Cuprins:
Video: Biofish: 3 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45
Acest proiect este un pește robot de inspirație bionică. Am început acest proiect pentru că vreau să fac un robot pește care are o flexibilitate ridicată, cu un cost global redus.
Acest proiect este încă în desfășurare. Puteți verifica videoclipul demonstrativ aici.
Pasul 1: Proiectare mecanică
Peștele are în total 6 grade de libertăți. 4 motoare de curent continuu pentru mișcările cozii, care ajută peștii să înoate înainte, înapoi și să facă o întoarcere. Pentru a face peștii să poată înota vertical în apă. Există 2 aripioare servo controlate care imită aripa pelviană a peștilor reali.
Pentru a face piese ușor tipărite 3D, coada robotului este alcătuită cu 4 modulare identice. Pentru a reduce costul robotului, am folosit un motor N20 pe coada robotului. Acest tip de motor poate fi găsit cu ușurință la un preț rezonabil. De asemenea, le puteți controla cu ușurință. Un potențiometru este conectat la axa de pe fiecare articulație modulară pentru a alimenta poziția. Servoarele de 9g sunt prefect pentru a controla mișcarea aripioarelor, deoarece sunt mici, ieftine și gata de control. Corpul peștilor atașează bateria și toate părțile electronice. Pentru a reduce greutatea întregului sistem, am încercat să-l proiectez cât mai simplu posibil.
Pasul 2: Design electronic
Sistemul este controlat de 2 arduino pro mini. Pentru ca piesa controlată să fie ușoară, am proiectat PCB-ul driverului motorului cu 3 driver-uri IC L9110s. Puteți verifica aspectul PCB-ului aici. 2 arduino comunică prin IIC. Când vine vorba de sursa de alimentare, am ales o baterie de 18650 lei de la Panasonic. Funcționează cu 3200mah la 3.7v, bateria este suficientă pentru ca peștele să funcționeze 30 de minute. Pentru dezvoltarea ulterioară, mă gândesc să folosesc un raspberry pi zero pentru unele sarcini mai complicate, cum ar fi viziunea pe computer și controlul wireless. Cu toate acestea, această parte este încă neterminată.
Pasul 3: Control
Poziția de înot a peștilor este vitală pentru viteza de înot. După cum puteți vedea în demo, în prezent am terminat controlul PID al fiecărei articulații. Dispozitivul principal gestionează poziția peștilor și îi trimite la sclavul care controlează motorul în timp real.
Recomandat:
Cum să faci 4G LTE dublă antenă BiQuade Pași simpli: 3 pași
Cum să fac 4G LTE Double BiQuade Antenna Pași simpli: De cele mai multe ori mă confrunt, nu am o putere de semnal bună pentru lucrările mele de zi cu zi. Asa de. Căut și încerc diferite tipuri de antenă, dar nu funcționează. După un timp pierdut, am găsit o antenă pe care sper să o fac și să o testez, pentru că nu se bazează pe principiul
Design de joc în Flick în 5 pași: 5 pași
Designul jocului în Flick în 5 pași: Flick este un mod foarte simplu de a crea un joc, în special ceva de genul puzzle, roman vizual sau joc de aventură
Sistemul de alertă pentru parcarea inversă a autovehiculului Arduino - Pași cu pași: 4 pași
Sistemul de alertă pentru parcarea inversă a autovehiculului Arduino | Pași cu pas: în acest proiect, voi proiecta un senzor senzor de parcare inversă Arduino Car Circuit folosind senzorul cu ultrasunete Arduino UNO și HC-SR04. Acest sistem de avertizare auto bazat pe Arduino poate fi utilizat pentru navigație autonomă, autonomie robotică și alte r
Detectarea feței pe Raspberry Pi 4B în 3 pași: 3 pași
Detectarea feței pe Raspberry Pi 4B în 3 pași: În acest instructabil vom efectua detectarea feței pe Raspberry Pi 4 cu Shunya O / S folosind Biblioteca Shunyaface. Shunyaface este o bibliotecă de recunoaștere / detectare a feței. Proiectul își propune să obțină cea mai rapidă viteză de detectare și recunoaștere cu
Cum să faci un contor de pași ?: 3 pași (cu imagini)
Cum să fac un contor de pași ?: obișnuiam să performez bine la multe sporturi: mersul pe jos, alergatul, mersul pe bicicletă, jocul de badminton etc. Îmi place să călăresc să călătoresc în preajmă. Ei bine, uită-te la burtica mea ostilă …… Ei bine, oricum, decid să reîncep să fac mișcare. Ce echipament ar trebui să pregătesc?