Quadcopter pliabil / portabil: 6 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Acest instructable se concentrează în principal pe realizarea unui cadru quadcopter compact sau pliabil care ar trebui să îndeplinească următoarele cerințe.

• Ar trebui să fie pliat cu ușurință sau să se desfacă într-un minut.
• Sistemul complet include quad-copter, baterie, cameră și transmițător trebuie să fie montate cu ușurință într-o geantă tipică pentru laptop.

Material necesar pentru cadru:

• Lemnul de balsa de 6 mm și 8 mm grosime este utilizat pentru corpul quad-copter.
• Tăietor de balsa
• CA lipici și super lipici
• Tija din carbon (sau tija echivalentă din oțel) de 20 cm lungime și 6 mm diametru.
• Adeziv fierbinte și fier de lipit

Acest instructable este mai concentrat pe realizarea cadrului pliabil în loc de configurare electronică quadcopter. Deasupra spectacolelor video, un quadcopter și un transmițător sunt așezate într-o geantă tipică pentru laptop și încă mult spațiu disponibil pentru echipamente suplimentare.

Pasul 1: Realizarea plăcii de bază

• Așa cum se arată în prima imagine, luați o bucată de lemn de balsa de 11 cm * 11 cm cu o grosime de aproximativ 8 mm. Chiar și 10 mm ar funcționa.
• Conform celei de-a doua imagini, faceți o canelură cu lățimea de 2cm și până la jumătate din adâncimea grosimii lemnului de balsa. Lasă doar centrul pătratului de 3,5 cm.
• Acum, așa cum se arată în imaginea a 4-a, faceți caneluri care au lățimea la fel ca tija din fibră de carbon.

Pasul 2: Realizarea și atașarea brațelor pliabile

• Faceți patru bucăți de tijă de carbon cu lungimea de 3,5 cm fiecare.
• Faceți patru brațe și rețineți că toate aceste brațe au o lungime diferită. Doi dintre ei au lungimea de doi dintre ei are lungimea de 19cm și restul doi are lungimea de 21 cm.
• Acum faceți sloturi la capătul brațelor și lipiți tija de carbon acolo.
• Acum fixați toate brațele în acea fanta a plăcii de bază cu știfturi și utilizați lipici CA pentru a o fixa permanent. Păstrați aceeași lungime a brațelor în direcție opusă (acest lucru ar facilita plierea brațului cu motorul)

Pasul 3: Realizarea mecanismului de blocare pentru braț

• Faceți un aranjament transversal pentru a bloca mișcarea brațului. face ca partea centrală a acestuia să fie mai groasă pentru o rezistență mai mare. Această parte a quadcopterului ar fi supusă unui stres maxim, astfel încât aluatul să folosească lemn de balsa mai gros pentru asta.
• Luați un șurub M6 sau M8 și strângeți placa de bază cu același diametru și fixați șurubul pe placa de bază folosind super lipici. Faceți și aceeași gaură în placa de blocare.
• Acum puteți verifica dacă mecanismul de blocare funcționează corect și nu interferează cu nimic.

Pasul 4: Atașarea motorului cu offset

Acum puteți monta motorul, dar este mai bine să aveți un offset așa cum se arată într-o imagine.

Deoarece nu este într-o singură linie, nu se va bloca reciproc și nu se va plia în cel mai mic spațiu. (fără elice)

Pasul 5: Atașați ESC și Efectuați montarea bateriei / plăcii de control

• Atașați ESC cu puțină grijă, astfel încât firul să nu se întindă în timp ce pliați sau deridați. Imaginea de mai sus arată câteva pliuri suplimentare de sârmă necesare, astfel încât să poată fi pliat cu ușurință.
• Utilizați benzi subțiri de balsa (3 * 6 mm) pentru a monta bateria și placa de control, așa cum se arată în figură.

Conectați ESC-urile la cadru și atașați ESC-ul la placa de control preferată. Nu voi detalia detaliile pentru configurarea electronică, deoarece acesta este primul meu quadcopter și nu am mai multe idei despre o varietate de plăci stabilizatoare. Există multe instrucțiuni pe care le puteți găsi cu descriere detaliată despre conexiunea electronică și configurarea totul.

Pasul 6: Lucruri de reținut:

1. Acest quadcopter constă din multe părți în mișcare, deci șanse mai mari de eșec. Deci, utilizați o cantitate bună și o bună calitate de adeziv și balsa.
2. Este dificil să nu încercați niciun aerobatic pe acest quadcopter (dacă nu sunteți sigur cu privire la forță), deoarece cel mai probabil eșuează în timpul cascadorilor G superioare.

3. Cea mai probabilă parte care poate eșua:

   • Îmbinarea dintre fibra de carbon la brațul de balsa,
   • Accesoriu de bază al motorului DC fără perii (dacă elica este dezechilibrată),