FlySky Receiver RSSI Mod: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Mi-am început cariera de pilot cu drone folosind un transmițător ieftin realizat de Flysky, FS-I6.

Nu este atât de rău pentru început, dar mai devreme sau mai târziu veți dori ceva mai mult. Puteți cheltui echivalentul mai multor FS-I6 pe un transmițător de nivel bun sau puteți citi acest ible (și altele care vor urma) despre modurile pe care le-am implementat în radiourile mele flysky.

În acest -ible vom vedea cum să adăugăm caracteristica RSSI la cel mai comun receptor flysky. RSSI este o mare lipsă în ecosistemul flysky (din orice motiv necunoscut, deoarece este foarte ușor de implementat). Deoarece RSSI vă spune cât de bună este conexiunea dvs. și dacă sunteți pe punctul de a pierde controlul, este destul de clar cât de importantă este această caracteristică!

Vă rugăm să rețineți că fiecare șir „flysky” ar putea fi înlocuit cu „turnigy”. Din câte știu, atât emițătorul, cât și receptoarele sunt clone. Nu am testat fiecare combinație, dar de fapt folosesc un receptor turnigy IA6C cu FS-I6 fără probleme.

Pasul 1: COMPONENTE

Folosesc un transmițător FS-I6, îl puteți găsi pe Amazon, Bangood, Hobbyking și în alte magazine.

Receptoarele care pot fi modificate sunt:

FS-IA6B: Amazon, Bangood, Hobbyking.

FS-IA6C: Bangood, Hobbyking.

FS-IA8X: Amazon, Bangood.

FS-X6B: Amazon, Bangood, Hobbyking.

FS-X8B: Bangood.

Veți avea nevoie de un program de depanare / programare USB, ST-Link V2: Amazon, Bangood.

În afară de asta, trebuie să lipiți doar câteva fire și, în funcție de receptor, folosiți o șurubelniță mică pentru a deschide carcasa (va fi util în special cu modul transmițător).

Fier de lipit: Amazon, Bangood.

Kit de reparare a șurubelniței mici: Amazon, Bangood.

Pasul 2: CONFIGURAREA RECEPTORULUI

Primul pas este să scoateți carcasa receptorului, dacă există, și să expuneți PCB-ul.

Acum, în funcție de receptor, trebuie să găsiți cele patru plăci de conectare și să le conectați la pinii din dreapta de pe ST-Link. Am folosit firele care au venit de-a lungul ST-Link, tăindu-le și lipindu-le la locul potrivit. Unii oameni pur și simplu țineau firul pe loc cu mâna. Nu susțin cu adevărat acest truc, deoarece șansele de scurtcircuitare și arderea a ceva sunt mult mai mari decât șansele de a deteriora PCB prin lipire. Tampoanele nu sunt uriașe, dar cel puțin sunt spațiate în mod rezonabil, nu este o sarcină greu de lipit.

În imagine puteți vedea ce am făcut pe receptorul meu IA6B. Am pus schema de cablare „mărită” în această pagină (derulați în jos, nu este engleză, dar trebuie doar să vă uitați la imaginile de la sfârșit). Acolo puteți găsi schema de cablare pe care am testat-o personal și, de îndată ce primesc alte receptoare, voi testa modul și voi actualiza tutorialul.

Acordați atenție cablării cablului de alimentare pozitivă de pe 3V3 și nu pinului de 5V de pe cheia ST-Link, este șansa mai mare de a deteriora ceva.

După ce ați conectat cumva cele patru fire (3V3, GND, SWDIO, SWCLK) la receptor și la ST-Link aveți dispozitivul „electric” gata pentru a fi actualizat. Nu conectați ST-Link USB alreay, ar trebui să instalați driverele în avans, consultați pasul următor.

