Cuprins:
Video: Un robot cu roți: 3 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44
În acest proiect, vă voi arăta cum să creați un robot cu o singură roată sau un monociclu pas cu pas, astfel încât să vă puteți crea propriul. Acest robot se poate echilibra automat calculând înclinația cu ajutorul senzorului MPU6050, este format din doi senzori giroscop și accelerator. Deoarece se folosește o singură roată care este conectată la motorul cu roți dințate, deci pentru a contrabalansa robotul trebuie să adăugăm o greutate, aici se folosește baterie lipo de 11,1 v și este perfect pentru echilibrarea pe partea stângă și dreapta. Înainte și înapoi vor fi controlate de roată. Structura mecanică este realizată din tablă de aluminiu cu niște piulițe și șuruburi, fiecare pas este clar arătat în videoclip.
Pasul 1: Liste de piese:
1. Motor cu angrenaj DC metalic cu codificator - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. Driver motor L298
4. MPU6050
5. Baterie LiPo 3s 11.1V 2200mAh 30C
4. niște șurub de piuliță
5. o roată
6. Foaia de aluminiu în formă de U de 1ft este suficientă
7. comutator
Pasul 2: Diagrama circuitului pentru controlul radio:
Recomandat:
Robot de auto-echilibrare cu două roți: 7 pași
Robot de auto-echilibrare cu două roți: Acest instructabil va trece prin procesul de proiectare și construcție pentru un robot de auto-echilibrare. Ca o notă, vreau doar să spun că roboții de auto-echilibrare nu sunt un concept nou și au fost construiți și documentați de alții. Vreau să folosesc această oportunitate
Proyecto Laboratorio De Mecatrónica (robot cu două roți): 6 pași
Proyecto Laboratorio De Mecatrónica (Two Wheel Balance Robot): În acest proiect se arată, funcționarea și cum să faci pentru a elabora un " Two wheel balance robot " paso a paso y con explicación y concejos. Este un sistem care constă în care robotul nu trebuie să fie caer, trebuie să se mențină în
Robot de echilibrare cu 2 roți: 4 pași
Robot de echilibrare cu 2 roți: în umila mea părere, nu sunteți un Maker real, cu excepția cazului în care nu vă construiți propriul robot cu 2 roți de echilibrare .:-) Deci, iată-l … !!! Acest proiect arată foarte simplu. În schimb, necesită un nivel bun de cunoștințe
Robot de echilibrare / robot cu 3 roți / robot STEM: 8 pași
Robot de echilibrare / robot cu 3 roți / robot STEM: Am construit un robot combinat de echilibrare și 3 roți pentru utilizare educațională în școli și programe educaționale după școală. Robotul se bazează pe un Arduino Uno, un scut personalizat (toate detaliile de construcție furnizate), un acumulator Li Ion (toate constr
Construiți un robot foarte mic: faceți cel mai mic robot cu roți din lume cu un dispozitiv de prindere .: 9 pași (cu imagini)
Construiți un robot foarte mic: faceți cel mai mic robot cu roți din lume cu un dispozitiv de prindere. Este controlat de un microcontroler Picaxe. În acest moment, cred că acesta ar putea fi cel mai mic robot cu roți din lume, cu mâner. Fără îndoială că va