Human Auto Feeder 0,5: 9 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Bine ați venit la primul meu instructable despre realizarea unui bot feeder (sh * tty)

În acest instructable, voi încerca tot posibilul să explic cum am făcut acest bot pas cu pas cu procedurile, materialele și instrumentele necesare!

Cuprins:

1. Materiale și instrumente
2. Tăierea cu laser a fișierelor.ai /.svg
3. Imprimarea 3D a extensiei
4. Construirea gâtului
5. Construirea bazei
6. Construirea capului
7. Conectarea electronice
8. Construirea benzii transportoare
9. Închidere

Strângeți-vă centura de siguranță (precum și portofelul) și hai să aruncăm o privire!

* Declinare de responsabilitate *

arc_lag nu este în niciun fel responsabil pentru orice vătămare corporală sau psihologică pe care cineva i-ar putea aduce asupra sa în timpul realizării robotului de alimentare.

Ps. Domnișoară Tode, dacă citiți acest lucru, atunci salut! Și îmi pare rău pentru designul oribil, precum și pentru instructiv.

Pasul 1: Materiale și instrumente

Voi folosi unități metrice pentru a transmite dimensiuni.

Materiale:

• 3 plăci de lemn cu dimensiunile de (lungime * lățime * înălțime) 600 * 300 * 3 mm
• Adeziv pentru lemn (Nu veți folosi întreaga sticlă de adeziv)
• Solder
• O mulțime de fire jumper pentru a conecta totul
• O mică bucată de cauciuc pe care o puteți atașa (sau lipi) la capătul motorului de curent continuu

Instrumente:

• Unele cleme pentru a menține construcția împreună în timp ce adezivul se usucă
• Subler
• Arduino Uno
• HC-SR04 Senzor de distanță cu ultrasunete
• Un buton capabil Arduino (orice buton cu doi pini ar trebui să fie suficient)
• Ciocan de lipit
• Pistol de lipit (o cantitate minimă de 5 lipici)
• Un releu electric (cel pe care l-am folosit în iterația mea este Takamisawa RY-05W-K)
• două stilouri pentru sistemul de bandă transportoare (aruncați cerneala stilourilor, nu sunt folosite. Vrem în principal să folosim carcasele. Pixurile ar trebui să fie cât mai drepte, imaginați-vă ceva ca un stilou bic, dar circular)
• Un dosar (numai pentru ultima paie din timpul asamblării)
• O imprimantă 3D care poate imprima obiecte mari de 200 * 200 mm
• Un tăietor / gravor cu laser care poate găzdui 600 * 300 de felii mari de lemn
• Un cuțit sau ferăstrău pentru a tăia capetele pixurilor

Am folosit un tăietor cu laser (Trotec Speedy 100) pentru a tăia totul într-o materie precisă și controlată. Este posibil să nu reușiți să puneți totul împreună frumos dacă decideți să folosiți ceva de genul unui ferăstrău

Pasul 2: tăiere cu laser a fișierelor.ai /.svg

După cum puteți vedea, am folosit Trotec 100 pentru a obține totul decupat frumos.

Fișierele pe care le-am anexat sunt așa-numitele „planuri” pentru gravatorul trotec, sunt editate în mod special, astfel încât liniile să aibă o grosime de 0, 01 mm și toate să fie colorate în roșu (255, 0, 0 în cod RGB. Nu CMYK). Acesta este modul în care gravorul laser trotec înțelege ce trebuie să taie. Este posibil să nu fie cazul pentru dvs. dacă utilizați orice alt gravator / tăietor cu laser, așa că rețineți că este posibil să trebuiască să vă întoarceți fișierele anexate!

Consultați manualul gravurii / tăietorului dvs. pentru a obține cele mai bune rezultate.

Dacă ați reușit să tăiați totul.. să continuăm:)

Pasul 3: Asamblarea gâtului

E timpul pentru un pic de asamblare!

După ce ați scos piesele din gravor / tăietor

Modul în care am început să lucrez la robot a fost începând cu gâtul.

1. Am luat niște lipici pentru lemn și am lipit toate crestele unul de celălalt până am obținut următorul rezultat. Îmbinările sunt perfect aliniate, așa că lipiți-le unul de celălalt, fixați-le strâns și lăsați-le să se odihnească un minut sau 5 ~ 10 (în funcție de cantitatea de adeziv pe care ați folosit-o).
2. Asigurați-vă că totul este bine lipit unul de celălalt, nu vă speriați să-i dați un mic remorcher pentru a verifica dacă toate piesele sunt conectate ferm. Veți ști că este bine dacă nu se clipește deloc

Dacă totul a decurs bine, etrierul ar trebui să dea aproximativ aceeași lungime pe care a mea o dă în imagine, dacă nu, atunci nu vă faceți griji, ar trebui să se potrivească totuși în bază (dacă într-adevăr nu se potrivește, răpirea cu un fișier ar face truc).

Pasul 4: Asamblarea bazei

Bine, baza este puțin mai complicată.

