Modificare Jeep - Accelerare cu buton: 7 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

DISCLAIMER: Școala Barstow și echipa FRC 1939 sau oricare dintre membrii săi nu sunt responsabili pentru vătămările aduse vreunei persoane sau daunele aduse obiectelor, inclusiv mașinii, cauzate de modificări. Orice tip de modificare va anula, de asemenea, garanția oferită de producătorul mașinii

Înființată în 2006, Barstow KUHNIGITS este o primă echipă de competiție de robotică situată la Școala Barstow din Kansas City, Missouri. Vedeți mai multe despre noi la: www.frcteam1939.com

Antrenorul nostru premiat, Gavin Wood, îi învață pe elevii săi cum abilitățile lor STEM pot ajuta lumea să facă un loc mai bun și să inspire tinerii de astăzi să urmeze cariere în domeniile STEM și să creeze liderii de mâine.

În 2015, am început parteneriatul nostru cu Variety KC GoBabyGo Powered by Rockhurst University condus de Kendra Gagnon în Kansas City, Mo. GoBabyGo este o organizație internațională fondată de Dr. Cole Galloway pentru a oferi copiilor cu dizabilități posibilitatea de a se deplasa independent. Varietatea KC a oferit donații cu generozitate pentru a cumpăra toate piesele și mașinile necesare pentru modificare.

Camionul Ride-On de la Best Choice Products (LINK) a fost construit și modificat ca urmare a colaborării dintre echipa noastră și GoBabyGo. Aasim Hawa, Aiden Jacobs și George Whitehill de la Școala Barstow au condus modificarea mașinii. Gavin Wood, Andrea Wood, Mason Phillips, Lexi Dixon, Sean Mathews și alți câțiva membri ai echipei au ajutat, de asemenea, la adaptări. Aasim Hawa și Aiden Jacobs au compilat aceste instrucțiuni. Dr. Kendra Gagnon a contribuit, de asemenea, la acest manual.

Modificările includ:

• Un exoschelet din PVC susținut cu tăiței de piscină pentru amortizare.
• Un kickboard în spatele scaunului pentru a spori sprijinul pentru spate al copilului SAU un ham pentru copil.
• Conversia mecanismului de accelerație de la o pedală la un buton plasat pe volan.
• Adăugarea unui comutator kill în partea din spate a vehiculului.

Pasul 1: Adunarea pieselor și consumabilelor

Mai jos sunt listele cu toate părțile necesare pentru modificare. Cele mai multe dintre acestea se vor găsi în magazinele de hardware, cum ar fi Home Depot sau Lowe’s, dacă nu se specifică altfel. Componentele electronice au hyperlinkuri direcționate către paginile produselor pentru comandă. Modificările interne necesită abilități în lipire și cablare.

Exoschelet din PVC:

• Țeavă din PVC - ¾”
• CPVC Pipe - ¾”
• Cravate cu fermoar
• Coate din PVC (3/4 ") - 4 bucăți
• Conector T din PVC (3/4 ") - 2 bucăți
• Conectori CPVC (3/4 ") la PVC (3/4") - 4 bucăți
• Conector de cot cu 3 căi din PVC (3/4 '') - 2 bucăți
• Șuruburi pentru lemn de 1 ½ inch - 1 cutie
• Fidea de la piscină - 2 ¼’’

Electronică:

• Intrerupator:

  • Folosit pentru a porni și opri mașina
  • LEGĂTURĂ

• Buton mare

  • Folosit pentru a accelera mașina
  • LEGĂTURĂ
• Sârmă - calibru 16
• Terminale inelare pentru cablare
• Conectori Spade pentru cablare
• Butt Splices
• Cravate cu fermoar
• Bandă electrică
• Velcro

Instrumente:

• Banda de măsurare / rigla
• Freze din PVC (ferăstrăul de tăiere va funcționa ca înlocuitor)
• Adeziv din PVC
• Burghiu
• Burghie - 15/32”, burghie pilot
• Șurubelnițe
• Stilou, creion sau marker
• Fişier
• Cleşte
• Hot Glue Gun and Sticks
• Dispozitive de decupare a firelor
• Ciocan de lipit
• Solder
• Freze de sârmă
• Crimpers
• Pistol cu aer cald

Pasul 2: Asamblarea vehiculului

NOTĂ IMPORTANTĂ: Nu asamblați vehiculul conform manualului de instrucțiuni furnizat împreună cu mașina; în schimb, utilizați aceste instrucțiuni. Manualul de instrucțiuni furnizat împreună cu mașina include pași care inhibă această modificare și nu pot fi anulate.

1. Întoarceți vehiculul și scoateți puntea spate situată sub vehicul pe partea stângă a carcasei vehiculului. Pentru referință, consultați imaginea 1.
2. Atașați puntea spate. Mai întâi, scoateți piulița și șurubul de pe barele stabilizatoare din spate. Apoi, introduceți puntea spate prin barele stabilizatoare și modulele de suspensie ale cutiei de viteze. Aliniați găurile din axă cu găurile din barele stabilizatoare din spate și reintroduceți piulița și șurubul pentru a fixa puntea din spate. Dacă acești pași sunt finalizați corect, puntea spate trebuie blocată în poziție. Pentru referință, consultați imaginea 2.
3. Introduceți roțile din spate ale roții pe puntea spate, astfel încât partea dințată a roților să fie orientată spre interiorul vehiculului. Așezați șaibele mari incluse cu vehiculul pe puntea spate. Fixați roata introducând știftul în orificiul axului și îndoind știftul folosind clești pentru nas. Atașați capacul decorativ la roți prin alinierea clemelor cu fantele din roată. Pentru referință, consultați imaginea 3.
4. Mai întâi, glisați puntea față în coloana de direcție, astfel încât bara să se scufunde în mașină și plăcile pentru șuruburi să se alinieze cu găurile de pe vehicul. Fixați puntea folosind șuruburile furnizate. Așezați șaiba mare pe arbore care se extinde în partea din față a vehiculului de la coloana de direcție. Fixați acest arbore introducând știftul și îndoind știftul folosind clești pentru nas. Pentru referință, consultați imaginea 4.
5. Așezați roțile din față pe puntea din față, asigurându-vă că partea roții pe care capacul butucului s-ar potrivi cu fața spre exterior. Așezați șaibele mari pe osie. Fixați roata introducând știftul și îndoind știftul folosind clești pentru nas. Atașați capacul decorativ la roți. Pentru referință, consultați imaginea 5

Pasul 3: Asamblarea structurii din PVC

NOTĂ IMPORTANTĂ: Există două opțiuni pentru modificarea scaunului: un kickboard sau un ham. Vă rugăm să citiți ambele opțiuni și apoi decideți ce opțiune se potrivește cel mai bine copilului. De asemenea, rețineți că multe piese sunt dificil de îndepărtat odată ce au fost fixate.

1. Decupați PVC-ul (sau CPVC) în funcție de dimensiunile enumerate mai jos folosind un tăietor de PVC. Fii cât mai precis posibil.

   1. 4 bucăți de PVC de 5 ¾ inch
   2. 4 bucăți de PVC de 7 inch
   3. 2 bucăți de PVC de 4 inci
   4. 2 bucăți de PVC de 3 ¾ inch
   5. 4 bucăți de CPVC de 2 ½ inch
2. Apoi, asamblați structura din PVC așa cum se arată în imaginea 1, utilizând conectorii după caz.
3. Pentru a atașa structura din PVC la vehicul, introduceți structura din PVC în cele 4 găuri din fiecare dintre colțurile care înconjoară scaunul. Folosiți șuruburile de lemn de 4x 1,5 in pentru a atașa cadrul din PVC la mașină prin găurirea prin carcasa de plastic și în PVC. Se recomandă utilizarea unui orificiu pilot. Pentru referință, consultați imaginea 2.
4. Folosiți șuruburile pentru lemn pentru a fixa împreună structura din PVC. Forați un șurub de lemn la fiecare accesoriu dintre o bucată de PVC / CPVC și conector.
5. Atașați 4 tăiței de piscină la secțiunile din PVC care acționează ca mânerele scaunului, așa cum se arată în imaginea 3.
6. Pe baza a ceea ce se potrivește cel mai bine copilului, selectați una dintre următoarele două opțiuni:

Opțiunea 1: Boogie Board

Găsește 4 găuri într-un dreptunghi în placa de mână și folosește cravate cu fermoar prin aceste găuri pentru a fixa placa de mână împotriva exoscheletului din PVC. Consultați imaginea 4.

