Robot Ukelele: 15 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

El proyecto consiste en un sistema para tocar melodías en un Ukelele introduciendo ya sea acorde por acorde o instrucțiunea de a folosi ceva de la melodii disponibile (în acest caz melodia se compune prin acordurile C, G, Am, y F secuenciados). El sistema mecatrónico consiste de un mecanismo de cuatro bielas-manivelas de acrílico, care se deslizană cu ajutor de un servomotor asupra laselor din ukelele și folosind o plantă de acrilic, în unde se ranuraron guías para asegurar el movimiento lineal de las bielas-manivelas sobre las cuerdas. Pentru a asigura contactul mecanismului cu cuerdele, se utilizează o lanta cu o rană, asigurând că cuerda se menține între la lanta, unită pentru un eje a unei piețe de aluminiu, care la același timp se găsește unită la biela-manivela cu un perno y se asigură contactul folosind un resorte între la llanta și la placa de acrilic.

Para rasgar las cuerdas del ukelele se utiliza un servomotor más, haciendo oscilar la flecha en el eje Z între dos ángulos fiecare care se introduce un acord.

En cuanto al sistemului electric / electronic, se proiectează un circuit impreso, de asemenea cunoscut ca PCB por sus siglas en inglés, a way de shield pentru un Arduino UNO, cu conexiunile necesare pentru alimentare și dar instrucțiuni la 5 servomotoare care le în mișcare a nuestro mecanismo. Pentru alimentarea plăcii și a motoarelor se utilizează o sursă externă.

Pasul 1: Elementos a Comprar. Mecanica

Aceste materiale sunt necesare pentru puterea de a efectua un proiect. Elementos mecanicos

Pasul 2: Elementos a Comprar. PCB

Aceste materiale sunt necesare pentru puterea de a efectua un proiect. Elementos PCB

Pasul 3: Elementos a Comprar. Circuite

Aceste materiale sunt necesare pentru puterea de a efectua un proiect. Elementos electricos

Pasul 4: Elementos a Fabricar. Mecanicos

Elementos a fabricar pentru că se dăruiește detaliu

Pasul 5: Corte De Acrílico Base

O dată văzând toate materialele, se trebuie să facă el corte în acrilic de la bază care va încimă din ukelele, toate orificiile ne ajutăm să unirem piețele cu altele și se vor lasa ghidele pe care mecanismul trebuie să le urmăm pentru a fi mereu pe cuerda. Para estos cortes se recomienda use corte láser para darle the mayor exactitude possible el acrílico.

Pasul 6: Fabricarea De Biela - Manivela

Este proiectat cont cu dimensiunile necesare pentru a face mecanismul biela manivela care permite să facă mișcarea liniară asupra pistonului care are presionat fiecare una de la cuerdas. Deben haber 4 mecanismos para las 4 cuerdas specific. La fabricación de estas sigue siendo de lo mas recomendable sobre corte láser, pentru a ajunge la precizia mai cercana la desenele. Se recomienda tener unas cuantas extras por si acaso se daña alguna peste las pruebas.

Pasul 7: baza Pistón Y

De ahora en adelante, las siguientes piezas son fabricadas en aluminio, por lo que es muy importante que el maquinado quede lo mas preciso possible para no generar fallas en el ensamble y la dinamica del mecanismo. Para esto, se recomienda primero empezar con el pistón. El pistón sale de la barra de aluminiu înainte de comprimat de 3/4 de pulgată. O dată fabricat, se are nevoie de a face baza care se desliză prin partea de sus a pistonului, o dată după ce, se coroborează și se desliză fără mult efort sin mucha fluctuación.

Pasul 8: Sub-ansamblu Rueda Y

Ya despues de esto, la rueda poate fi fabricat de două manere, se poate face în aluminiu, se poate face în impresie 3D. Esto depende de los alances de manufactura care se obține. Posterior a esto, se hace el ensamble final con el resorte y los tornillos pasados que hacen la unión de todas las partes.

Pasul 9: Soportes Para Servomotores Y Altura

Sunt piețe son fabricadas en aluminio. Las "patas" son fabricadas with the profile cuadrado de aluminio 1/2 "x1 / 2", 0.5mts y únicamente se the height ya marcada by the design y el agujero roscado for do the union with the base. Solo se fabrican dos de estas para darle la altura necesaria de un lado y se hacen otras dos con una altura aproximada a 1 "(care depinde de fiecare ukulele) pentru darle la forma horizontal a la base principal de acrílico.

Los soportes de los servomotores hacen que se acoplen a la base con los agujeros ya antes hechos en el primer paso, vor rămâne aliniate gracias la design care se vor face anterior și rămâne pregătit pentru înscrierea de la biela manivela.

Pasul 10: Pieza De Rasgeo

Por ultimo tiene que se fabricado la pieza que va dar el rasgueo a las cuerdas. Esta pieza esta lista para ser unida con el accesorio que estrella que viene en la compra del servomotor. Se anexează format pentru imprimare în 3D

Pasul 11: Ensamble Mecánico

O dată am căutat pe toți pașii anteriori, are că se va ajunge până la următorul rezultat. Esto solo dejará pendiente la parte electrică și programare.

Pasul 12: Diagrama Electrico Y PCB

Pentru acest pas, se anexează designul pcb-ului care da ca rezultat o placa tipică shield care va avea asupra arduino-ului care face o uniune eficientă și simplă. În acest pas se are că este destul de cuidadoso în a face toate uniunile de cupru de modă precise și să fie sigure de apoi să energizeze toate componentele cu o baterie aproape de 1 Ampere pentru funcționarea corectă a servomotorilor.

Pasul 13: Ensamble Final

Posterior al pasaj anterior, în acest moment se poate recabar el însoțit de toate piesele dând estetica cu cablurile carca de la baza și ir probând electric funcționarea servomotorilor și a dinamicii între lasele, pistonul și trastele.

Pasul 14: Programare Arduino

Ya para ultima parte solo se tiene que subir el codigo de arduino que viene comentado todos los puertos de salida que deben estar conectados a los servomotores asi como la fuente de poder que alimenta a todo el sistema. Este important să știi puțin de programare tip C pentru a putea înțelege acest tip de program.

Pasul 15: Video De Funcționare

Con el codigo dentro del arduino podemos observar con varios acordes y funcciones el producto final de este instructable