Deschizator automat de vopsea: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Acest instructable a fost creat pentru a îndeplini cerințele proiectului Makecourse de la Universitatea din Florida de Sud (www.makecourse.com). În Instructable de astăzi, vă voi arăta cum să creați un deschizător automat de cutii de vopsea.

Pasul 1: Pasul 1: Proiectarea deschizătorului de vopsea

Primul pas în crearea deschizătorului automat de cutii de vopsea este să proiectezi și să-ți dai seama care este planul tău general de joc. Unii ar putea dori să facă un proiect din lemn, alții ar putea dori să imprime 3D sau poate doar din Styrofoam / carton. Materialul dictează stabilitatea proiectului, însă unele spații mai mici și bugete limitate pot dicta designul general și materialul pe care ați putea dori să îl utilizați pentru crearea deschizătorului automat de vopsea. De aici înainte, voi folosi un amestec de piese imprimate 3D, polistirol și hardware electronic pentru a crea un deschizător automat de cutii de vopsea. Procesul dvs. de proiectare este cel mai important în încercarea de a vă realiza un obiectiv general sau un plan pe care doriți să îl urmați pentru a vă atinge obiectivul cu limitările la îndemână. Acest pas nu este ușor și poate dura mai multe încercări și desene înainte de a găsi un design care să vă satisfacă limitările, dar odată ce aveți un obiectiv general, acesta va face restul pașilor mult mai ușor de urmat.

Pasul 2: Pasul 2: Crearea Arduino Circiut pentru operare

Încep cu setarea hardware-ului electronic pe care o selectasem pentru deschizătorul meu automat de vopsea. Am folosit un Arduino Uno ca microcontroler principal care controlează operațiunile generale ale proiectului, un micro servo motor de 9 g care ar acționa mecanismul de deschidere al proiectului meu, permițând mișcarea repetitivă a mișcării brațului servo de la 0 la 90 la 0 la 90 etc., un motor pas cu pas de 5V care controlează mișcarea de rotație a vopselei printr-un sistem de angrenaje, câteva rezistențe de 220ohm care permit funcționarea butonului și a luminii, o placă 1/2 (poate fi utilizată o placă completă, dar pentru reducerea spațiu am selectat un 1/2) care vă permite să conectați totul, o mână de fire Dupont / jumper pentru a conecta împreună toate componentele, un driver ULN2003A care controlează funcționarea motorului pas cu pas (fotografia circuitului utilizează un EasyDriver - Motor pas cu pas Driver, dar oricare ar funcționa), un LED verde de 5 mm, un mini comutator (buton), un cablu USB A la B pentru a vă conecta la computer și o sursă de alimentare de 5V DC 2200mAh care acceptă alimentarea cu Arduino, astfel încât acesta să funcționeze codul încărcat pe care îl voi de scrib mai târziu.

Pasul 3: Pasul 3: Scrierea codului C + pentru operarea Arduino

În imaginile următoare am codul pe care l-am creat pentru operarea configurării circuitului pe care l-am arătat în pasul anterior. Biblioteca de funcții poate fi descărcată de la tutorialul www.makecouse.com pentru acționarea motorului pas cu pas pe care îl folosisem. Codul în sine este făcut în general pentru a porni o buclă continuă odată ce butonul inițial este apăsat pe panou. Odată apăsat butonul, ledul verde verde se activează pentru a semnifica faptul că deschizătorul automat de vopsea este în funcțiune. Servomotorul și motorul pas cu pas funcționează la unison cu motorul pas cu pas care acționează mișcarea de torsiune a plăcii de bază pe care se poate așeza vopseaua de dimensiuni quart și servo care acționează deschizătorul care folosește o acțiune a pârghiei și rezistență la un arc care permite deschizătorul pentru a scoate capacul de pe cutia de vopsea. Butonul de resetare de pe Arduino Uno oprește operațiunea până când butonul este apoi apăsat din nou. Încărcați acest cod (sau un cod similar pe care l-ați creat) pe Arduino utilizând cablul USB de la A la B. Odată ce programul este încărcat, scoateți USB-ul de pe computer și atașați-l la un acumulator sau la o sursă de alimentare pentru a furniza energie unității de aici înainte.

Pasul 4: Pasul 4: Imprimarea 3D Orice piese necesare

Am imprimat un total de 4 părți pentru deschizătorul meu automat de vopsea. Prima parte este un container de reținere care va ține mecanismul de deschidere și servomotorul. A doua parte este deschizătorul în sine care se potrivește cu deschizătorul de bază, care poate fi achiziționat gratuit de la orice magazin Sherwin-Williams Paint. Ultimele 2 fiind sistemul de transmisie care acționează placa de bază pe care se poate lăsa vopseaua. Prima treaptă de viteză ilustrată mai sus este o treaptă / suport care se conectează la o placă de bază și o a doua treaptă de viteză care controlează rotația cutiei de vopsea. care este arătat mai sus. Deschizătorul funcționează împotriva unui arc extensibil din imaginea de mai sus și este fixat de șuruburile mașinii care sunt, de asemenea, ilustrate mai sus. Un servomotor este atașat lateral, astfel încât acesta să funcționeze la unison cu codul de funcționare care a fost menționat anterior. Placa de bază pe care am construit-o folosea o izolație simplă de polistiren izolată la Lowe-ul meu local cu un diametru de 6 1/2 "și un diametru interior de 4". Cutia de vopsea cu dimensiunea de litru va sta perfect în crâng cu placa de bază, iar găurile din mijloc trebuie să conecteze uneltele / suportul la placa de bază. Mai târziu vopsesc placa de bază în roșu numai în scopuri estetice.

