2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
În acest proiect, vă voi arăta cum să creați un robot cu o singură roată sau un monociclu pas cu pas, astfel încât să vă puteți crea propriul. Acest robot se poate echilibra automat calculând înclinația cu ajutorul senzorului MPU6050, este format din doi senzori giroscop și accelerator. Deoarece se folosește o singură roată care este conectată la motorul cu roți dințate, deci pentru a contrabalansa robotul trebuie să adăugăm o greutate, aici se folosește baterie lipo de 11,1 v și este perfect pentru echilibrarea pe partea stângă și dreapta. Înainte și înapoi vor fi controlate de roată. Structura mecanică este realizată din tablă de aluminiu cu niște piulițe și șuruburi, fiecare pas este clar arătat în videoclip.
Pasul 1: Liste de piese:
1. Motor cu angrenaj DC metalic cu codificator - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. Driver motor L298
4. MPU6050
5. Baterie LiPo 3s 11.1V 2200mAh 30C
4. niște șurub de piuliță
5. o roată
6. Foaia de aluminiu în formă de U de 1ft este suficientă
7. comutator