Modificare Ottobot: 5 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42

Acesta este un proiect de proiectare robotică la nivel de începători în care am modificat un Ottobot adăugând senzori noi la prototipul său. Otto este un robot interactiv simplu bazat pe limbajul de programare Arduino. Practic, acest post instructabil este despre a permite robotului să răspundă la mai mulți senzori în moduri diferite, astfel încât să facă lucruri pe baza cărui senzor este stimulat. Produsul final ar trebui să fie, atunci când este apăsat un buton, otobotul redă o melodie scurtă sau bate din picioare sau pornește dioda emițătoare de lumină.

Pasul 1: Asamblarea materialelor și instalarea software-ului

Sunt necesare următoarele componente electronice și aplicația pentru computer:

• Robot DIY Otto
• IDE open-source pentru Arduino (a mea a fost versiunea 1.8.5 pe Macbook Pro)
• 1 panou
• 8 fire jumper (de la mascul la feminin)
• 3 fire jumper (de la femeie la femeie)
• 2 LED-uri de orice culoare
• 2 butoane
• 1 senzor tactil HW-483

Pasul 2: Amplasarea butoanelor

Așezați un buton în panoul de control, peste râpă, pentru IC-uri cu pachet dual in-line (DIP). Toate cele patru picioare ale butonului trebuie să fie fixate strâns, astfel încât curentul electric să poată circula fără obstacole de-a lungul benzilor terminale ale panoului. În mod similar, plasați celălalt buton într-o locație diferită.

Conectați un picior al butonului printr-un cablu jumper (de la tată la tată) la pinul de tensiune (V sau +) al analogului 0 (A0) de pe ecranul Arduino Nano IO. De asemenea, conectați piciorul la pinul de semnal (S) al lui A0. La capătul opus conectați orificiul din aceeași coloană ca piciorul la știftul de la sol (G sau GND) al lui A0. Repetați pașii pentru al doilea buton, cu excepția utilizării A1 de această dată.

Pasul 3: Configurare cu LED-uri multiple

Conectați LED-ul 1 la panou, picioarele îngropate în două benzi separate. Așezați piciorul lung al LED-ului 2 adiacent piciorului scurt al LED-ului 1 în aceeași bandă de borne. Piciorul scurt al LED-ului 2 poate merge oriunde, atâta timp cât nu se află în coloanele utilizate de pe tablă. În cele din urmă, pentru a finaliza un circuit de serie, am conectat piciorul lung al LED-ului 1 la pinul de semnal (S) al A4 și piciorul scurt al LED-ului 2 la pinul G al A4.

Curentul continuă într-o buclă în funcție de o cale de la început la sfârșit, cu anodul (pozitiv) al LED-ului 2 legat de catodul (negativ) al LED-ului 1. Mai mult, tensiunea de ieșire de la pinul analogic se conectează la pozitiv piciorul lung al LED-ului 1, iar de la acel LED se face o conexiune suplimentară de la negativ la pozitiv al LED-ului 2 din circuitul DC, de la care electricitatea trece de la capătul negativ la pinul de ieșire la sol.

Pasul 4: atingeți conexiunea senzorului

Trei picioare ale senzorului tactil au funcții diferite. Cel din mijloc acceptă tensiunea. Una dintre vârfurile laterale cu o literă majusculă S scrisă lângă ea este responsabilă pentru intrarea semnalului, iar cealaltă marcată cu un simbol minus este un electrod de împământare. Prin urmare, conectați pinii laterali la S și G ai digitalului 7 (D7), piciorul mijlociu la V.

Pasul 5: Încărcare program

Am atașat un fișier text.ino al codului meu ottobot la acest pas pentru referință. Recunosc defectele din programul meu, în special secțiunea LED. Am reușit să las luminile să clipească simultan, în ciuda efortului meu implacabil de a le face să se estompeze și să iasă. Îmi cer scuze pentru ambiguitatea comunicării mele și, sperăm, cititorii postării mele pot urma cu ușurință acele proceduri de mai sus.