Dispozitiv robotic Gen 2 (kinetoterapie): 7 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Rezumat: Scopul Gen 2 este de a ajuta la mișcarea încheieturii unui pacient care a fost deteriorat de un accident, trăgându-și mâna spre interior și spre exterior. Inițial, Gen 2 a fost creat pentru concursul AT&T 2017 Developer Summit, apoi am decis să îl fac open source pentru ca oamenii să construiască, să modifice și să îmbunătățească proiectul. În plus, acest proiect nu se află la nivel de practic, deoarece majoritatea pieselor au fost refolosite din mâna robotică Gen 1. De asemenea, aceasta este a doua versiune în care designul este mult mai simplu de imprimat 3D.

Cost: Costul pentru acest proiect depinde de locul în care achiziționați articolele și de costul de expediere. Am cheltuit 30 de dolari pentru acest proiect. este important să rețineți că 80% din articole au fost refolosite din mâna robotică de Gen 1.

NOTĂ IMPORTANTĂ:

Vă rugăm să trimiteți un e-mail, un mesaj sau un comentariu dacă aveți întrebări: [email protected]

Vă rugăm să vă asigurați că brațul se va potrivi pe brațul dvs. Poate fi necesar să modificați designul pentru a se potrivi brațului.

Măsurați-vă încheietura mâinii la o distanță de 50,8 mm și faceți aceste numere pentru a modifica designul.

Consultați folderul CAD și modificați designul pentru a se potrivi brațului dvs.

Dacă utilizați Fusion 360, deschideți fișierul CAD, Brace Walls> Schițe> Modificați diametrul interior pentru schița 1 prin schița 3. (Folosind măsurătorile obținute)

Pasul 1: Materiale

Materiale: Am împărțit materialele în două categorii „Important” și „Opțional”. Materialele „importante” sunt cruciale pentru a finaliza proiectul. Materialele „opționale” sunt instrumente suplimentare care vă pot ajuta în timpul procesului. De asemenea, veți avea nevoie de acces la o imprimantă 3D pentru a imprima piesele.

Poate doriți să achiziționați sau să utilizați diferite echipamente (șuruburi, senzori etc.) din cele enumerate mai jos, atâta timp cât dimensiunile sunt identice. Dacă dimensiunile diferă, va trebui să modificați designul

Veți avea nevoie de o curea de umăr pentru a menține dispozitivul la locul său. Am folosit o curea de umăr dintr-o geantă de mesagerie.

Servomotorele au fost modificate pentru a deveni servo sau motoare rotative continue. Consultați acest link de mai jos pentru a vă modifica serviciile. (Fii foarte precaut, deoarece poți deranja cu ușurință poziționarea)

www.youtube.com/embed/K3m6uxwxQnw

Primul prototip am folosit firul „Braided Stealth Superline”, apoi am trecut la „Coated Steel Wire”, însă ambele opțiuni funcționează, dar firul din oțel inoxidabil este mai potrivit pentru proiect.

Important:

410 Oțel inoxidabil, dimensiunea numărul 4, 1/2 lungime

Oțel inoxidabil 18-8, dimensiunea numărul 2, 1/2"

Șurubelniță cu cruce lungă

Fier de lipit + lipit

Burghiu

6 x baterie AA

Baterie de 9V PP3

Sârme de jumper

Servo standard HS-311

6 x Suport baterie AA

Servo Arm Horn Metal

Cleme / conectori pentru baterii de 9V

PCB prototip dublu 4x6cm

Sârmă - împletit Stealth Superline

Butoane

Rezistor de 1k ohm

Opțional:

Lipire - suporturi de sârmă

Viciu

Pensetă

Cuțit XACTO

Multimetru

Subler

Sârmă - Sârmă din oțel inoxidabil acoperită - 10ft

Pană de pâine

Pasul 2: Imprimare 3D

Notă: Toate găurile șuruburilor sunt subdimensionate pentru a vă asigura că imprimanta 3D nu tipărește găurile supradimensionate în care șuruburile nu vor reține părțile împreună.

Am oferit un design voluminos acoladei, având în vedere ideea de a face mai ușoară imprimarea 3D și ușor de lucrat, prin urmare m-am concentrat pe un design hexagonal. De asemenea. există câteva spații goale care vă permit să adăugați modificări suplimentare.

1, 2, 3 și 4: „șasiul” proiectului principal.

Front_Locks: Încuietori frontale care vor ține brațul împreună.

Rear_Locks: încuietori din spate care vor ține bretele împreună.

Big_Battery: Deține cele 6 baterii AA.

Big_Battery_Lid: capacul care va fi atașat la „Big_Battery” pentru a menține bateriile în poziție.

Small_Battery_Holder: Deține bateria de 9V PP3.

Small_Battery_Lid_Front and Back: capacul care va fi atașat la „Small_Battery” față și spate.

Small_Battery_Lock: Blochează bateria mică pe acoladă.

Hand_Brace: se înfășoară în jurul mâinii pentru a obține o aderență frumoasă.

Servo Horn: Acestea sunt create pentru a înfășura firul în jurul servo-ului fără a se încurca. Cu toate acestea, are nevoie de îmbunătățiri!

Identificare (opțional): puteți edita designul CAD pentru a vă scrie propriul nume pe el.

Pasul 3: lipire

Setarea butonului include: butoane, rezistențe (1k), fire jumper.

Consultați acest link dacă doriți să înțelegeți cum funcționează Arduino Button Switch:

Setarea electronică completă Gen 2 include: butoane, rezistențe (1k), baterii AA, baterie PP3 de 9V, patru servome modificate și fire jumper.

Bateria PP3 de 9V va alimenta separat Arduino UNO, prin urmare atașați conectorul la baterie și asigurați-vă că se potrivește în portul de alimentare externă. Bateria 6xAA va alimenta motoarele.

Pasul 4: Pregătirea pieselor pentru asamblare

Acum că avem tipărite 3D fișierele necesare, trebuie să ne asigurăm că șuruburile se pot potrivi perfect. Vom folosi un instrument de șlefuit, un cuțit sau un cuțit Xacto pentru a elimina excesul de care nu avem nevoie. De asemenea, trebuie să ne asigurăm că cele patru servouri se încadrează perfect în zonele adecvate fără probleme. Poate fi necesar să utilizați burghiul pentru a crește diametrul găurilor pentru a vă asigura că șuruburile se potrivesc frumos și, de asemenea, pentru a avea o aderență bună. Utilizați un instrument de șlefuit pentru a face suprafețele netede / plane pentru o montare mai bună. Folosiți un cuțit sau un Xacto pentru a elimina excesul de umplutură.

Pasul 5: Organizarea firului

De fapt, nu mi-am organizat firele complet, am folosit pur și simplu bandă și tuburi pentru a organiza firele servo din firele butonului. Prin urmare, depinde de dvs. cum doriți să vă organizați firele. Dacă doriți să organizați pe deplin firele, puteți utiliza pur și simplu tuburi și bandă electrică. De asemenea, puteți modifica designul pentru a adăuga caracteristici suplimentare care vă pot ajuta cu organizarea firelor

Pasul 6: Asamblați

Pasul 7: Încărcați programul

Încărcați codul Gen 2