Cuprins:

Visuino PID periază controlul motorului și codificatorul: 5 pași
Visuino PID periază controlul motorului și codificatorul: 5 pași

Video: Visuino PID periază controlul motorului și codificatorul: 5 pași

Video: Visuino PID periază controlul motorului și codificatorul: 5 pași
Video: PID in visuino fixed. 2024, Iulie
Anonim
Image
Image
Visuino PID periază controlul motorului și codificatorul
Visuino PID periază controlul motorului și codificatorul

Dzisiaj pokażę wam jak podłączyć servomotor szczotkowy z enkoderem optycznym do naszego arduino uno albo mega. Astăzi vă voi arăta cum să conectați un servomotor de perie cu un codificator optic la arduino uno sau mega.

Pasul 1:

Imagine
Imagine

Servomotor kupiłem stąd: Link către servomotor: https://l.facebook.com/l.php?u=https%3A%2F%2Fwww.ebay.co.uk%2Fitm%2FDC-3V-12V-130-Servo -Gear-Motor-32-line-AB-Phase-codificator-Code-Disk-Speed-% 2F262388464351 & electrice cu motor h = AT0jb5Jbqh6W425m8mif4D-UyNeHS7UBWL9BqKRKJKmwmF_5eqJ-Dn6MADw1YKTPyNtkqkkzniCwH6N9pH9MC_jWAhXcy11LtitBieWD0vK2RJG89wPNPWW7yhRE9W3NqfJV & s = 1

Pasul 2:

Imagine
Imagine

Necesitatea de a cumpăra driver pentru motor ca aici: trzeba kupić conducător auto JAK dvs. aici: https://r.twenga.co.uk/g1.php?t=253100295151&site_id=9720237&cat_id=42889&s_s=1500&turl=aHR0cDovL3JvdmVyLmViYXkuY29tL3JvdmVyLzEvNzEwLTUzNDgxLTE5MjU1LTAvMT9mZjM9NCZwdWI9NTU3NDYzMTY2MiZ0b29saWQ9MTAwMDEmY2FtcGlkPTUzMzgyNDMzMDUmY3VzdG9taWQ9Jm1wcmU9aHR0cCUzQSUyRiUyRnd3dy5lYmF5LmNvLnVrJTJGaXRtJTJGSC1icmlkZ2UtU3RlcHBlci1Nb3Rvci1EdWFsLURDLU1vdG9yLURyaXZlci1Db250cm9sbGVyLUJvYXJkLUhHNzg4MS1BcmR1aW5vLSUyRjI1MzEwMDI5NTE1MQ==&s_ap=1o1&s_crid=240125389575&s_d= c & s_tid = pla-402737810076 & s_adid = 51861435564 & s_cid = 1017976262 & s_oid = 253100295151 & s_pid = 402737810076 & s_mcid = 122356520 & s_adtype = pla & gclid = CjwKCAjwgr3ZBRAAEiwAGVssnV2IWjJQNmgEQ6m71s8yGEK2h9m_cErB5YLkqUQ5shgwGXqa7S-sxBoCJQ0QAvD_BwE

Pasul 3:

Imagine
Imagine
Imagine
Imagine

Conexiuni diagramă la arduino MEGA sau UNO pe imagine Diagrama połączenia do arduino MEGA. Może być też UNO na obrazku.

Pasul 4:

Imagine
Imagine

Napięcie oraz prąd pobierane przez układ.

Pasul 5:

Imagine
Imagine
Imagine
Imagine
Imagine
Imagine

Użyję go do sterowania protezą. O voi folosi pentru controlul protezei.

Recomandat: