Técnicas De Cableado Industrial Para Robots FTC - Métodos Y Consejos: 4 Steps

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Multe echipamente ale FTC au confidențiat tehnicile și instrumentele de bază pentru cablu pentru configurarea electronice pentru sus roboți. Sin embargo, estos métodos y materiales básicos no bastarán para requisitos de cableado más avanzados. Ya sea that your echipament utilice matrices de senzori mai avansate, necesită o protecție mai bună pentru cablul robotului sau o configurare de cablu mai industrială și mai elegantă care sea ușor de menținut, necesită diferite resurse și abilități pentru munca. Este instructable are as target delinear lo that se need for the cableado industrial, how cablear senzores avansados, o tehnică de alarmă avansată și profesională și cum poate menține cablurile lor sigure și organizate.

Pasul 1:

Antes de que pueda începe a cablear su robot o llevar a cabo las techniques that se establecen in this instructable, needitar the tools adecvated for the work. A continuare, se sample una listă a tuturor lucrurilor pe care echipa de utilizare, cum se ilustra sus:

• Estación de soldadura (imaginea 1).
• Soporte de lupa (imaginea 2).
• Soldadura (imaginea 3).
• Dikes, alicates (incluyendo alicates de punta de aguja), y strippers de alambre (imagen 4).
• Alambres (imaginea 5).
• Extremos de Alambre (imaginea 6).
• Pistola de calor o secador de pelo și tubos termorretráctiles (imagen 7).
• Terminal cubos (pentru întrerupătorii de limite) și cablu și pasatori (imaginea 8).
• Cremalleras, Cremallera montajes, y vainas (imagenes 9 y 10).
• Los interruptores de límite (imaginea 11).
• Ochelari de protecție (imaginea 12).

Pasul 2: Cableado Sensores Avanzados

Los sensores como los interruptores de límite y los sensores de color son delicados para cablear due to a small size, pentru ceea ce trebuie să aibă precauție specială la făcut. A continuación se sample o listă de consilii pentru a desfășura proceduri de conturi:

• Comience cu crearea unei esqueme (imaginea 1). A avea un plan de cablu este important pentru ca să ai o îndrumare pentru a lucra atunci când îți faci cunoștință cu procesul. Autodesk Eagle este o opțiune gratuită pentru studenții pentru crearea de scheme de software și este ceea ce nostru echipă utilizează, dar esqueme de desen la mana poate și să fie o bună opțiune; ideal, este o idee bună desenează el flujo básico del esquema și apoi creează o versiune terminată folosind software-ul.
• Siempre utilice los tubos termorretráctiles (imágenes 2 y 3). Debido a la delicada nature de estos types de sensores, protecția cablurilor este o necesitate (mai mult despre acest lucru în pasul 4). Asegúrese de poner el termorretráctil antes de soldar los cables.
• Evită să faci extrasele din alambre atât ca mare posibil. El proceso es difícil y fácil de estropear. Intenta de a folosi extremos pre-hechos.

• Técnicas de cableado para el interruptor de límite - estos sensores son particularmente difíciles de cablear, por lo que los siguientes consejos deben tener en cuenta:

  • Al soldar într-un întrerupător de limită cu un orificiu prin intermediul conectorului electric, ponga la mitad del cable a través, apoi utilice alicates pentru sujetar ambos lados del cable (imagini 4 și 5).
  • Dacă sunteți conectat cu mai multe întrerupătoare de limită, utilizați un bloc de terminale pentru subiectul cablului. În această manieră permițează să testeze totul și să ajustezi în funcție de mare necesar și dacă este cablat inițial este incorect.

Pasul 3: Empalme De La NASA

Pentru câțiva senzori, cablurile puternice sunt o necesitate, deoarece pot lua o cantitate mare de estrés, ca și dacă senzorul se mueve și se estira el cablu, sau ce pot fi necesare pentru a supraviețui coliziilor. Pentru a asigura că alambrii sunt puternic soldați împreună, el Lineman o el empalme de la NASA este o tehnică importantă a utiliza.

Următorul este un ghid pas la pas pentru împărtășirea NASA:

1. Tuerce dos finales de cable juntos (imagen 1).
2. Envuelve the finales restantes around of the alambres, resultando in three to four envolturas sin any brechas (imagen 2).
3. Soldadura prin uniunea creadă (imaginea 3).

Pentru mai multe informații despre el empalme de la NASA, vaya acá (las fotos were recuperados de este sitio web).

Pasul 4: Protecția cablurilor și gestionării

Este important să aveți în vedere delicatea de la electronică și cablu la un alt proces. Dacă cablurile se rompe în timpul unei competiții, poate costa o victorie și până la un proces de reparație prea dificil.

Cables have a radio de curvatura minimum: the radio more small that se can doblar. Este important să menții acest radio în minte. General, este radio de curvatura este în jur de șase ori diametrul cablului. Investigați-vă prin cablu pentru a determina radioul de curbură minim.

Pentru fortalecerea alambrelor si protejarea elementelor se recomienda folosind tuburi termorretráctiles.

Otro aspect cheie în menținerea configurării cablului este menținerea cablului. Asegurarse de a căror alambre sunt ordonate și alejate de peligro pentru că nu se dañen și pentru care să fie mai ușor de menținut. De fapt, o configurare de alambre mai mult mai limpede se ve mai profesional și industrial. El cableado trebuie să aibă un flux centralizat către concentratorul de energie principal pentru care să fie ușor de rastrear și să ajungă la.

Utilaje utile pentru gestionarea cablurilor includ:

• Cremalleras y Cremallera montages for keep the cables atado.
• Las vainas de alambre y Protectores de Alambre para proteger alambres y mantener los alambres que van a la misma electrónica juntos.