc și a le citi (informații de gravare). De asemenea, acest lucru va funcționa la un buget foarte restrâns, deoarece acestea se găsesc în toate. Acest proces trebuie făcut foarte atent, astfel încât să nu se încurce. Acest lucru este minunat pentru scriere, deoarece trebuie să fie foarte special. Nu am obținut nicio fotografie de a-l dezamăgi, deoarece nu eram sigur dacă voi posta acest lucru. Dar tot ce presupunea a fost scoaterea părții metalice din interior care are șinele mici și un mic motor pas cu pas lângă el.

Pasul 2: Pasul 2: Imprimarea 3D

Am proiectat aceste piese, astfel încât să se încadreze și apoi să le pot lipi la cald. Vă rugăm să consultați informațiile de mai jos despre modul în care am proiectat aceste piese. Există un videoclip în partea de sus a mea, proiectând un servomotor, apoi imprimându-l.

Pasul 3: Suportul axei Y

Am proiectat un mic suport în tinkercad acel slot pe mecanismul laser al unității DVD și apoi doar lipici fierbinte. Vă rog să mă scuzați pentru lipirea mea slabă la cald. Aceasta este de fapt prima dată când folosesc corect un pistol de lipit.

Pasul 4: X Axis Platform

Primul lucru pe care l-am proiectat a fost un lucru care ar fi introdus pe laser, ridicându-l, astfel încât să am spațiu liber pentru platformă. Apoi mi-am proiectat platforma cu sine în tinker cad. Această platformă s-ar lipi doar de ridicatorul axei Y. Am proiectat acest lucru cu găuri pentru șuruburi pentru motor și cu găuri pe laturi pentru a introduce șina. Ultimul lucru pe care l-am proiectat a fost un lucru pentru ca laserul să alunece, deoarece acesta nu avea două șine.

Pasul 5: Mecanism Servo Pen

Am o diagramă de culori

Taste de culoare:

ALBASTRU: servo

Violet / roz: brațul manetei.

Portocaliu: creion.

Negru: suporturi pentru creioane, dintre care unul se deplasează în sus și în jos.

Roșu: brațul suportului

Acesta este un actuator foarte simplu utilizat destul de frecvent. Am scos modelul servo și brațul pârghiei de pe thingiverse, dar orice altceva este conceput de mine.

Toate imprimările 3D și lipirea sunt făcute acum !.

Pasul 6: Construiți placa

Tocmai am lipit pe o bucată de lemn și puteți imprima și pat opțional de 40x40mm dacă doriți.

Pasul 7: MISCARE! (Hardware)

Pentru aceasta am folosit un arduino uno și un scut adafruit. Acest lucru ar trebui să facă treaba, deoarece arduino în sine poate controla servomotoarele și scutul suportă 2 motoare pas cu pas. Pentru a afla ce cabluri utilizați pe un motor, utilizați un multimetru în funcția de rezistență. Acest lucru vă va spune care sunt înfășurările care, ca atunci când puneți un cablu și orice alt cablu al motorului împreună, dacă este înfășurările potrivite, ar trebui să aibă o rezistență; dacă nu, nimic nu va arăta. Cablarea este simplă, pur și simplu puneți plusul și minusul pentru o aripă într-o parte și cealaltă. Servo-ul este și mai simplu, deoarece implică doar punerea unui conector pe placa de protecție. L-am făcut pe tata să mă ajute cu lipirea.

Pasul 8: Software și firmware

Pentru firmware am folosit codul CNC. Pentru software am folosit Gctrl. Voi captura un videoclip odată ce va funcționa complet. Mulțumesc pentru lectură !.

Pasul 9: Gata

Mai am de făcut ajustări, dar în cea mai mare parte s-a făcut !!!

Pasul 10: Îmbunătățiri

Deși acest lucru este, în cea mai mare parte realizat, ar putea fi loc de îmbunătățire …

Cred că un lucru pe care l-aș face este să schimb definitiv motoarele cu motoare pas cu pas adecvate, nu doar cu cele mici, fără cuplu mare. Aș schimba și sistemul în mișcare; în loc să am un dispozitiv de acționare cu șurub, aș avea cea mai mare axă cu curea. Nu în ultimul rând, cu siguranță nu în ultimul rând, aș schimba diametrul suporturilor pentru pixuri și servo! Acest lucru este important, deoarece vă permite să utilizați orice stilou sau creion. Mulțumesc pentru lectură?