Hackarea unei macarale de jucărie pentru controlul micro: bit: 9 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

În acest ghid pas cu pas, vă vom ajuta să personalizați o macara de jucărie, astfel încât să poată fi controlată cu un micro: bit BBC, utilizând placa Kitronik Motor Driver Board pentru BBC micro: bit și BBC micro: bit încorporat accelerometru pentru a detecta înclinarea și rotirea mișcărilor.

Folosind accelerometrul din BBC micro: bit pentru a detecta în ce direcție este înclinat (axa x sau y) putem transmite aceste informații înapoi motoarelor din macara. Dacă bitul micro: BBC este ținut plat cu LED-urile orientate în sus, va citi X și Y ca zero: X și Y devin mai mari sau mai mici (negative), în funcție de direcția în care este înclinat.

Aflați cum să:

• Codificați bitul BBC: micro pentru a controla o macara prin intermediul accelerometrului încorporat.
• Convertiți o macara de jucărie într-o macara BBC cu microcontrol.

Lista de componente:

Pentru a personaliza macaraua veți avea nevoie de următoarele componente electronice:

• 1 x BBC micro: bit.
• 1 x kit macara jucărie. (Notă: dacă utilizați o macara diferită, cablarea și controlul motorului pot fi diferite).
• 1 x placa driverului de motor pentru micro: bit BBC.
• 1 x cutie de baterii 4xAA cu comutator și cabluri.
• 4 baterii AA.

Pentru opțiunile de carcasă pentru controler, puteți utiliza șablonul tăiat cu laser:

• Fișiere cu incinte de tăiere cu laser (.dxf).
• 8 x șuruburi M3 6mm.
• 4 șuruburi de mașină M3 12mm.
• 4 x M3 Nuts.
• 4 x distanțieri din plastic de 6 mm.

Sau, alternativ, pentru o soluție de tip raft:

• Cutie translucidă.
• 8 x șuruburi M3 6mm.
• 4 x distanțieri din plastic de 6 mm.

De asemenea, veți avea nevoie de următoarele echipamente:

• Decapanti de sârmă.
• Șurubelniță mică cu cap plat.
• Surubelnita Phillips.
• Burghiu cu un burghiu de 3,3 mm.
• Un computer cu un port USB de rezervă și acces la internet.
• Un cablu USB la micro USB.

Pasul 1: Construiți macaraua

Construiți macaraua de jucărie așa cum este descris în instrucțiunile furnizate împreună cu aceasta.

Pasul 2: Scoateți controlerul

Scoateți controlerul furnizorului tăind cablul. Faceți acest lucru aproape de controler pentru a lăsa cât mai mult cablu posibil.

Pasul 3: Pregătiți firele

Îndepărtați o secțiune a izolației negre și apoi îndepărtați izolația de capătul fiecăruia dintre cele patru fire interne, lăsând firul intern de cupru expus.

Pasul 4: Conectați firele

Conectați firul albastru și galben la intrarea „Motor 1” de pe placa Kitronik Motor Driver și firul roșu și alb la intrarea „Motor 2”.

Pasul 5: Conectați alimentarea

Introduceți bateriile în suportul bateriei și conectați-l la terminalul de alimentare de pe placa driverului motorului pentru micro: bitul BBC. Acumulatorul are un comutator de pornire / oprire pentru a porni alimentarea.

Pasul 6: Scrieți codul

Programați un micro: bit BBC cu programul de control al macaralei. Puteți descărca codul de la această adresă:

Acum, să încercăm codul! Apăsați pe compilare * și după câteva momente codul ar trebui să apară ca o descărcare în browserul dvs. Dacă vă conectați bitul BBC micro: într-un port USB, acesta va apărea ca dispozitiv de stocare. Pur și simplu trageți și fixați fișierul.hex pe care tocmai l-ați descărcat pe BBC micro: bit. Este posibil ca fișierul să nu apară pe BBC micro: bit în exploratorul de fișiere, dar este acolo! Odată ce fișierul a fost transferat (lumina de pe BBC micro: bit va înceta să clipească rapid) scoateți BBC micro: bit de pe computer.

Pasul 7: Testați codul

Introduceți codul BBC micro: bit în conectorul de pe placa Kitronik Motor Driver și înclinați placa Driver Driver pentru a încerca!

Pasul 8: Carcasă (opțional)

Am adăpostit micul nostru BBC: bit într-o cutie simplă tăiată cu laser, dar există multe opțiuni de carcasă adecvate sau ar putea fi utilizate fără deloc. Puteți descărca o copie zip a fișierelor.dxf aici.

Pasul 9: Personalizați o incintă existentă

În acest exemplu, am folosit ca cutie o cutie translucidă albastră Hammond 193mm x 113mm x 61mm.

Pur și simplu găuriți 5 găuri în cutie (4 în partea laterală a cutiei pentru montarea plăcii driverului motorului pentru BBC micro: bit pe partea laterală a cutiei) și o gaură pentru introducerea firului de la macara. Marcați cele cinci găuri folosind un stilou pentru tablă albă în exteriorul cutiei, astfel încât să știți unde să găuriți. Asigurați-vă că orificiul pentru fir este pe o altă parte a cutiei decât în locul în care montați placa driverului motorului pentru micro: bit BBC.

Apoi, împingeți firul prin orificiul pe care l-ați făcut în mijlocul cutiei, astfel încât să puteți înșuruba firele în placa driverului motorului pentru micro: bitul BBC.

Montați placa driverului motorului pentru bitul micro: BBC pe partea laterală a cutiei folosind distanțieri din plastic de 8 mm și șuruburi M3 de 6 mm.

Conectați cutia bateriei și conectați BBC micro: bit și plecați!