Opțiunea 2: Ham

Așezați un tăiței pentru piscină atât pe partea superioară, cât și pe partea inferioară a barei transversale din PVC din spatele camionului. Fixați cu fermoar aceste tăiței de piscină în loc. Fixați hamul înfășurând benzile hamului în jurul tăiței de la piscină sau folosind velcro. Consultați imaginea 5.

Pasul 4: Cablarea comutatorului Kill

1. Deschideți capota vehiculului pentru a descoperi toate componentele electronice.
2. Tăiați firul între borna pozitivă a bateriei și întrerupător. Tăiați aproximativ un centimetru de conectorul pică care se atașează la cablul bateriei. Îndepărtați aproximativ ¼”de izolație de pe fiecare parte a firului care tocmai a fost tăiat.
3. Pregătiți un cablaj de 50 de inci care are capete inelare la un capăt și este dezbrăcat la celălalt capăt. Tăiați un fir lung de 50 de inci. Pe o parte a firului, îndepărtați aproximativ ¼’’ de izolație și încrețiți un terminal inelar (capătul inelar). Pe cealaltă parte a firului, îndepărtați aproximativ ¼’’ de izolație și lăsați-o goală. Pentru referință, consultați imaginea 1.
4. Îndepărtați firul tăiat la pasul 2 cu cablajul pregătit la pasul 3. Așezați un capăt al laturii dezbrăcate a cablajului într-o parte a unei îmbinări și puneți un capăt al firului tăiat lângă baterie în cealaltă parte a îmbinării cap la cap. Folosind un sertizator, sertizați îmbinarea cap la cap. Folosiți un pistol termic pentru a micșora căldura îmbinării. Repetați acești pași cu celelalte două capete ale firelor. Alternativ, utilizați piulițe de sârmă în loc de îmbinări pentru a îmbina firele sau lipiți firele împreună. NOTĂ: Culoarea firului nu contează, deoarece se va schimba întrerupătorul, în care orientarea firelor pozitive / negative nu contează. Pentru referință, consultați imaginea 2
5. Ghidați cablajul prin orificiul din apropierea bateriei, așa cum se arată în imaginea 3.
6. Direcționați cablajul sub carcasa roții din stânga și asigurați-vă că lipiți firele astfel încât să nu fie prinse în roțile mașinii, așa cum se arată în imaginea 4.
7. Montați comutatorul de ucidere. Găuriți o gaură de 15/32”în colțul din stânga jos al părții din spate a camionului. Introduceți comutatorul de ucidere prin orificiul forat astfel încât porțiunea filetată a comutatorului să se potrivească complet. Înșurubați piulița pe întrerupător. După ce comutatorul este montat, fixați capetele inelului pe comutatorul de închidere înșurubându-le pe capetele din spate. Dacă comutatorul are etichete PORNIT și OPRIT, asigurați-vă că aliniați poziția OPRIT pentru a fi în jos. Pentru referință, consultați imaginea 5.