Pasul 3: SETARE SOFTWARE

Trebuie să vizitați site-ul ST și să descărcați driverele și utilitarul programatorului USB, acestea ar trebui să fie ultimele legături / butoane din partea de jos a paginii. După ce le-ați descărcat, instalați-le, nu este necesară nicio configurație specială.

Firmware-urile destinatarilor sunt furnizate de Cleric-k și depozitul său github. El a fost atât de amabil să ofere două firmware pentru fiecare receptor: unul cu ieșirea RSSI pe canalul 14 și unul cu ieșirea RSSI pe canalul 8. Singura diferență este că, dacă utilizați o ieșire PPM, ar trebui să utilizați versiunea canalului 8, dacă utilizați ieșirea Ibus nu contează.

Acum deschideți utilitarul ST-LINK pe care l-ați instalat acum câteva minute, ar trebui să aveți o fereastră care arată ca prima imagine a acestui pas, acum urmați această listă de verificare:

1. Setați „Câmp adresă” și „Dimensiune” la 0x08000000 e 0x8000.
2. Faceți clic pe „Conectați-vă la țintă” (butonul de sub meniu).
3. Faceți clic pe „Salvare” pentru a descărca o copie de rezervă a firmware-ului original (nu veți ști niciodată …).
4. Faceți clic pe „Deschideți” și găsiți firmware-ul pe care tocmai l-ați descărcat din depozitul github.
5. Faceți clic pe „Verificare program”, ar trebui să vedeți o fereastră pop-up care arată ca a doua imagine a acestui pas.
6. Verificați dacă „Adresă” și „Calea fișierului” sunt corecte. Acestea trebuie să fie „0x08000000” și „calea_firmware_descărcat_dvs.”.
7. Selectați „Verificați după programare”.
8. Acum apăsați Start și lăsați software-ul să ruleze.
9. Dacă vedeți propoziția „Verificare … OK” în verde în prima consolă de imagini, atunci ați afișat cu succes noul firmware.

Dacă receptorul dvs. a fost legat de un transmițător acum, împerecherea se pierde și trebuie să o legați din nou. Există un truc care implică un editor hexagonal care vă permite să manipulați câțiva octeți în firmware-ul modificat (după ce ați citit valorile potrivite din firmware-ul original) pentru a păstra asocierea, dar - credeți-mă - va fi mult mai rapid să legați din nou receptorul. Îl aveți deja pe masă, cu butonul expus.

Pasul 4: CONFIGURAREA CONTROLULUI DE ZBOR

Acum aveți un receptor flysky capabil să scoată RSSI pe un canal, este timpul să configurați controlerul de zbor. Este imposibil să faci un tutorial pentru fiecare combinație de dispozitiv FC și firmware FC, dar din fericire configurarea este mai mult sau mai puțin aceeași. Vă voi arăta cum să configurați corect un Omnibus F4 Pro cu firmware Inav.

Conectați și configurați receptorul ca de obicei, PPM sau IBUS, în funcție de cerințele dvs. În fila de configurare trebuie să dezactivați caracteristica „analogic RSSI” (priviți în dreapta jos). Acum accesați fila „receptor” și setați valoarea „Canal RSSI” în funcție de firmware-ul pe care l-ați aprins. Am afișat firmware-ul IA6B_rssi_ch14.bin (folosesc ieșirea Ibus, evident), prin urmare, aleg „CH14”.

Gata: acum aveți funcția RSSI pe receptorul dvs. flysky!

Cineva ar fi putut observa că citesc valori nu numai pe canalele 1-6, iar emițătorul meu ar trebui să fie unul cu 6 canale. Nu vă faceți griji, l-am modificat pentru a avea 14 canale, acest lucru va fi explicat într-un alt -ible. Între timp, nu vă fie teamă să urmați acest tutorial, numărul canalului nu contează, deoarece valoarea RSSI va fi produsă chiar de receptor, prin urmare nu este nevoie să aveți un transmițător modificat pentru a face acest lucru.

RSSI fericit tuturor!