Cuprins:

Cum se folosește NMEA-0183 cu Raspberry Pi: 6 pași
Cum se folosește NMEA-0183 cu Raspberry Pi: 6 pași

Video: Cum se folosește NMEA-0183 cu Raspberry Pi: 6 pași

Video: Cum se folosește NMEA-0183 cu Raspberry Pi: 6 pași
Video: The PXE Playbook: Transform Your OS Deployment Strategy 2024, Noiembrie
Anonim
Cum se folosește NMEA-0183 cu Raspberry Pi
Cum se folosește NMEA-0183 cu Raspberry Pi

NMEA-0183 Este un standard electric pentru conectarea GPS-urilor, SONAR-ului, senzorilor, unităților de pilot auto etc. la nave și bărci. Spre deosebire de noul standard NMEA 2000 (bazat pe CAN) NMEA 0183 se bazează pe EIA RS422 (unele sisteme mai vechi și / sau simple folosesc RS-232 sau un singur fir).

Vreau să vă arăt cum să conectați un Raspberry Pi 3B la orice dispozitiv NMEA-0183 cu ieșire diferențială. Deși standardul solicită intrări și ieșiri izolate, este util să folosiți un RS422 / RS485 HAT cu interfață izolată.

Pasul 1: Instrumente și software

Instrumente și software
Instrumente și software

Materiale:

Raspberry Pi

RS422 / RS485 HAT

un dispozitiv serial NMEA0183

Software:

Raspbian Stretch

Simulator NMEA

Pasul 2: Conexiune la NMEA 0183

Conexiune la NMEA 0183
Conexiune la NMEA 0183

În imaginea de mai sus puteți vedea un dispozitiv tipic NMEA cu ieșire diferențială. Terminalele sunt NMEA OUT + și NMEA OUT- sau TX + sau TX-. Cablurile NMEA IN + și NMEA IN sunt opționale.

dacă aveți un singur fir de transmisie de pe dispozitiv (cel mai probabil etichetat TX sau NMEA OUT sau ceva de genul acesta), atunci dispozitivul dvs. utilizează protocolul RS-232. În acest caz, veți avea nevoie de un convertor RS232 simplu.

Pasul 3: Setări comutator DIP

Setări comutator DIP
Setări comutator DIP

Pasul 4: Eliberați linia serială și activați UART al Raspberry Pi

Cea mai ușoară modalitate este de a utiliza instrumentul raspi-config pentru a comuta UART la pinii GPIO14 / 15. Faceți o imagine Raspbian proaspătă

sudo raspi-config

mergeți la „5 Opțiuni de interfață”

mergeți la „Seria P6”

„Doriți ca un shell de conectare să fie accesibil prin serial?” NU

„Doriți să fie activat hardware-ul portului serial?” DA

Termină raspi-config

reporniți Raspberry Pi

Acum puteți accesa UART prin / dev / serial0

Pasul 5: Firmware

Puteți găsi o mulțime de software-uri NMEA-0183 diferite Stive Python pentru Raspberry Pi O soluție foarte simplă este biblioteca NMEA de Nick Sweeting:

github.com/nsweeting/NMEA0183

Vă rugăm să rețineți: pyserial este necesar pentru conexiunile seriale:

github.com/nsweeting/NMEA0183

Pasul 6: Test Run

Test Run
Test Run

Programul Python va decoda protocoalele NMEA primite. Dacă nu aveți niciun dispozitiv NMEA acasă, puteți utiliza, de asemenea, un simulator pe computer și un adaptor simplu USB la RS485 în locul unui dispozitiv real.

Recomandat: