Mașină Tim Allen: 9 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

„Acest instructabil a fost creat pentru îndeplinirea cerințelor de proiect ale Makecourse la Universitatea din Florida de Sud (www.makecourse.com)”

Acesta este un curs instructiv al proiectului meu pentru producători.

Pasul 1:

Pasul 2: Asamblare / Cad

1. Descărcați următoarele fișiere.stl pentru a obține componentele casetei.

2. Părțile la care te uiți sunt formate din:

A. Un capac cu o bară, care se poate mișca.

b. două laturi lungi identice care funcționează ca laturi.

c. o latură mai scurtă, cu decupaj pentru un ecran LCD ca lateral și un suport pentru afișaj.

d. o latură scurtă pentru a fi o parte.

e. partea de jos a casetei. pentru că ținea totul împreună

f. partea de sus a cutiei cu un decupaj pentru un capac pentru a ascunde interiorul.

g. Două scripete pe care servo le va manevra.

h. veți imprima două scripeți și două fețe mai lungi.

Pasul 3: Asamblare

0. Asamblați cutia.

1. După ce aveți toate piesele necesare, continuați și lipiți placa de interior în interiorul uneia dintre laturile mai lungi și lipiți arduino-ul pe partea adiacentă.

2. Luați o bobină și înfășurați o lungime de panglică în jurul acesteia de patru ori și apoi măsurați o lungime de sfoară pentru a o atașa la partea inferioară a capacului care va determina ridicarea cutiei atunci când este trasă.

3. Lipiți șirul pe partea inferioară a capacului.

4. Lipiți bobina de motorul pas cu pas.

5. Lipiți-vă motorul pas cu pas în partea superioară a cutiei din spatele capacului, lângă partea care are gaura din mijloc și găurile de sub ea.

6. Introduceți ecranul LCD în interiorul fitingului său pe partea scurtă, cu o gaură tăiată în el.

7. Lipiți difuzorul pe partea inferioară a capacului.

8. Scoateți capacul și sus și puneți-l în lateral.

9. Acum este timpul să începeți cablarea

Pasul 4: Cablare (placă)

Deasupra este schema de conectare a cutiei.

1. Pinul Tx ar trebui să se conecteze la 3 de pe Arduino

2. Pinul Rx ar trebui să se conecteze la 4 de pe Arduino

3. Pinul Rst ar trebui să se conecteze la 5 de pe Arduino

4. Pinul Ri trebuie să se conecteze la 2 de pe Arduino

5. masa bateriei și + ar trebui să se conecteze la șinele de alimentare negative și pozitive.

6. pinul Vio ar trebui să fie conectat la șina de alimentare de 5v

7. știftul cheii trebuie să fie împământat.

Pasul 5: Cablarea motoarelor

1. Servo-ul ar trebui să aibă firul maro la masă.

2. Cablul roșu trebuie să meargă pe șina de alimentare pozitivă.

3. firul portocaliu trebuie să se conecteze la 10 pe arduino.

Motor pas cu pas:

1. firele motorului pas cu pas trebuie să se conecteze la 6, 7, 8 și 9.

2. firul roșu se conectează la șina de alimentare pozitivă, celălalt se conectează la masă.

Pasul 6: Cablarea difuzorului și a ecranului LCD

1. solul difuzorului se conectează la pinul 11

2. firul roșu merge la șina de alimentare pozitivă.

LCD

1. pinul scl conectează pinul după pinul 13 de pe arduino.

2. pinul Sda se conectează la pinul adiacent.

3. știftul de masă merge la șina de sol.

4. știftul sub tensiune merge la șina de alimentare de cinci volți.

Pasul 7: Asamblarea sistemului de scripete

Pregătirea servo

1. Tăiați o frigarui de bambus la puțin mai mult decât lungimea uneia dintre scripete

2. Introduceți capătul frigărui de bambus în servo și apoi lipiți-l în poziție.

Partea de sus

1. De unde ați plasat servo-ul, marcați 1,5 inci deasupra acestuia pe ambele părți lungi ale cutiei.

2. Odată ce ai marcat, ia câteva benzi de cauciuc și bandă de cauciuc cele două piese împreună.

3. Forează folosind un burghiu de 3 / 8th inch unde ai pus marca până când ai străpuns ambele bucăți.

4. Desfaceți cele două piese.

5.. Luați un paie și tăiați-l pentru a fi adâncimea găurilor dvs., aceasta va acționa ca o bucșă.

6. Luați fulia și frecați-o folosind frigăruia din bambus.

Pregătirea lanțului:

1. Luați o bandă de cauciuc care este strânsă în jurul celor două scripeți.

2. Lipiți o figură de acțiune la alegere pe banda de cauciuc, astfel încât să rămână în poziție verticală.

3. Puneți lanțul pe scripeți.

Pasul 8: Codificare

1. Atașat este codul de care veți avea nevoie pentru a rula programul. Are comentarii care explică codul pe măsură ce progresați și codificați-l.