Hackarea unei macarale de jucărie pentru controlul micro: bit: 9 pași
Hackarea unei macarale de jucărie pentru controlul micro: bit: 9 pași

Cuprins:

Anonim
Hacking a Toy Crane for Micro: bit Control
Hacking a Toy Crane for Micro: bit Control
Hacking a Toy Crane for Micro: bit Control
Hacking a Toy Crane for Micro: bit Control
Hacking a Toy Crane for Micro: bit Control
Hacking a Toy Crane for Micro: bit Control
Hacking a Toy Crane for Micro: bit Control
Hacking a Toy Crane for Micro: bit Control

În acest ghid pas cu pas, vă vom ajuta să personalizați o macara de jucărie, astfel încât să poată fi controlată cu un micro: bit BBC, utilizând placa Kitronik Motor Driver Board pentru BBC micro: bit și BBC micro: bit încorporat accelerometru pentru a detecta înclinarea și rotirea mișcărilor.

Folosind accelerometrul din BBC micro: bit pentru a detecta în ce direcție este înclinat (axa x sau y) putem transmite aceste informații înapoi motoarelor din macara. Dacă bitul micro: BBC este ținut plat cu LED-urile orientate în sus, va citi X și Y ca zero: X și Y devin mai mari sau mai mici (negative), în funcție de direcția în care este înclinat.

Aflați cum să:

  • Codificați bitul BBC: micro pentru a controla o macara prin intermediul accelerometrului încorporat.
  • Convertiți o macara de jucărie într-o macara BBC cu microcontrol.

Lista de componente:

Pentru a personaliza macaraua veți avea nevoie de următoarele componente electronice:

  • 1 x BBC micro: bit.
  • 1 x kit macara jucărie. (Notă: dacă utilizați o macara diferită, cablarea și controlul motorului pot fi diferite).
  • 1 x placa driverului de motor pentru micro: bit BBC.
  • 1 x cutie de baterii 4xAA cu comutator și cabluri.
  • 4 baterii AA.

Pentru opțiunile de carcasă pentru controler, puteți utiliza șablonul tăiat cu laser:

  • Fișiere cu incinte de tăiere cu laser (.dxf).
  • 8 x șuruburi M3 6mm.
  • 4 șuruburi de mașină M3 12mm.
  • 4 x M3 Nuts.
  • 4 x distanțieri din plastic de 6 mm.

Sau, alternativ, pentru o soluție de tip raft:

  • Cutie translucidă.
  • 8 x șuruburi M3 6mm.
  • 4 x distanțieri din plastic de 6 mm.

De asemenea, veți avea nevoie de următoarele echipamente:

  • Decapanti de sârmă.
  • Șurubelniță mică cu cap plat.
  • Surubelnita Phillips.
  • Burghiu cu un burghiu de 3,3 mm.
  • Un computer cu un port USB de rezervă și acces la internet.
  • Un cablu USB la micro USB.

Pasul 1: Construiți macaraua

Construiește macaraua
Construiește macaraua

Construiți macaraua de jucărie așa cum este descris în instrucțiunile furnizate împreună cu aceasta.

Pasul 2: Scoateți controlerul

Scoateți controlerul
Scoateți controlerul

Scoateți controlerul furnizorului tăind cablul. Faceți acest lucru aproape de controler pentru a lăsa cât mai mult cablu posibil.

Pasul 3: Pregătiți firele

Pregătiți firele
Pregătiți firele

Îndepărtați o secțiune a izolației negre și apoi îndepărtați izolația de capătul fiecăruia dintre cele patru fire interne, lăsând firul intern de cupru expus.

Pasul 4: Conectați firele

Conectați firele
Conectați firele

Conectați firul albastru și galben la intrarea „Motor 1” de pe placa Kitronik Motor Driver și firul roșu și alb la intrarea „Motor 2”.

Pasul 5: Conectați alimentarea

Conectați alimentarea
Conectați alimentarea

Introduceți bateriile în suportul bateriei și conectați-l la terminalul de alimentare de pe placa driverului motorului pentru micro: bitul BBC. Acumulatorul are un comutator de pornire / oprire pentru a porni alimentarea.

Pasul 6: Scrieți codul

Scrieți Codul
Scrieți Codul

Programați un micro: bit BBC cu programul de control al macaralei. Puteți descărca codul de la această adresă:

Acum, să încercăm codul! Apăsați pe compilare * și după câteva momente codul ar trebui să apară ca o descărcare în browserul dvs. Dacă vă conectați bitul BBC micro: într-un port USB, acesta va apărea ca dispozitiv de stocare. Pur și simplu trageți și fixați fișierul.hex pe care tocmai l-ați descărcat pe BBC micro: bit. Este posibil ca fișierul să nu apară pe BBC micro: bit în exploratorul de fișiere, dar este acolo! Odată ce fișierul a fost transferat (lumina de pe BBC micro: bit va înceta să clipească rapid) scoateți BBC micro: bit de pe computer.

Pasul 7: Testați codul

Testați codul
Testați codul

Introduceți codul BBC micro: bit în conectorul de pe placa Kitronik Motor Driver și înclinați placa Driver Driver pentru a încerca!

Pasul 8: Carcasă (opțional)

Carcasă (opțional)
Carcasă (opțional)

Am adăpostit micul nostru BBC: bit într-o cutie simplă tăiată cu laser, dar există multe opțiuni de carcasă adecvate sau ar putea fi utilizate fără deloc. Puteți descărca o copie zip a fișierelor.dxf aici.

Pasul 9: Personalizați o incintă existentă

Personalizați o incintă existentă
Personalizați o incintă existentă
Personalizați o incintă existentă
Personalizați o incintă existentă
Personalizați o incintă existentă
Personalizați o incintă existentă

În acest exemplu, am folosit ca cutie o cutie translucidă albastră Hammond 193mm x 113mm x 61mm.

Pur și simplu găuriți 5 găuri în cutie (4 în partea laterală a cutiei pentru montarea plăcii driverului motorului pentru BBC micro: bit pe partea laterală a cutiei) și o gaură pentru introducerea firului de la macara. Marcați cele cinci găuri folosind un stilou pentru tablă albă în exteriorul cutiei, astfel încât să știți unde să găuriți. Asigurați-vă că orificiul pentru fir este pe o altă parte a cutiei decât în locul în care montați placa driverului motorului pentru micro: bit BBC.

Apoi, împingeți firul prin orificiul pe care l-ați făcut în mijlocul cutiei, astfel încât să puteți înșuruba firele în placa driverului motorului pentru micro: bitul BBC.

Montați placa driverului motorului pentru bitul micro: BBC pe partea laterală a cutiei folosind distanțieri din plastic de 8 mm și șuruburi M3 de 6 mm.

Conectați cutia bateriei și conectați BBC micro: bit și plecați!