1NMCT Project I PetPort: 8 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Acesta este un ghid de construcție pentru încuietoarea pentru pisici pe care am creat-o. Vă recomand să citiți întregul ghid înainte de a începe să recreați acest proiect. Am întâmpinat unele probleme în timp ce construiam acest lucru, prin citirea acestui ghid mai întâi, este posibil să puteți evita aceste probleme.

Pasul 1: Schema

Aceasta este schema energică pentru acest proiect.

Pasul 2: Realizarea portului

· Realizați o gaură pătrată care are aproximativ aceeași dimensiune ca și panoul pătrat din lemn din panoul de lemn, aceasta va fi gaura pentru care pisica să meargă.

· Puneți șuruburi în partea stângă și dreapta a panoului pătrat.

· Găuriți o gaură în partea stângă și dreapta a panoului de lemn. Aceste găuri vor fi folosite pentru a introduce șuruburile de la panoul pătrat.

· Puneți panoul pătrat în orificiul panoului de lemn prin fixarea șuruburilor în găuri.

Pasul 3: Adăugarea dispozitivelor electronice

· Găuriți o gaură mică sub orificiul de pe fiecare parte a panoului de lemn. Aici vom atașa senzorii de detectare a obiectelor.

· Aliniați găurile din module cu găurile forate.

· Înșurubați senzorul de detectare a obiectelor pe panou.

· Lipiți 1 servomotor pe fiecare parte a panoului de lemn așa cum se arată în imagine.

Pasul 4: Realizarea bazei cadrelor

· Luați 1 scândură mare și creați o gaură așa cum se arată pe imagine. Acesta are aceleași dimensiuni ca și afișajul LCD. Găuriți o gaură pe fiecare colț. Asigurați-vă că este aliniat cu găurile de pe ecranul LCD.

· Luați 2 dintre scândurile mari de lemn și 2 dintre cele mici. Aliniați-le în același mod ca în imagine și găuriți 4 găuri. Faceți acest lucru pentru toate scândurile.

· Apoi folosiți o placă metalică pentru a atașa scândurile una la cealaltă.

· Acum faceți același lucru și pentru celelalte scânduri.

· Luați cadrul cu orificiul LCD și înșurubați afișajul LCD pe cadru.

· Luați celălalt cadru și faceți o gaură într-una din părți. Aceasta va fi utilizată pentru a trece firele cititorului RFID. De asemenea, găuriți 4 găuri mici în acest cadru pentru a atașa cititorul RFID.

Pasul 5: Finalizarea cadrului

· Luați scândurile subțiri și lipiți-le pe cadru cu RFID. Ar trebui să arate așa. Observați că există o mică tăietură în cadru. Acesta este folosit pentru a introduce cablurile senzorului de detectare a obiectelor.

· Pentru cadrul LCD este puțin mai complicat. Va trebui să puneți bucăți de lemn mai mici pe ambele părți. De asemenea, asigurați-vă că există o deschidere în partea stângă a cadrului (așa cum se arată în imagine). Aceasta va fi utilizată pentru a introduce firele.

· Acum realizați cadrul interior pentru ambele cadre. Rezultatul ar trebui să arate așa.

· Luați cadrul cu cititorul RFID. Înșurubați DS3231 pe interiorul cadrului.

· Extindeți firele LCD și DS3231 și introduceți-le prin deschiderea laterală.

· Aliniați cadrul pe panoul de lemn cu portul și priviți unde se află senzorul și servomotorul. Sculptați un spațiu suficient de mare pentru a le încadra în cadru.

Pasul 6: Finalizarea construcției

· Faceți o gaură în panoul de lemn astfel. Vom pune firele de cealaltă parte aici. În acest fel, toate firele vor ajunge la zmeura pi.

· Asigurați-vă că firele sunt suficient de lungi pentru a ajunge la pi zmeură.

· Atașați panoul de lemn la suport (panou de lemn de 70 x 30 x 2) Puteți face acest lucru cu lipici sau cu șuruburi. Pentru rezistență, puteți adăuga aceste paranteze unghiulare metalice.

· Atașați ambele rame la panoul de lemn.

Pasul 7: Conectați firele la Raspberry Pi

· Ultimul lucru de care vom avea nevoie pentru acest pas este să conectăm toate firele la pi zmeură.

• LCD:

  • VSS
  • VDD 5V
  • V0 pin de tundere mijloc (alt pin de tundere la 5V și GND)
  • RS GPIO 20
  • RW GND
  • E 21
  • D4 13
  • D5 19
  • D6 26
  • D7 12
  • Un 5V
  • K GND

• Senzorul de detectare a obiectelor 1:

  • VCC 3.3V
  • GND GND
  • OUT 5

• Senzorul de detectare a obiectelor 2:

  • VCC 3.3V
  • GND GND
  • OUT 6

• DS3231:

  • SQW GPIO 17
  • SCL SCL
  • SDA SDA
  • VCC 3.3V
  • GND GND

• Cititor RFID

  • SDA CE0
  • SCK SCLK
  • MOSI MOSI
  • MISO MISO
  • GND GND
  • RST GPIO 25
  • 3.3V 3.3V

• Servomotor 1

  • Sârmă portocalie 23
  • Sârmă maro GND
  • Sârmă roșie 3.3V

• Servomotor 2

  • Sârmă portocalie 24
  • Sârmă maro GND
  • Sârmă roșie 3.3V

Pasul 8: Configurarea Raspberry Pi

Clonați aceste fișiere pe raspberry pi.

github.com/NMCT-S2-Project-I/project-i-Arn…

Apoi clonați acest depozit pe pi. Va trebui să ajustați unele fișiere pentru a se potrivi cu proiectul dvs.

github.com/NMCT-S2-Project-I/Project-I

Apoi copiați cele 2 servicii în / etc / systemd / system și activați-le pe ambele.