Jaluzele robotizate: 5 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Acest instructable a fost creat pentru a îndeplini cerințele proiectului Makecourse de la Universitatea din Florida de Sud (www.makecourse.com).

Acest proiect este pe jaluzele automate care pot fi controlate de pe telefonul dvs. prin Bluetooth. Sistemul folosește un motor de curent continuu cu angrenaj pentru a înfășura / derula cablul care vine de la jaluzele pentru a-l ridica / coborî, precum și un al doilea motor care rotește tija de la jaluzele pentru ao deschide / închide. Poate fi alimentat cu ușurință de la două adaptoare de perete USB, cum ar fi cele utilizate în mod obișnuit pentru încărcarea telefoanelor și a altor dispozitive electronice mici, sau pentru a salva o priză de perete, puteți achiziționa un adaptor de perete care are două porturi USB. Cu acest sistem wireless nu mai trebuie să vă ridicați pentru a vă ajusta jaluzelele, pur și simplu apucați telefonul și deschideți aplicația!

Pasul 1: Componente și instrumente

Pentru acest proiect am folosit următoarele componente:

• HiLETgo ESP32 OLED Development Board (Tablă neagră în imagini)
• Motor de curent continuu BEMONOC 24V 50 rpm (motor de argint în imagini)
• Motor pas cu pas STEPPERONLINE dublu arbore NEMA 17 (motor negru în imagini)
• STSPIN820 Stepper Driver Board (Tablou albastru în imagini)
• L298N Motor Driver Board (Placă roșie în imagini. Am proiectat un driver de motor personalizat pentru aceasta, placă verde în imagini, dar L298N este un substitut pentru placa mea cu cabluri similare)
• NOYITO DC-DC Converter Boost Converter (placa albastră cu port USB în imagini)
• 2 x 3590S-2-503L Potențiometre multi-turn (piesă albastră rotundă în imagini)
• Un panou
• Sârme jumper de diferite dimensiuni
• Diverse lungimi de sârmă de 20awg
• Diverse șuruburi M3 (pentru piesele imprimate 3D)
• Cutie de proiectare electronică care se potrivește cu o placă de calcul

Instrumente utilizate pentru acest proiect:

• imprimantă 3d
• Ciocan de lipit
• Diverse unelte manuale (șurubelnițe, clești etc.)

Pasul 2: Cablare

Cablarea pentru acest proiect este relativ complicată datorită numărului mare de componente, așa că voi face tot posibilul să arăt cum este conectat totul. Am încercat să fac o diagramă drăguță folosind software-ul Frizting, însă nu funcționează corect pe computerul meu și nu am reușit să creez o diagramă de cablare adecvată. În imaginile de mai sus veți găsi o schemă care arată cum totul este conectat, atât convertorul DC-DC, cât și ESP32 vor avea nevoie de o conexiune USB pentru a le alimenta. Dacă utilizați placa driverului motorului L298N DC, cablarea va fi ușor diferită pentru placa respectivă în comparație cu a mea.

Pasul 3: Cod IDE Arduino

Atașat ca fișier text este codul pe care l-am creat pentru proiectul meu, a fost generat în Arduino IDE și necesită fișierele de bord ESP32 și bibliotecile aferente. În cod puteți găsi un link către pagina GitHub care vă poate instrui prin adăugarea fișierelor necesare în IDE-ul Arduino. Ar trebui să conțină o mulțime de comentarii care vă vor duce pas cu pas la ceea ce face programul. Fișierul se numește „BluetoothControlledWindowBlindsCode.txt”.

Pasul 4: Părți imprimate 3D

Piese de imprimat:

• Cuplaj hexagonal
• Cuplaje pentru cabluri de jaluzele
• Carcasă cuplare cabluri jaluzele
• Cuplaj 1 și 2 cu arbore motor
• Jantă inferioară a carcasei cu motor
• Jantă superioară cu angrenaj motor
• Carcasă motor pas cu pas
• Partea inferioară a carcasei motorului pas cu pas
• Motor pas cu pas - cuplaj potențiometru
• Montaj inferior motor reductor
• Clemă cu motor cu transmisie
• Suport pentru potențiometru cu motor

Pași pentru asamblare:

1. Atașați 1 potențiometru la arborele inferior al motorului pas cu pas folosind cuplajul desemnat.
2. Montați motorul pas cu pas pe interiorul carcasei motorului pas cu pas.
3. Atașați partea inferioară a carcasei motorului pas cu pas la carcasa motorului pas cu pas asigurându-vă că aliniați potențiometrul astfel încât să se potrivească în poziție. Asigurați-vă că ați lansat potențiometrul și firele pas cu pas din deschiderea din partea de jos a incintei.
4. Atașați cuplajul cu tijă hexagonală la arborele motorului pas cu pas care iese în partea superioară a carcasei.
5. Montați carcasa motorului pas cu pas pe perete, asigurați-vă că introduceți tija jaluzelelor în cuplaj în timp ce aliniați carcasa de montat.
6. Introduceți un șurub M3 prin primul cuplaj al arborelui motorului. Alimentați cablul de la jaluzele prin orificiul din prima jumătate a cuplajului arborelui motor. Legați un nod după ce îl trageți, astfel încât să nu poată aluneca.
7. Atașați a doua jumătate a cuplajului arborelui motorului la prima jumătate. Introduceți arborele potențiometrului în a doua jumătate a cuplajului.
8. Folosind suportul și clema de jos a motorului cu roți dințate, atașați motorul pe pervazul ferestrei / perete.
9. Aliniați suportul potențiometrului motorului cu roți dințate și montați-l și pe perete.
10. Montați cele 2 jumătăți ale carcasei motorului cu angrenaje pentru a ascunde cu grijă motorul cu angrenaje. Rulați potențiometrul și firele motorului dingranat din carcasă și în direcția cutiei electronice.