Robot minunat pentru Robowars: 5 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Așadar, am auzit că vrei să construiești un robot pentru Robowar. Te pot ajuta cu asta și chiar te pot salva de greșelile cu care m-am confruntat în prima mea experiență de a construi un robot robot. Deci iată-te.

CERINȚE: -

Metal pentru armură (consultați liniile directoare ale competiției având în vedere lățimea armurii, în general se află între 5-10 mm)

Roți (alegeți cu înțelepciune - ele sunt cu adevărat importante, dar mai importantă este apărarea pe care o oferiți pentru a le proteja)

Motoare (1000 RPM și cuplu de peste 30 kg, 12-24 V)

Sistem de arme (freze, tamburi, pneumatice, hidraulice, pană etc.)

Controler (cum ar fi Arduino sau orice altul care vă este ușor disponibil)

Relee (ar trebui să gestioneze cerințele de curent corespunzătoare, cum ar fi 10-15 Amperi)

Telecomandă (în cazul meu, era flysky ct-6b)

și în cele din urmă

Atelier

Pasul 1: Proiectarea șasiului

Am folosit foile folosite pentru a proteja supapele transformatoare, deoarece acestea erau ușor disponibile și … Omule, sunt dure!

Am luat măsurători în funcție de proiectare, am folosit Cutter pentru a tăia formele și dimensiunile adecvate, a le sudura și a măcina neregulile. Partea din spate a șasiului a fost realizată în formă de pană pentru a evita impacturile directe.

Faceți găuri pentru a se potrivi capacului superior al corpului tăind benzi măsurate și folosiți burghie pentru a găuri găurile.

Pasul 2: Remediați motoarele și roțile

Pentru a repara motoarele, trebuie să faceți măsurători adecvate găuresc găurile pentru arborele motorului și apoi găuriți mai multe găuri pentru fixarea motorului cu șuruburi și șuruburi, am folosit motoare Johnson, dar ar trebui să vă spun să mergeți pentru opțiuni mai bune.

Apoi, după fixarea motoarelor, folosiți foi metalice dure pentru a asigura apărarea roților. folosește o armură foarte grea, deoarece roțile sunt cruciale aici și nu vrei să-ți vezi roboul căscat pentru respirație.

Pasul 3: partea electronică

Pentru electronică și control

utilizați Arduino uno ca controler

În primul rând, pentru șoferii de motor am folosit L293d, dar nu furnizează suficient curent. Deci, următoarea opțiune a fost L298, dar aceasta a furnizat și 2 amperi max. Deci, cea mai bună opțiune este utilizarea relelor.

Alimentarea este furnizată cu 3 lipos de 11V fiecare, ceea ce oferă un curent extraordinar.

Notă: pentru a încărca nu vă bazați pe încărcătoarele locale, folosiți numai încărcătoare echilibrate, acestea ajung în jur de 1500 de dolari, iar bateriile dvs. sunt bine să funcționeze în 20 de minute.

Pasul 4: Sistemul de arme

BLDC, ESC adecvat, lanț pentru biciclete, o pereche de bare bare netede, lame de tăiere a metalului

Am folosit Cutter ca sistem de arme și un BLDC de 2200kV pentru a-l roti cu lanțuri de biciclete pentru transferul de putere.

Viteza a fost destul de grozavă și suficientă pentru deteriorarea anvelopelor.

Pasul 5: În cele din urmă

Și, în cele din urmă, nu uitați să vă placă și să vă abonați pentru mai multe proiecte de robotică minunate:-)