DIY Drone Controller (Receiver) W / Atmega328: 8 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Salut prieteni, Vom proiecta un controler pentru drone Pcb.

În curând voi publica transmițătorul Pcb.

Vă rugăm să împărtășiți proiectul meu și să mă sprijiniți pentru mai multe proiecte.

Pasul 1: Descărcați Fritzing

Cred că cel mai simplu mod de a desena un PCB este folosirea Fritzing. Descărcați Fritzing de pe site. Fritzing este o aplicație gratuită. Configurați Fritzing.

Pasul 2: Fritzing 101

Deschide Fritzing.

Deschideți un desen nou.

Faceți clic pe Circuit ca în imaginea 2.

Veți vedea o tablă. Aceasta este placa noastră principală. Puteți extinde această placă din colț.

Apoi puteți vedea fereastra pieselor.

Puteți căuta piese din caseta de căutare.

Și puteți glisa o parte la bord.

Pasul 3: Adăugarea de piese

Dacă găsiți partea dvs. adevărată, puteți glisa aceasta pe placa principală.

Când mutați mouse-ul pe pin (nu faceți clic), puteți vedea numele pinilor.

Puteți muta piese la bord.

Pasul 4: Moduri de desen

Faceți clic pe un știft și glisați pe un alt știft. Veți obține o cale, dar acest lucru poate atinge alți pini, trebuie să organizați cablurile.

! Truc: Dacă doriți un design minimal al PCB-ului, ar trebui să plasați părțile aproape.

Puteți proiecta PCB-uri pe 2 straturi.

Dacă aveți 2 cabluri suprapuse, ar trebui să faceți clic dreapta pe cablu și puteți transporta acest cablu sub strat.

Pasul 5: Despre Drone Controller

Ce piese vom folosi?

1 x ATMEGA328P

1 x nrf24l01 + pa (antenă)

1 x Bmp180

1 x Gyro MPU6050

1 x condensator 100uF

1 x cristal

2 x 0.1uF condensator

Rezistor 6 x 100k

1 x buton

1 x priza de alimentare

1 x regulator de tensiune (5V la 3,3V)

1 x Led

Pasul 6: conectarea pieselor reciproc

1. Puteți vedea shema PC-ului meu în fotografie.
2. Nrf24l01 către Atmega;
3. CE = 7
4. CSN = 8
5. SCK = 13
6. MOSI = 11
7. MISO = 12
8. GND = GND
9. VCC = 3,3 V (de la regulator)
10. BMP180 la Atmega;
11. VCC = 5V
12. GND = GND
13. SDA = A4
14. SCL = A5
15. MPU6050 la Atmega;
16. VCC = 3,3 v (de la regulator)
17. Gnd = Gnd
18. SDA = A4
19. SCL = A5
20. Putem folosi A4 și A5 pentru mai multe dispozitive.
21. Led For Power
22. + = 5V (dintr-un rezistor)
23. - = Gnd
24. Puteți vedea alte conexiuni în imagine.

Pasul 7: DOC-ul meu GRBL

Am folosit „pcbway.com”, iar Pcb-urile mele sunt bine produse. Puteți vedea proiectul meu pe pcbway.com Drone Controller

Pasul 8: SOFTWARE

Cum poți programa Atmega328p?

Răspuns: Utilizați un procesor Arduino Uno cu procesor Atmega 328p-pu.

Cip de program și lipire la bord.

Dezvolt software pentru a-mi putea trimite un e-mail pentru software.

După lucrarea finală voi încărca software acolo.