Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04
Așa că într-o zi am decis să cumpăr o cameră, dar este prea scump pentru că sunt student și totuși prioritatea mea este școala mea, și o idee îmi strălucește în minte care să spună cum pot face unul, am un background decent în programare și arduino, deci de ce nu?
Pasul 1: externalizarea materialelor
Partea pentru proiecte este enumerată mai jos:
Arduino pro mini sau orice placă arduino
Tocmai am folosit pro mini pentru că este mai eficient și mai mic
Driver motor L298n
Acest driver de motor este utilizat pentru a conduce cele două motoare care alimentează măturătorul
Împingeți mătura
dacă nu știi ce mătură împinge, este ca o mătură cu mai multe perii
și se rotește în timp ce îl împingeți și colectează murdăria
2 motoare DC periate
Tocmai am folosit câteva motoare de curent continuu pe care le-am primit de la mașini de jucărie sparte
Doi senzori cu ultrasunete
să sesizeze și să evite pereții și obstacolele
Mufă de curent continuu
Pentru a percepe băncile de putere
Bănci de energie
pentru a furniza puterea necesară plăcii și motoarelor
două cabluri USB mascul
pentru a vă conecta la banca de alimentare
Pasul 2: Instrumente necesare
Un instrument Dremel
pentru a tăia și a pune gaura acolo unde este nevoie
Un fier de lipit
pentru a lipi firele, desigur.
Cleşte
pentru a tăia sârmă și a ajuta la îndoirea firelor
pistol de lipit (opțional)
pentru a ține motoarele la un loc, dar dacă nu folosiți doar zipties
Şurubelniţă
pentru a fixa și slăbi șuruburile mai multor componente
Pasul 3: Găsiți unde să puneți motoarele și senzorii și pictura
Am estimat unde să pun senzorii doar punându-i deasupra și am marcat cercurile care vor fi tăiate ulterior de dremel și în timp ce sunt la el l-am vopsit cu o vopsea albastră metalică spray
Pasul 4: Punerea găurilor
- Așa că am pus patru găuri în fața măturii superioare a corpului, două în stânga și două în dreapta pentru ca senzorii să intre
- și am pus și două găuri dreptunghiulare în partea inferioară a corpului inferior al măturii pentru ca motoarele să intre
Pasul 5: Puneți totul împreună
Am lipit la cald tot senzorul și motoarele de corp, pentru motoare l-am pus în corpul inferior și l-am susținut cu dibluri din lemn, astfel încât să nu se miște. de asemenea, pentru senzori i-am lipit la cald în orificiile corespunzătoare, am făcut și o placă de decupare pentru mini pro, astfel încât să fie mai ușor de conectat și de depanat. în timp ce șoferul motorului se află în partea din față a aparatului de curățat
Pasul 6: Cod
codul a fost făcut în IDE-ul Arduino și este c plus modificat, desigur. dacă doriți să descărcați codul, apăsați linkul de mai jos. deci sunt două părți ale codului în termenul de profan, sarcina primei părți este de a obține datele din senzori, astfel încât placa să o poată analiza, iar sarcina celei de-a doua părți este de a atribui motoarele care se rotesc și manevrează, asta este doar două simple părți. dacă vă întrebați cum am încărcat codul, folosesc doar un arduino uno pentru a încărca
Pasul 7: Cablare
Am folosit sârmă de conectare # 12 pentru a conecta fiecare lucru la locul potrivit. schema fritzing este dată mai sus.
VCC-ul și GND-ul senzorilor sunt conectați la băncile de alimentare care furnizează 5 volți și pinul de declanșare un pin de ecou este conectat la pinii lor corespunzători. de asemenea, pinii pentru controlul motorului sunt definiți în cod
Pasul 8: închiderea acestuia
Am pus banca de putere deasupra, deoarece nu există spațiu pentru cele două bancuri de putere masive din interior. Am pus-o și pe partea din față pentru a adăuga greutate, punând astfel mai multă tracțiune pe roțile din față, care acționează peria. De asemenea, am înșelat toate lucrurile din nou
Pasul 9: Atingeri de finisare
acesta este ultimul pas al acestei îndelungate speranțe instructabile care vă face plăcere să o faceți și simțiți-vă liber să o modificați și să o schimbați.
Recomandat:
Ventilator de răcire automată cu senzor de temperatură și umiditate Servo și DHT11 cu Arduino: 8 pași
Ventilator de răcire automată utilizând senzorul de temperatură și umiditate Servo și DHT11 cu Arduino: În acest tutorial vom învăța cum să pornim & rotiți un ventilator atunci când temperatura crește peste un anumit nivel
VentMan Partea II: Detectare automată a cuptorului Arduino pentru ventilatoare de rapel: 6 pași
VentMan Partea II: Detectare automată a cuptorului Arduino pentru ventilatoarele de rapel: Principalele puncte: Acesta a fost un hack temporar pus în aplicare pentru a detecta când motorul meu de suflare AC / cuptor funcționează, astfel încât cei doi ventilatori de rapel ai mei să poată porni. Am nevoie de două ventilatoare de rapel în conductele mele pentru a împinge mai mult aer cald / rece două două dormitoare izolate. Dar eu
Rola cu bilă automată cu Arduino și un servo: 3 pași
Rulă cu bile automată cu Arduino și One Servo: Acesta este un mic proiect Arduino și servo simplu, care durează aproximativ două ore. Folosește un servo pentru a ridica un capăt al capacului borcanului, astfel încât să rotească o bilă de oțel în jurul circumferinței interioare. Se pornește de la sine, poate schimba viteza și poate roti două
Structură automată a căilor ferate cu două trenuri (V2.0) - Bazat pe Arduino: 15 pași (cu imagini)
Structură automată a căilor ferate cu două trenuri (V2.0) | Bazat pe Arduino: Automatizarea schemelor de cale ferată model folosind microcontrolerele Arduino este o modalitate excelentă de a combina microcontrolerele, programarea și modelarea căilor ferate într-un singur hobby. Există o grămadă de proiecte disponibile privind rularea autonomă a unui tren pe un model railroa
Realizați o ușă automată de deschidere și închidere automată cu Arduino !: 4 pași
Creați o ușă automată de deschidere și închidere automată cu Arduino !: Ați dorit vreodată să vă deschideți ușa automat la fel ca în filmele SF? Acum puteți urmând acest instructabil. În acest instructable vom construi o ușă care se poate deschide și închide automat fără ca tu să atingi ușa. Senzori cu ultrasunete o