Cuprins:
- Pasul 1: obțineți componentele
- Pasul 2: Părți de imprimare 3D și asamblați-le
- Pasul 3: Cablare și programare electronică
Video: Palm de mână robotizat controlat de la distanță Bluetooth: 4 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44
În acest tutorial vom trece prin detalii înalte și vom furniza toate informațiile necesare pentru a vă construi propria palmă robotică controlată de la distanță prin Bluetooth. Puteți să-l dezvoltați în continuare pentru a deveni un întreg braț robotizat, dacă doriți … Acesta este un proiect minunat pentru oamenii noi care intră în robotică sau pentru proiecte școlare și cu siguranță vă vor ajuta să dezvoltați niște abilități tehnice frumoase.
După acest tutorial veți avea o mână robotică puternică, pe care o puteți strânge atunci când nimeni nu vrea să vă strângă;). Crede-mă, este un lucru grozav să le arăți prietenilor tăi
Pasul 1: obțineți componentele
- 2 x module Bluetooth
- 2 x Arduino nano
- 2 x comutatoare tactile
- Servo motor
- Sârme (ați putea cumpăra unele de pe Amazon sau s-ar putea să le aveți deja)
- Linia de pescuit
Pasul 2: Părți de imprimare 3D și asamblați-le
Există câteva părți care trebuie imprimate 3D. Puteți imprima 3D utilizând i) facilitățile universității / școlii, ii) propriile facilități iii) sau utilizați companii de imprimare 3D online (există o mulțime de companii diferite care fac imprimare 3D disponibilă online)
Notă: Toate piesele de mai jos vor trebui tipărite cu PLA normal, cu excepția îmbinărilor. Acestea vor trebui imprimate cu material flexibil (cauciuc). Cel pe care l-am folosit s-a numit ninja flex. Poate găsiți alte modalități de a vă crea articulațiile, fiți creativi !!
Există un pdf care arată cum să legați diferitele părți. Nu am conceput singur piesele tipărite 3D, așa că ar trebui să dau linkul online (și creditele) de unde am luat-o, dar nu reușesc să găsesc linkul. De când am făcut acest proiect acum ceva timp.
Odată ce ați reușit să imprimați 3D toate piesele le asamblați. Asigurați-vă că treceți linia de pescuit prin găuri. Utilizați fișierul pdf atașat imaginilor atașate la început pentru a vă ajuta să-l asamblați.
Pasul 3: Cablare și programare electronică
- Mai întâi trebuie să aveți un modul bluetooth setat ca slave și celălalt ca master. Utilizați acest link pentru a vă ajuta să faceți acest lucru.
- În al doilea rând trebuie să vă conectați. Utilizați imaginile atașate pentru a vă ajuta. Rețineți că aceste imagini sunt doar ghiduri, nu sunt mimice ale conexiunilor reale (doar gândit să le facă mai provocatoare). Deci, oricare dintre pinii pe care îi decideți să utilizați, asigurați-vă că modificați programele pentru a se potrivi cu ele.
- În al treilea rând, trebuie să încărcați programele atașate celor două Arduino. Asigurați-vă că software-ul slave încărcat pe Arduino atașat la servo și master la telecomandă (adică circuitul cu butoane)
Recomandat:
Un braț robotizat simplu controlat peste mișcarea reală a mâinilor: 7 pași (cu imagini)
Un braț robot simplu controlat peste mișcarea reală a mâinilor: Acesta este un braț robot DOF foarte simplu pentru începători. Brațul este controlat de Arduino. Este conectat cu un senzor care este atașat pe mâna operatorului. Prin urmare, operatorul poate controla cotul brațului îndoindu-și propria mișcare a cotului. La
Braț robotizat controlat de Arduino și PC: 10 pași
Braț robotizat controlat de Arduino și PC: brațele robotizate sunt utilizate pe scară largă în industrie. Fie că este vorba de operații de asamblare, sudare sau chiar una este utilizată pentru andocarea pe ISS (Stația Spațială Internațională), ei ajută oamenii în muncă sau îi înlocuiesc complet pe oameni. Brațul pe care l-am construit este mai mic
Braț robotizat controlat Arduino cu 6 grade de libertate: 5 pași (cu imagini)
Braț robotizat controlat Arduino cu 6 grade de libertate: sunt membru al unui grup de robotică și în fiecare an grupul nostru participă la un Mini-Maker Faire anual. Începând din 2014, am decis să construiesc un nou proiect pentru evenimentul de fiecare an. La acea vreme, aveam aproximativ o lună înainte de eveniment să organizez ceva
Braț robotizat controlat de Nunchuk (cu Arduino): 14 pași (cu imagini)
Braț robotizat controlat de Nunchuk (cu Arduino): brațele robotice sunt minunate! Fabricile din toată lumea le au, unde vopsesc, lipesc și transportă lucruri cu precizie. Ele pot fi, de asemenea, găsite în explorarea spațiului, vehicule cu telecomandă submarină și chiar în aplicații medicale! Și acum puteți
Braț robotizat controlat de mănușă: 6 pași (cu imagini)
Braț robotizat controlat de mănușă: Scop: Câștigă experiență și abilități de rezolvare a problemelor prin crearea unui proiect de finalizat Outline - Folosește o mănușă pentru a te conecta printr-un arduino pentru a controla un „braț” tipărit robotizat tridimensional. Fiecare dintre îmbinările de pe brațul imprimat 3-D are un servo care co