Pasul 5: Pasul 5: Crearea standului și a bazei proiectului

Mai întâi faceți baza în care va sta placa de bază rotativă și motorul pas cu pas alunecă. Am făcut o structură prin lipirea poliuretanului unul peste celălalt și lăsând adezivul să se întărească înainte de a tăia forma dorită folosind o lamă simplă de ferăstrău pe care o achiziționasem la Lowe's-ul meu local. (Nu am avut ferăstrăul în sine, așa că am ținut lama într-o cârpă pentru a-mi permite să tai Styrofoam). Am tăiat cutia pentru a avea o formă pătrată de 6 1/2 "și o grosime de 3". Gaura cu diametrul de.9 "în care se așază placa de bază și angrenajul / suportul este la 3" distanță de motorul pas cu pas. Amplasarea motorului pas cu pas și a deschizătorului este pe măsura designului dvs., dar trebuie să fie de 3 "pentru ca roțile dințate să funcționeze fără probleme dacă ați folosit aceleași dimensiuni pe care le-am folosit. Am adăugat găuri suplimentare pentru a adăuga greutate pentru a menține structura jos pe care am umplut-o cu bani. și am adăugat o căptușeală din folie de aluminiu în orificiul în care se află placa de bază pentru a reduce coeficientul de frecare dintre suportul de transmisie al imprimantei 3D și cutie. De asemenea, acest lucru mi-a permis să adaug lubrifianți, dacă este necesar, pentru a netezi funcționarea, dar nu sunt necesari. Aș recomanda imprimarea 3D a întregului corp, dar cu constrângerea mea de timp și materialele disponibile, Styrofoam a fost tot ce am putut gestiona. Standul are 13 "înălțime și 6 1/2" lățime, cu un spațiu de 2 "care permite deschizătorului să ia contact cu vopseaua de dimensiuni quart poate perfect. Am adăugat o extensie suplimentară de 3 1/2 "la bază pentru suport suplimentar pentru suport, dar poate fi inutilă dacă vă preocupă spațiul. Este posibil să aveți nevoie de unele ajustări în funcție de designul dvs. personal. Am tăiat apoi o lățime de 2 1/2" orificiu care are o lungime de 4 "și o adâncime de 2 1/2", unde recipientul de fixare se va potrivi perfect. Am îndepărtat o extensie de 1/2 "pe partea dreaptă a orificiului pentru a permite servomotorului să se potrivească corect în loc. Am vopsit structurile în scopul afișării, dar acest lucru nu este necesar.

Pasul 6: Pasul 6: Asamblarea tuturor componentelor electrice și a pieselor create

În acest pas, depinde de designul dvs. specific. Am strecurat deschizătorul care ținea recipientul în gaura pe care o tăiasem pe partea de sus a suportului. Am adăugat, de asemenea, motorul pas cu pas cu echipamentul său corespunzător tipărit 3D. Angrenajul / suportul tipărit 3D care se conectează la angrenajul motoarelor pas cu pas și ține placa de bază. Cu aceasta am configurat circuitul Arduino pe care l-am descris mai devreme, conectând motorul pas cu pas la driverul ULN2003A și servomotorul la panoul de măsurare / Arduino. Cu aceasta am testat rotația și mișcarea ansamblului și am făcut modificări ușoare de reglare pentru a funcționa mai repede și mai ușor (adăugarea de lubrifianți, deschiderea găurilor mai largi etc.). Am adăugat deschizătorul pe care l-am primit la orice magazin de vopsea Sherwin Williams și o cutie goală de vopsea cu lichide pentru a demonstra funcționarea unei cutii de vopsea nedeschise. Deschizătorul ar trebui să se miște în mod vertical pentru a utiliza un mecanic de pârghie pentru a scoate capacul de pe cutia de vopsea. Motorul pas cu pas trece sistemul de angrenaje la unison pentru a roti vopseaua de dimensiuni quart care se așează pe placa de bază, astfel încât deschizătorul să permită scoaterea completă a capacului. Odată ce ați asamblat deschizătorul automat de vopsea cu configurarea corespunzătoare a circuitului electronic Arduino, efectuați toate ajustările necesare, iar proiectul final ar trebui să fie un deschizător automat de vase de vopsea completat.