Smart Rover: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

acesta este un rover inteligent folosit pentru a verifica orice piese defecte din țevi și orice scop de securitate.

acest lucru poate fi controlat de telefonul inteligent folosind adresa IP.

CC3200 launchpad este utilizat pentru a reduce componentele din cauza greutății excesive.

Pasul 1: 2 OV7670 MODUL CAMERA

Acest modul de cameră poate efectua procesarea imaginilor precum AWB (balans de alb automat), AE (expunere automată) și AGC (control automat al câștigului), pentru semnalul video provenit de la senzorul CMOS. Mai mult decât atât, prin fuziunea altor tehnologii avansate, cum ar fi procesarea îmbunătățirii imaginii în condiții de iluminare redusă, și previziunea și suprimarea inteligentă a zgomotului imaginii, acest modul ar genera semnale video digitale de înaltă calitate prin interfața CCIR656 standard. Decodorul JPEG încorporat OV7670 a acceptat codificarea în timp real a imaginii colectate, iar controlerul extern poate citi cu ușurință fluxurile video M - JPEG, realizând designul camerei cu flux dublu. OV7670 a acceptat funcția de detectare a mișcării și afișare OSD a caracterelor ecranului și a suprapunerii modelelor, capabile să auto-definească zona de detectare și sensibilitatea.

Pasul 2: 3 SENZOR DE EFECT HALĂ

Efectul Hall este producerea unei diferențe de tensiune (tensiunea Hall) pe un conductor electric, transversal la un curent electric din conductor și un câmp magnetic perpendicular pe curent. A fost descoperit de Edwin Hall în 1879. [1]

Coeficientul Hall este definit ca raportul dintre câmpul electric indus și produsul densității de curent și câmpul magnetic aplicat. Este o caracteristică a materialului din care este fabricat conductorul, deoarece valoarea sa depinde de tipul, numărul și proprietățile purtătorilor de sarcină care constituie curentul

Pasul 3:

CC3200 de înaltă performanță este

primul microcontroler cu un singur cip (MCU) din industrie, cu conectivitate Wi-Fi încorporată pentru ecosistemul Launch Pad ™. Creat pentru Internetul obiectelor (IoT), dispozitivul Simple Link Wi-Fi CC3200 este un MCU fără fir care integrează un MCU ARM® Cortex®-M4 de înaltă performanță care permite clienților să dezvolte o aplicație întreagă cu un singur IC. Cu Wi-Fi on-chip, internet și protocoale de securitate robuste, nu este necesară o experiență Wi-Fi anterioară pentru o dezvoltare mai rapidă. CC3200 Launch Pad este o platformă de evaluare a costurilor reduse pentru microcontrolere bazate pe ARM® Cortex ™ -M4F. Designul Launch Pad evidențiază soluția CC3200 Internet-on-a-chip ™ și capacitățile Wi-Fi. CC3200 Launch Pad are, de asemenea, butoane de utilizator programabile, LED RGB pentru aplicații personalizate și emulare la bord pentru depanare. Anteturile stivuibile ale interfeței CC3200 Launch Pad XL demonstrează cât de ușor este să extindeți funcționalitatea Launch Pad atunci când interfațați cu alte periferice pe multe plăci suplimentare Booster Pack existente, cum ar fi afișaje grafice, codec audio, selecție antenă, detectare a mediului, și mult mai mult.

Dispozitivul include o mare varietate de periferice, inclusiv o interfață rapidă a camerei paralele, I2S, SD / MMC, UART, SPI, I2C și ADC cu patru canale. Familia CC3200 include RAM încorporată flexibilă pentru cod și date; ROM cu încărcător de încărcare cu bliț serial extern și drivere periferice; și bliț SPI pentru pachete de servicii de procesor de rețea Wi-Fi, certificate Wi-Fi și acreditări.