Cadru ROV: 5 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Aici am descompus cum să construiți un cadru ROV simplu.

Iată de ce veți avea nevoie:

• Țeavă PVC
• Coturi / articulații din PVC
• Rigla
• Burghiu
• Freze de țevi / ferăstrău
• Hârtie
• Creion

(Aceste elemente pot fi înlocuite dacă se dorește)

Pasul 1: Găsiți un design

Primul pas pentru construirea cadrului dvs. ar fi să faceți o cercetare asupra tipului de cadru pe care doriți să îl construiți. Puteți doar să Google câteva imagini pentru diferite tipuri de structuri de cadre, dar dacă robotul dvs. va fi utilizat pentru proiecte mai sofisticate, cum ar fi cercetarea marină personală sau competițiile naționale, ar trebui să luați în considerare căutarea pe site-ul web al NOAA. Am dat câteva exemple de modele de mai sus. Veți dori un design stabil, care să aibă un centru de echilibru în mijlocul cadrului (am constatat că acest lucru funcționează cel mai bine cu motoarele noastre atunci când conduceți ROV și susțineți greutatea acestuia). De asemenea, nu doriți un cadru care să fie prea mare pentru a lucra cel mai voluminos, mic și compact. De asemenea, fiți conștienți de modul în care motoarele dvs. sunt plasate în cadru; dacă nu reglați corect motoarele, atunci ROV-ul dvs. nu va conduce în direcția corectă (în loc să conduceți vehiculul în sus).

Pasul 2: Planificați aspectul

Odată ce aveți designul dorit al cadrelor, acum este timpul să vă dați seama de dimensiunile dvs. În funcție de competiția sau nu, vă recomandăm să aflați lățimea / lungimea / înălțimea maximă permisă de judecători. Dacă nu aveți cerințe de dimensiune, construiți doar un cadru cu dimensiuni compatibile cu motorul dumneavoastră. Dacă rama dvs. este prea mare / grea pentru motor, aceasta poate provoca defecțiuni sau ROV-ul dvs. nu va manevra cu ușurință. Mai sus este aspectul ROV-ului meu. Vă sugerez să folosiți încercări și erori pentru a stabili ce design va funcționa cel mai bine. (Am trecut printr-o serie de mici ajustări, care au făcut o mare diferență în procesul de construcție.

Pasul 3: Alegeți-vă materialele și începeți să tăiați

Pentru ROV-urile de bază pe care le-am creat, am folosit țevi și îmbinări din PVC. Puteți utiliza diferite materiale, dar în funcție de buget și de calitatea dorită a ROV-ului dvs., țeava din PVC este robustă și este foarte ieftină. Pentru îmbinările din PVC, va trebui să vă dați seama ce tip de îmbinări și cantitatea acestora. După ce ați descoperit cantitățile, măsurătorile etc., puteți începe să vă tăiați țeava. puteți folosi tăietori de țevi, dar mi-a fost ușor să folosiți dispozitivul de mai sus (imaginea unu) și un ferăstrău. Cu acest dispozitiv, veți obține o tăietură mai curată decât cu tăietorii de țevi.

Pasul 4: găuriți

Următorul pas pe care îl veți face este să faceți găuri în țeavă și articulații. Trebuie să faceți găuri în țeavă și articulații, deoarece vă va ajuta ROV-ul să se scufunde sub suprafață și să nu plutească până la partea superioară a suprafeței. Dar adăugarea ulterioară a țevii de spumă sau a tuburilor vă va ajuta ROV să fie flotant sub apă și să manevreze cu ușurință. Am forat aproximativ două găuri în fiecare țeavă și o gaură în fiecare îmbinare.

Pasul 5: Puneți totul împreună (Pasul final)

Deci, după ce aveți toate bucățile și îmbinările tăiate, acum trebuie doar să le puneți împreună și să faceți ajustări (dacă este necesar / dorit). Îl puteți pune cu ușurință împreună cu mâinile și finisajul cu rama. Mai sus sunt câteva cadre pe care elevii din districtul nostru școlar le-au pus la punct. Dacă aveți probleme cu alunecarea din PVC a îmbinărilor, utilizați doar clești pentru a fixa conductele. Încă o dată voi spune dacă nu îți place designul tău decât să faci mici ajustări (încercare și eroare) pentru a obține modelul perfect (sau aproape perfect).