Robot pentru decorarea torturilor: 9 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Utilizați mașina CNC universală DIY v1.5 pentru a decora prăjiturile folosind glazură.

Pasul 1: Lucruri utilizate în acest proiect

• Mașină CNC universală DIY
• Motor pas cu pas NEMA 17
• DRV8825
• Custom Photon Stepper Driver Board: Fișier adăugat la acest pas
• DFRobot Raspberry Pi 3 Model B +
• Ecran tactil DFRobot 5 "TFT Raspberry Pi

Pasul 2: Video demonstrativ

Pasul 3: Mașina CNC de bază

Pe 14 august 2018 am publicat un proiect cu o mașină CNC universală DIY. Instrumentele sale pot fi schimbate cu ușurință. Construirea mașinii este destul de complexă, deci consultați acest proiect pentru instrucțiuni suplimentare.

Pasul 4: Îmbunătățirea mașinii

Cu toate acestea, proiectul meu inițial a avut unele defecte, așa cum mi-a fost adus la cunoștință în secțiunea de comentarii a acestuia. În primul rând, centura axei X avea o tensiune neuniformă. Acest lucru ar putea determina mișcările să nu fie la fel de precise. De asemenea, căruciorul axei X nu se potrivea suficient de bine pe șină, provocând răsturnarea întregului ansamblu și măcinarea pe șină. Pentru a remedia acest lucru, am reproiectat complet blocul de transport pe axa X, deplasându-mă acolo unde se încadrează cureaua de distribuție și mutând roțile slotului V în locații mai bune, precum și adăugând o altă roată în spate pentru a preveni înclinarea.

Pasul 5: Distribuirea glazurii

Aveam nevoie de o modalitate de a extruda glazura la o rată foarte controlată și previzibilă. Aceasta însemna utilizarea unui motor pas cu pas. Dar apoi problema a ajuns la generarea multă forță descendentă din rotație. Angrenajele sunt un multiplicator de forță cunoscut. Un angrenaj mic atașat la arborele unui motor poate transforma un angrenaj mai mare și acel angrenaj mai mare poate produce o forță mai mare. Dar cum se transformă mișcarea rotativă în mișcare liniară? Acolo intră șuruburile și piulițele pentru a juca. În loc ca o piuliță să acționeze un șurub staționar, am pus piulița staționară (atașată la angrenajul mare) să mute șurubul în sus sau în jos. La început aveam să proiectez acest lucru în Fusion 360, dar după ce m-am uitat la Thingiverse am dat peste ceva care se potrivea nevoilor mele. Găsește-l aici:

Un foton cu particule controlează motorul pas cu pas care este controlat prin funcții cloud. Am creat o pagină HTML găzduită de un server web Apache. Există 3 butoane pentru sus, jos și oprire. Mai târziu, pe această pagină veți accesa un Raspberry Pi 3 B + și un ecran tactil.

Pasul 6: Controlul aparatului

DFRobot a contribuit la sponsorizarea acestui proiect, trimițându-mi noul Raspberry Pi 3 B + și un ecran tactil TFT de 5 inci. Pentru început, am descărcat cea mai recentă imagine Raspbian de pe https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ și apoi am folosit Etcher.io pentru ao pune pe un card SD.

Apoi, pe un alt Raspberry Pi, instalați nodul js introducând următoarele comenzi:

git clone https://github.com/creationix/nvm.git ~ /.nvmcd ~ /.nvm

git checkout `git describe --abbrev = 0 --tags`

cd

. ~ /.nvm / nvm.sh

Apoi, puteți instala și utiliza versiunea de nod cu care doriți

nvm install 6

utilizați nvm 6

și, de asemenea, executați această comandă pentru a actualiza managerul de pachete nod (npm) npm instalați npm @ latest -g

și, în cele din urmă, instalați software-ul de control cu

sudo npm install --unsafe-perm -g cncjs

și cncjs pentru al rula. Accesați pagina https://: 8000. De asemenea, asigurați-vă că conectați un cablu USB de la Arduino Uno care controlează mașina CNC la Raspberry Pi care rulează serverul CNCJS.

Pasul 7: Crearea designului

Am folosit Fusion 360 atât pentru proiectarea, cât și pentru generarea gcode pentru CAM. Modelul de tort ales de mine a fost sigla Arduino.cc. Mai întâi am descărcat o imagine de pe web și apoi am inserat-o în mediul de lucru folosind funcția de pânză atașată. Apoi am extrudat un corp din schiță. Și apoi am mers la mediul CAM și am creat o configurație care imită un tort (9x13x2in). Și în cele din urmă am generat o cale de instrumente folosind operația de tăiere 2d.

Pasul 8: E timpul să faci un tort

Am vrut să fac o prăjitură simplă, așa că am obținut o cutie de amestec generic de prăjitură galbenă și am pregătit-o conform instrucțiunilor, turnând-o într-o tigaie de 9x13 inch. În timp ce asta se coace, am făcut un crem de unt simplu dintr-o cană de unt, 4 căni de zahăr pudră, 2 linguri de lapte și puțină vanilie. Apoi, acest cremă de unt s-a întins uniform peste tortul răcit. M-am asigurat că nu există abateri mari care ar putea interfera cu duza de gheață.

Rețeta de glazură este foarte importantă aici. Dacă este prea curgător, nu va rămâne pe loc atunci când este extrudat. Prea gros și stepperul nu va putea să-l extrudeze. Iată ce am folosit:

7 uncii în greutate zahăr pudră

15,5 lingurițe de apă

4 picături de colorant alimentar albastru pentru a face ceea ce îmi place să numesc „Arduino Blue”

Pasul 9: Decorare

Acum, că totul este pregătit, este timpul să decorați un tort. Mai întâi am adăpostit toate axele, făcându-le să atingă întrerupătoarele de limită. Apoi am atins „jos” pe ecranul tactil pentru a începe extrudarea glazurii. Apoi am făcut clic pe Start pe pagina web cncjs pentru ca mașina cnc să urmeze codul gcode.