Robot - Hochei De Mesa: 30 de pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

A continuare se va arăta pașii pentru a putea înarma un robot pe care îl va juca la Hockey de Mesa.

Pasul 1:

Meditează dimensiunile mesei pentru a pune basar în aceste măsuri pentru a face piesele.

Pasul 2:

Imprimă în 3D ce urmează:

• Imprimir 6 Polea sin dientes
• Imprimir 2 623 PULLEY
• Imprimir 2 carros
• Imprimir 1 disco
• Imprimir 1 suport motor izquierdo
• Imprimir 1 suport motor
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 suport alto camera (quitar material excedente of the impresions)

Cumpărați următoarele tornillos, tuercas, tubos și baleros:

• 2 tornillos M3 de 40 mm
• 2 tornillos M3 de 10 mm
• 6 tornillos M3 de 6 mm
• 4 tornillos M3 de 20 mm
• 14 tuercas M3
• 6 tuercas de seguridad M3
• 12 baleros 623
• 6 baleros lineales LM8UU
• 2 tuburi de aluminiu de 8mm de diametru de 500mm
• 2 tuburi de aluminiu de 8mm de diametru de 450mm
• 6 pijas M3 de 25mm

Pasul 3:

Usar dos poleas sin dientes, 4 baleros 623, 2 tornillos M3 de 40mm și 4 tuercas M3 pentru adunarea a două ori ca se afișează în imagine.

Hacer lo mismo con las demás poleas sin dientes pero con tornillos M3 de 20mm (4 tornillos M3 de 20 mm, 8 tuercas M3, 4 poleas sin dientes y 8 baleros 623).

Pasul 4:

En las dos piezas de carros colocar las poleas with the tornillos de 20 mm y atornillar las tuercas de seguridad en el space signalado (4 tuercas de seguridad M3).

Pasul 5:

Colocarea în susținerea dreptului și în stânga la polele cu tornillo de 40mm cum se arată în imaginea (2 tuse de securitate M3).

Pasul 6:

Colocar 2 baleros lineales LM8UU en cada carro (4 baleros lineales LM8UU).

Pasul 7:

Colocar 2 baleros lineales en el disco.

Pasul 8:

Colocar las tuercas en el disco donde señala la imagen.

Pasul 9:

Colocar las 2 guías de 500 mm por los baleros que estan el el para después insertar las guías en los carros para conectarlos.

Pasul 10:

Colocar las 2 guías de 450 mm por los baleros de los caros y después insertar la guía con los soportes respectivos.

Pasul 11:

Colocar tot în poziție pentru a-i marca pe aceștia pentru tornii de pe suporti. Quitar la structure for poder taladrar with a broca de 3 mm o menor (es necesar ya that the wood de la mesa es muy gruesa)

Pasul 12:

Colocar structura și atornillar cu pijas de 25 mm M3 en los agujeros correspondientes.

Pasul 13:

Colocar las poleas a motores a pas și apoi atornillar los motores a sus respectivos soportes.

Pasul 14:

Colocar un extrem de la banda în el carro. Realizează el recorrido de la banda până se va întoarce la disco. Tensar y apretar.

Pasul 15:

Cortar el profile de aluminio a las mesures that se acomoden el enfoque de la camera, sugiriendo the next structure for create the base de la camera.

Pasul 16:

Colocar "suport alto camera" la finalul bazei și apoi colocar camera.

Pasul 17:

Cu lemn, face o bază între patele pentru colocarul sistemului electronic. Se atornilla cu pijas de 2 pulgadas atravesando las patas.

Pasul 18:

Cortar las piezas de acrílico que forman parte del gabinete del sistema eléctrico.

Pasul 19:

Montar el switch y el porta fusible in the orificios designados. Soldar ambos componentes între sí y agregar un cable en las terminales faltantes para terminar el circuito.

Pasul 20:

Asigurați-vă Arduino UNO în baza de lemn cu patru tornile M3.

Pasul 21:

Colocați modulele A4988 în CNC Shield. Además de esto, colocar los jumpers hembra-hembra en los pines contiguos al espacio del módulo.

Pasul 22:

Montează CNC Shield despre Arduino UNO.

Pasul 23:

Montează și asigură tapa frontală a gabinetului la suport de lemn.

Pasul 24:

Conectați cablurile de alimentare ale Shield.

Pasul 25:

Montează și conectează bateriile pe care le alimentează la Arduino.

Pasul 26:

Terminar de montare a placilor pentru inchiderea gabinetei.

Pasul 27:

Montează baza de lemn în patele mesei.

Pasul 28:

Conectar los motores.

Pasul 29:

Acomodează cablurile pentru evitarea cuelguenului.