Carcasă electronică impermeabilă pentru roboți: 7 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Acesta este al doilea meu Instructable pe un robot în aer liber bazat pe Drone Robot Workshop DB1, sunt cu adevărat în picioare pe umerii giganților.

Acesta este primul meu robot. Speranța este ca un robot să ajute la treburile în aer liber, astfel încât să fie nevoie de o carcasă electronică impermeabilă.

Pasul 1: incintă

Neavând nicio idee cât de mare ar trebui să fie incinta mea, am devenit MARE. Această carcasă de 14 "x 12" ar trebui să fie suficient de mare pentru baterie și electronice. polycase este un produs minunat, mult mai bun decât prima mea încercare cu huse ieftine pe eBay cu margini rupte la livrare.

Pasul 2: Montarea placajului

policazele au găuri de montaj interne pentru placajul folosit pentru atașarea distribuției de energie.

My Home Depot avea doar straturi de 1/8 "și funcționează, dar 1/4" ar fi mai bun. Se vor tăia la 12 "x13,5", lăsându-vă câteva mici tăieturi de colț pentru a se potrivi în cutie.

Prin aplicarea unei cantități generoase de cerneală neagră cu o ascuțită și apăsând stratul în jos puternic, veți marca găurile necesare pentru instalarea stratului cu șuruburile 10/32.

Pasul 3: Atașați benzile de conexiune de distribuție a energiei

Robotul va avea nevoie de energie direct de la baterie (12-36v), 12v, 5v și 3,3v, deci va fi necesară distribuția energiei. Am modificat ideea excelentă a robotului Drone până la patru maluri de benzi cu șurub. Barele au fost tăiate la opt roșu și negru egale (dacă te uiți la robotul Drone, acest lucru va avea sens).

Deoarece benzile trebuie să fie deasupra bateriei, am marcat mai întâi înălțimea acesteia, am distribuit uniform benzile și le-am atașat la placaj.

Pasul 4: Atașați intrarea și evacuarea firului

Deși am nevoie ca dispozitivele mele electronice să fie uscate, ele vor controla elementele din afara cutiei, cum ar fi motoare și brațe și vor primi informații de la LIDAR și camere. Aceste conexiuni la cutie electrică de 90 de grade de 1 "vor funcționa bine după tăierea capătului. Robotul va funcționa în exterior și ar putea fi destul de fierbinte. Planific un ventilator în partea superioară a incintei și un conector de cutie electrică de 1" drept cu capac impermeabil va păstra interiorul uscat.

Mai întâi tăiați marginea ambilor conectori de 90 de grade. Marcați locațiile adecvate pentru site-urile de intrare / ieșire a firului și locul de evacuare superior. Nu este nevoie să tăiați marginea conectorului superior. Găuriți o gaură pilot de 1/8 "înainte de găurile de 1 1/4" cu burghie circulară.

Trebuie să scoateți temporar stratul pentru a instala conectorii de 90 de grade.

Iată o imagine înapoi pe HUNIE.

Pasul 5: Acoperiți aerisirea

Acest capac de aerisire va păstra, sperăm, că aparatele electronice nu se vor îneca din orificiul de evacuare. Am atașat cu silicon în loc de lipici, dar vă voi anunța dacă îl scot accidental …

Pasul 6: Vopsea

Soția mea alege maro, deoarece prima mea corvoadă pentru HUNIE este să ia caca.

Pasul 7: Atașați la robot

Folosind șuruburi de 3/8 x 1 "(3/4" ar putea fi mai bune), șaibe și piulițe de blocare de la ACE Hardware, am atașat-o pe cadrul HUNIE. Veți vedea găuri suplimentare găurite în partea inferioară pentru ventilație.

Pasul următor, completați carcasa cu pornire / oprire pentru baterie și electronice și rafturi pentru baterie și electronice.