Animatronic Knex Toucan: 8 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Acesta este capul meu de tucan animatronic construit din knex. Are două servome care controlează fiecare secțiune a ciocului în mod independent și un motor cu roți dințate DC care antrenează mișcarea de rotație a gâtului.

Acest instructabil vă va oferi o idee generală despre modul în care am pus-o împreună și sistemul de control.

Pasul 1: Secțiuni de cioc

Am început această construcție cu ciocul fără nicio idee reală despre unde urma să meargă sau cât de mare avea să fie. Nici nu am avut intențiile de a-l face să se miște, așa că a evoluat cu siguranță pe măsură ce a fost dezvoltat.

Nici nu am inclus o listă de piese pentru această versiune, deoarece folosește doar o grămadă întreagă de K'nex și două servo-motoare.

Pasul 2: Mecanismul capului

Am încercat să echilibrez greutatea părților de cioc în jurul punctului de pivot pentru a reduce sarcina pe servomotoare. De fapt, este nevoie de foarte puțină forță pentru a mișca fiecare secțiune de cioc, așa că am configurat-o mai întâi cu micro servo de 9g (știți că sunt niște lucruri mici din plastic, care au un ciclu de funcționare de aproximativ 3%), care au avut un cuplu suficient pentru a muta secțiunile, dar au fost o durere în fund pentru a se monta în knex, așa că am făcut upgrade la câteva servo mai mari care se potrivesc structurii knex mult mai bine (mai multe despre asta mai târziu).

Pasul 3: Redarea ochiurilor de plasă

A face o suprafață curbată din knex este întotdeauna o durere în fund, la locul de muncă folosim doar siliciu și fibră de sticlă, dar unde e distracția în asta?

Și ochii. O astfel de durere în fund! Trebuie să fi făcut ochii aceștia de vreo 5 ori înainte să renunț / să fiu mulțumit de ei.

Pasul 4: Adăugarea mecanismului de gât rotativ

Mecanismul rotativ al gâtului este foarte similar cu mecanismul utilizat în modelul macaralei turn, a se vedea aici:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Mecanismul nu a durat mult până a fost realizat, dar a fost destul de dificil să obții raportul corect de transmisie pentru ca motorul să conducă capul la o viteză rezonabilă,

Pasul 5: Instalare servo

Îmi pare rău pentru calitatea imaginii aici, camera mea nu pare să se concentreze pe nimic și se întâmplă destul de multe în imagini, așa că sperăm că au un pic de sens, dar știi cum arată un servo, așa că sunt sigur că poți imaginați-vă cum s-a potrivit în model.

Pasul 6: Barba

Construcția s-a oprit brusc când am rămas fără piese albastre rotunde, astfel încât acest ultim pas a fost doar adăugarea barbei.

Pasul 7: Modelul final

Bucurați-vă de acest videoclip care arată progresul actual al tucanului.

Sistemul de control utilizează:

Alimentare 1 * 12V 1A pentru motorul de curent continuu care este acționat de un cip L298N H bridge.

2 * 45g servo

1 * arduino nano (și placa servo breakout)

Sursa de alimentare 1 * 5V 2A pentru servos și arduino

Pasul 8: Lucrări viitoare

Dacă aveți întrebări sau idei, vă rugăm să ne contactați.