Pasul 5: Cablarea butonului

1. Mai întâi, localizați firele care vor fi tăiate pentru această modificare. Găsiți mufa albă situată sub tabloul de bord și deconectați-o. Rețineți orientarea fișei (fir albastru deasupra, fir portocaliu deasupra). De asemenea, găsiți pachetul de fire care provine de la pedală și tăiați ambele fire de la sol (maro) care rulează către / de la pedală. Pentru referință, consultați imaginea 1. Îndepărtați aproximativ ¼ "de izolație de firul de masă care trece de la mufa albă și îndepărtați aproximativ ¼" de izolație de firul de masă care se află într-un pachet cu un fir albastru și roșu.. Pentru referință, consultați imaginea 2. Aruncați pachetul de fire care rulează către / de la pedală; acestea nu vor mai fi necesare pentru această modificare.
2. Pregătiți un cablaj de 32 de inci care are conectori pică la un capăt și este dezbrăcat la celălalt capăt. Tăiați un fir lung de 32 de inci. Pe o parte a firului, îndepărtați aproximativ ¼’’ de izolație și încrețiți un conector pică. Pe cealaltă parte a firului, îndepărtați aproximativ ¼’’ de izolație și lăsați-o goală. Pentru referință, consultați imaginea 3.
3. Îndepărtați cele două fire de masă care au fost tăiate la pasul 1 cu cablajul pregătit la pasul 2. Așezați un capăt al laturii dezbrăcate a cablajului într-o parte a unei îmbinări de cap și așezați un capăt al firului de masă tăiat în cealaltă parte a îmbinării cap la cap. Folosind un sertizator, sertizați îmbinarea cap la cap. Folosiți un pistol termic pentru a micșora căldura îmbinării. Repetați acești pași cu celelalte două capete ale firelor. Alternativ, utilizați piulițe de sârmă în loc de îmbinări pentru a îmbina firele sau lipiți firele împreună.
4. Pentru a monta butonul pe volan, ghidați cablajul prin una dintre cele două găuri mari de deasupra tabloului de bord unde ar fi fost plasat parbrizul.
5. Asamblați butonul și montați-l pe volan. Am folosit o montură tăiată cu laser.
6. Atașați conectorii pică la buton. Un fir ar trebui să fie atașat la terminalul de pe partea de jos a întrerupătorului de limită și un fir ar trebui să fie atașat la terminalul de pe partea laterală a comutatorului de limită. Este posibil să trebuiască să schimbați firele între aceste două terminale pentru ca butonul să funcționeze. Legați cu fermoar firele în jurul coloanei volanului. Pentru referință, consultați imaginea 4.

Pasul 6: Utilizarea Jeep-ului

Pentru a sincroniza telecomanda cu mașina:

1. Opriți vehiculul.
2. Țineți apăsat butonul din partea de sus a telecomenzii până când lumina de pe telecomandă clipește.
3. Porniți vehiculul.

Pentru a utiliza telecomanda:

1. Pentru a modifica viteza, apăsați butonul S. Luminile indică nivelul actual de viteză al mașinii.
2. Pentru a utiliza funcția de frânare de urgență / parcare, apăsați butonul P. Pentru a dezactiva frâna / parcarea, apăsați din nou butonul P.
3. NOTĂ: Comenzile direcționale de pe telecomandă anulează comenzile direcționale de pe vehicul.

Pentru a încărca vehiculul:

1. Portul de încărcare este situat sub butonul de alimentare și radio de pe tabloul de bord.
2. O încărcare tipică durează 8-12 ore și nu se încarcă mai mult de 20 de ore.
3. Asigurați-vă că opriți mașina în timpul încărcării.

Pasul 7: Depanare

Dacă copilul dvs. este prea mare, încercați una dintre următoarele:

1. Așezați perne pe scaun pentru a le ridica și pentru a permite un spațiu mai mare pentru picioare.
2. Scoateți scaunul din plastic și puneți o pernă pe partea inferioară pentru mai mult spațiu lateral
3. Modificați exoscheletul din PVC pentru a permite copilului să se încadreze mai bine în scaunul lor.
4. Nu există nicio modalitate „corectă” de a îmbunătăți încadrarea copilului în mașină - fii creativ!

Dacă Jeep-ul nu se va mișca:

1. Asigurați-vă că comutatorul de oprire și butonul de alimentare sunt setate pe poziția ON, schimbătorul nu este în poziția neutră și frâna de urgență de pe telecomandă este oprită.
2. Asigurați-vă că firele sunt conectate la buton și verificați sub capotă dacă există fire libere.