Măturătoare automată Arduino: 9 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Așa că într-o zi am decis să cumpăr o cameră, dar este prea scump pentru că sunt student și totuși prioritatea mea este școala mea, și o idee îmi strălucește în minte care să spună cum pot face unul, am un background decent în programare și arduino, deci de ce nu?

Pasul 1: externalizarea materialelor

Partea pentru proiecte este enumerată mai jos:

Arduino pro mini sau orice placă arduino

Tocmai am folosit pro mini pentru că este mai eficient și mai mic

Driver motor L298n

Acest driver de motor este utilizat pentru a conduce cele două motoare care alimentează măturătorul

Împingeți mătura

dacă nu știi ce mătură împinge, este ca o mătură cu mai multe perii

și se rotește în timp ce îl împingeți și colectează murdăria

2 motoare DC periate

Tocmai am folosit câteva motoare de curent continuu pe care le-am primit de la mașini de jucărie sparte

Doi senzori cu ultrasunete

să sesizeze și să evite pereții și obstacolele

Mufă de curent continuu

Pentru a percepe băncile de putere

Bănci de energie

pentru a furniza puterea necesară plăcii și motoarelor

două cabluri USB mascul

pentru a vă conecta la banca de alimentare

Pasul 2: Instrumente necesare

Un instrument Dremel

pentru a tăia și a pune gaura acolo unde este nevoie

Un fier de lipit

pentru a lipi firele, desigur.

Cleşte

pentru a tăia sârmă și a ajuta la îndoirea firelor

pistol de lipit (opțional)

pentru a ține motoarele la un loc, dar dacă nu folosiți doar zipties

Şurubelniţă

pentru a fixa și slăbi șuruburile mai multor componente

Pasul 3: Găsiți unde să puneți motoarele și senzorii și pictura

Am estimat unde să pun senzorii doar punându-i deasupra și am marcat cercurile care vor fi tăiate ulterior de dremel și în timp ce sunt la el l-am vopsit cu o vopsea albastră metalică spray

Pasul 4: Punerea găurilor

• Așa că am pus patru găuri în fața măturii superioare a corpului, două în stânga și două în dreapta pentru ca senzorii să intre
• și am pus și două găuri dreptunghiulare în partea inferioară a corpului inferior al măturii pentru ca motoarele să intre

Pasul 5: Puneți totul împreună

Am lipit la cald tot senzorul și motoarele de corp, pentru motoare l-am pus în corpul inferior și l-am susținut cu dibluri din lemn, astfel încât să nu se miște. de asemenea, pentru senzori i-am lipit la cald în orificiile corespunzătoare, am făcut și o placă de decupare pentru mini pro, astfel încât să fie mai ușor de conectat și de depanat. în timp ce șoferul motorului se află în partea din față a aparatului de curățat

Pasul 6: Cod

codul a fost făcut în IDE-ul Arduino și este c plus modificat, desigur. dacă doriți să descărcați codul, apăsați linkul de mai jos. deci sunt două părți ale codului în termenul de profan, sarcina primei părți este de a obține datele din senzori, astfel încât placa să o poată analiza, iar sarcina celei de-a doua părți este de a atribui motoarele care se rotesc și manevrează, asta este doar două simple părți. dacă vă întrebați cum am încărcat codul, folosesc doar un arduino uno pentru a încărca

Pasul 7: Cablare

Am folosit sârmă de conectare # 12 pentru a conecta fiecare lucru la locul potrivit. schema fritzing este dată mai sus.

VCC-ul și GND-ul senzorilor sunt conectați la băncile de alimentare care furnizează 5 volți și pinul de declanșare un pin de ecou este conectat la pinii lor corespunzători. de asemenea, pinii pentru controlul motorului sunt definiți în cod

Pasul 8: închiderea acestuia

Am pus banca de putere deasupra, deoarece nu există spațiu pentru cele două bancuri de putere masive din interior. Am pus-o și pe partea din față pentru a adăuga greutate, punând astfel mai multă tracțiune pe roțile din față, care acționează peria. De asemenea, am înșelat toate lucrurile din nou

Pasul 9: Atingeri de finisare

acesta este ultimul pas al acestei îndelungate speranțe instructabile care vă face plăcere să o faceți și simțiți-vă liber să o modificați și să o schimbați.