Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Acest instructable a fost creat pentru a îndeplini cerința de proiect a Makecourse la Universitatea din Florida de Sud (www.makecourse.com)
Pasul 1: Imprimarea 3D și asamblarea pieselor
pentru a începe acest proiect descărcați fișierele pentru obiectele 3D și imprimați-le. Odată tipărite, acestea trebuie asamblate pentru a arăta ca desenele prezentate. superglue poate fi folosit pentru a conecta permanent carcasa asm, carcasa asm 1, gaurd asm 4, lama și mânerul 1. Superglue ar trebui să fie, de asemenea, utilizat pentru a atașa permanent piciorul asm 2, piciorul asm 3, piciorul asm 1, piciorul și piciorul asm 4 împreună. acum ar trebui să existe două ansambluri separate, aceste două ansambluri pot fi atașate folosind o agrafă îndreptată tăiată la lungime și introdusă prin orificiile piciorului asm 3 și gaurd asm 4. acest lucru va permite celor două ansambluri să se rotească în jurul agrafei.
Pasul 2: Scrieți schița
Trebuie făcut codul folosit pentru a rula arduino. aici este furnizat un exemplu de cod. Copiați acest cod și încărcați-l pe un arduino. este posibil ca maparea să fie ajustată în funcție de servo-urile utilizate și de câtă mișcare este dorită.
Pasul 3: conectați Arduino
Urmați schema de cablare furnizată pentru a asambla hardware-ul pentru proiect.
Pasul 4: Asamblați proiectul
pentru a asambla proiectul, luați o cutie suficient de mare pentru a se potrivi componentelor electronice. Prăjiți două găuri în partea laterală a cutiei pentru ca potențiometrele să se potrivească printr-o gaură d o în partea din spate a cutiei pentru a trece cablul de alimentare. Tăiați o fantă în partea superioară a cutiei pentru ca lama să alunece și atașați servo-ul cablat la pinul 8 în partea inferioară a capacului cutiei, așa cum se vede în imagini. Apoi, împingeți un cui scurt, de calibru 18, prin partea de sus a piciorului, lângă partea din față, unde se află servo-ul. acest cui negru trebuie să se potrivească prin brațul servoului, permițând servoului să deplaseze întregul ansamblu la stânga și la dreapta. Apoi înfășurați o agrafă în jurul mânerului ansamblului și treceți clema în jos prin fanta din cutie și atașați-o la servo conectat la pinul 9, ceea ce va permite servo-ului să regleze înălțimea ferăstrăului. Închideți cutia și alimentați arduino.