Smart Human Rover: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Bună băieți … Acesta este HIND-RO și este făcut de mine (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta.

Caracteristici…..

1. Strângere de mână (cu introducere)
2. Detectare facială
3. Detectarea obiectelor
4. Analiza sentimentelor
5. Text în vorbire

Caracteristici viitoare….

1. Citirea ziarului
2. Căscat / Număr de ochi
3. Recunoaștere facială
4. Învățarea de sine
5. Recunoașterea cifrelor
6. IOT
7. Măsurarea distanței prin cameră

Comparații cu alții …

1. A făcut 70% corp din deșeuri
2. Mai ieftin
3. Multe caracteristici
4. Mișcare mai rapidă atunci când utilizați roți în loc de picioare

Pasul 1: Componente necesare

• Servomotoare
• Raspberry-pi
• Arduino Mega
• Fire
• Baterie
• Camera Pi
• Foaie acrilică
• Motoare de curent continuu
• Țevi din PVC
• LED-uri
• LCD 20x4
• Senzor cu ultrasunete
• Senzor de temperatura

Pasul 2: Partea de bază

• Mai întâi am atașat un motor de 4 DC la foaia acrilică pentru a face o bază pentru a vă deplasa înainte, înapoi, la stânga și la dreapta, apoi luăm țevi din pvc (diametru - 1cm) și le-am atașat pe partea superioară a foii acrilice și în mijlocul foii acrilice. o gaură pentru scoaterea firelor cu diametrul și firele trec prin interiorul conductei care se află în mijloc.
• când puneți țevile pe foaia de acril, fiecare țeavă va fi la o distanță egală de părțile laterale ale foii de acril, deoarece dacă țevile nu sunt la distanță egală, partea superioară nu va fi setată corect și întregul model va cădea în jos.
• Roțile sunt atașate la motorul de curent continuu și dorința dvs. este ce tipuri de țevi utilizați pentru a muta botul, cum ar fi roțile rezervorului, roțile simple etc.

Pasul 3: Partea superioară

• Proiectez partea superioară așa cum se arată în imagine, este dorința ta ca modul în care vei proiecta pentru botul tău.
• În designul meu din interiorul corpului am atașat LCD 20x4, care arată Introducerea robotului, care este prima parte a botului și a doua, după un timp, va afișa temperatura și distanța față de obiect.
• Am atașat 4 servo-motor (MG996r) și 1 servo mic pentru realizarea unei mâini și le fixez pentru mișcarea corectă a mâinii.
• Pe de o parte am atașat un dht11 pe palma mâinii și pe de altă parte am atașat un senzor IR pentru a ține un obiect.
• În partea de jos a ecranului LCD există un senzor cu ultrasunete pentru măsurarea distanței și afișarea distanței pe ecranul LCD, locul senzorului cu ultrasunete va fi afișat în imaginea principală a botului.

Pasul 4: Cap

• Capul este alcătuit dintr-un borcan transparent din plastic și în cap vor fi două LED-uri albastre pentru a da aspectul ochilor și un Pi-Camera pentru recunoașterea imaginii, urmărirea obiectelor și pi-cam-ul este atașat la zmeură-pi.
• În raspberry-pi, codul este în limbajul python pentru cameră, iar ieșirea este afișată prin vizualizatorul VNC.

Pasul 5: Călătorie