Conducerea motorului de curent continuu folosind puntea H: 9 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Buna baieti!

În acest instructable, vă voi arăta cum să construiți un pod H - un circuit electronic simplu care ne permite să aplicăm tensiune la încărcare în ambele direcții. Este utilizat în mod obișnuit în aplicațiile de robotică pentru a controla motoarele de curent continuu. Folosind H Bridge putem rula motorul DC în sensul acelor de ceasornic sau în sens invers acelor de ceasornic.

Pasul 1: Hardware necesar

Au fost utilizate următoarele componente:

1. regulator de tensiune x1 7805

2. tranzistor PN2 x2 2N2907 (Q1, Q3)

3. tranzistor x2 2N2222 NPN (Q2, Q4)

4. Diodă x4 1N4004 (D1. D2, D3, D4)

5. Rezistor x4 1K (R1, R2, R3, R4)

6. comutator glisant x3 255SB SPDT

7. Jack DC 1 x (12V)

8. Conector x2 2Pin

9. Motor DC x1

Pasul 2: Schema de hârtie

Imaginea prezintă o schemă de hârtie a circuitului driverului motorului DC-pod H. Circuitul de mai sus are un dezavantaj. Mă confruntam cu o problemă cu dioda 1N5817, așa că am folosit 1N4004. Tranzistoarele Q1, Q2 și Q3, Q4 nu își vor schimba starea deoarece nu sunt conectate la punctul de masă. Aceste probleme au fost rezolvate în schema circuitului utilizând software-ul Eagle.

Pasul 3: Schema circuitului și principiul de lucru

Imaginea prezintă o schemă a circuitului driverului de motor DC de tip H-bridge utilizând software-ul Eagle.

În acest circuit, toți tranzistoarele sunt conectate ca întrerupătoare. Un tranzistor NPN (Q3 și Q4) va fi PORNIT când îi dăm HIGH și un tranzistor PNP (Q1 și Q2) va fi PORNIT când îi dăm LOW. Deci, când (A = LOW, B = HIGH, C = LOW, D = HIGH), tranzistoarele Q1 și Q4 vor fi ACTIVE și Q2 & Q3 vor fi OFF, deci motorul se rotește în sensul acelor de ceasornic. În mod similar când (A = HIGH, B = LOW, C = HIGH, D = LOW), tranzistoarele Q2 și Q3 vor fi PORNITE și tranzistorul Q1 și Q4 vor fi OPRIT, astfel motorul se rotește în sens invers acelor de ceasornic.

1N4004 (D1 ~ D4) este utilizat ca diodă cu roată liberă, deoarece este o diodă cu comutare rapidă. Evită problemele datorate tensiunii negative produse de emf din spate a motorului de curent continuu. Rezistoarele R1 - R4 sunt utilizate pentru a limita curentul de intrare al tranzistoarelor și sunt proiectate în așa fel încât tranzistorul să funcționeze ca un comutator. Se utilizează 3 comutatoare glisante (S1, S2 și S3). S1 este utilizat pentru funcția ON & OFF a motorului. S2 și S3 sunt utilizate pentru rotirea motorului în sensul acelor de ceasornic și în sens invers acelor de ceasornic.

Pasul 4: Proiectare PCB

Imaginea prezintă un circuit PCB de proiectare a driverului de motor DC cu punte H, utilizând software-ul Eagle.

Următoarele sunt considerațiile parametrilor pentru proiectarea PCB:

1. Grosimea lățimii urmelor este de minimum 8 mil.

2. Decalajul dintre cuprul plan și urma de cupru este de minimum 8 mil.

3. Decalajul dintre o urmă la o urmă este de cel puțin 8 mil.

4. Dimensiunea minimă a burghiului este de 0,4 mm

5. Toate pistele care au o cale curentă au nevoie de urme mai groase

Pasul 5: Încărcarea Gerber pe LionCircuits

PCB trebuie fabricat. Mi-am comandat PCB-ul de la LionCircuits. Trebuie doar să încărcați fișierele dvs. Gerber online pe platforma lor și să plasați o comandă.

În imaginea de mai sus, puteți vedea designul PCB după încărcare pe platforma LionCircuits.

Pasul 6: Placă fabricată

După testarea în simulare, putem desena schema PCB cu orice program doriți.

Aici am atașat propriul meu design și fișiere Gerber.

Pasul 7: placa asamblată a componentelor

Imaginea arată că componentele sunt asamblate pe placă.

Când lucram cu această placă, rezistența de intrare cu valoarea 1k crea o problemă în rotația motorului, așa că am scurtcircuitat toate rezistențele 1k, apoi funcționează.

Pasul 8: IEȘIRE

Pasul 9: Învățare

Mai întâi nu am făcut acest circuit într-o placă de calcul, de aceea m-am confruntat cu multe probleme în placa fabricată. În următorul meu proiect, voi face mai întâi circuitul în panou, după aceea, voi trece la placa de fabricație și vă sfătuiesc să faceți același lucru.