Procedura nu se abate prea mult de la gât. Singurul mod în care deviază este că nu puteam folosi clema și trebuia să țin totul împreună.

1. Nu lipiți părțile superioare ale pieselor lungi din lemn, placa superioară trebuie să fie mișcată liber și să nu fie fixată.
2. Lipiți crestele (nu crestele care intră în contact cu placa superioară) a pieselor lungi cu lipici pentru lemn
3. Lipiți-le pe placa de bază care nu are găuri în ea
4. Țineți totul împreună timp de 3 ~ 5 minute (este bine să faceți câte o bucată odată, deoarece este aproape imposibil să țineți totul la un loc)

Clemele la care am avut acces nu au fost suficient de lungi pentru a fixa totul, așa că a trebuit să aștept să se usuce fiecare piesă individuală și să le țin împreună în sinea mea în același timp: dacă aveți acces la instrumente care ar putea înlocui clemele, mergeți după el.

Pasul 5: Imprimarea 3D a extensiei

Dacă aveți un ochi dornic și ați verificat câteva fotografii, veți observa că nu aveam o parte imprimată 3D în robotul meu. Deoarece nu am avut timp și ocazia să-l imprim, am făcut mai mult sau mai puțin întregul lucru cu niște lemn și un pistol de lipit ca o imprimantă 3D improvizată

Cu toate acestea, pentru persoanele care au la îndemână o imprimantă 3D și de fapt puteți aștepta o perioadă extinsă de timp. În această pagină este adăugat un fișier. STL care conține designul 3D pe care l-am realizat pentru extensia capului. Timpul de imprimare se poate abate din cauza setărilor imprimantei, deci consultați manualul imprimantei pentru cel mai bun rezultat posibil!

Folosiți cea mai mare duză posibilă, deoarece nu căutăm detalii aici, iar o duză mai mare înseamnă o imprimare mai rapidă!

sidenote <Am făcut o improvizație oribilă, după cum puteți vedea în imaginea anexată. Asta obții pentru că ești sărac și nerăbdător. > / sidenote <

Pasul 6: Asamblarea capului

Suntem aproape acolo!

Casca este probabil una dintre cele mai complexe părți ale robotului, nu datorită componentelor electronice, ci pentru că o mulțime de piese se întâlnesc acolo.

La fel ca baza pe care am făcut-o, nu vom lipi totul împreună și, din moment ce toate piesele au dimensiuni destul de asemănătoare (toate 12 * 12), nu ar trebui să ne supărăm la fel de mult ca și cu baza anterioară.

1. Există o piesă cu decupaj dreptunghiular, lăsați-o în pace pentru moment.
2. Lipiți totul împreună, așa cum sugerează a doua imagine. Procedura de lipire a acestora este aceeași cu cele anterioare, dar nu lipiți laturile care vor găzdui piesa cu decupajul dreptunghiular.
3. Piesa cu orificiul mare și mic (văzut în imaginea 4) trebuie să fie pe partea stângă a cubului, deoarece piesa dreptunghiulară este considerată partea din față, acestea vor fi suportul și randamentul pentru motorul DC pe care îl vom lucra în pasul următor
4. Dacă este făcut corect, ar trebui să aveți acum un cub ¬ (semi-frumos) *.

Capul nu trebuie lipit pe gât, deoarece plasarea dispozitivelor electronice va deveni mult mai grea decât este necesar

Extensia ar trebui să fie așezată și lipită cu 6 mm în fața găurii mici, am folosit pistolul de lipit pentru a o așeza corect, după ce am lipit piesele împreună, așa cum arată primele două imagini anexate. încercați c

* ¬ adică nu / negație în logică

Pasul 7: Conectarea dispozitivelor electronice

Suntem aproape acolo!

Să începem mai întâi cu codul pentru Arduino!

1. Conectați-vă Arduino la computer și încercați să încărcați în prealabil următorul cod:
2. Conectați-vă la codul meu C, copiați-l și lipiți-l în software-ul dvs. Arduino

După ce am făcut acest lucru, să ajungem la circuit!

Păstrați la îndemână diagrama pe care am încărcat-o! Acesta va fi întregul circuit. Aruncați o privire la a doua imagine care arată cum arduino ar trebui să fie plasat în gât și conectat cu releul. Imaginile 3 și 4 sunt acolo pentru referință

După asamblarea / lipirea totul împreună (cu excepția pinilor motorului DC, parcurgeți rapid pasul următor, procedura pentru a vă face o idee de ce) ar trebui să înghesuiți totul în interiorul gâtului, cu excepția senzorului și a motorului DC, trebuie să treacă prin tot gâtul pentru a ajunge la capul. Nu elegant, dar căruia îi pasă de eleganță sau funcționalitate …:)

(De fapt, dar era prea târziu, mi-am dat seama de multe lucruri după asamblarea întregii construcții, așa că da … aș fi făcut lucrurile altfel dacă nu aș fi trecut deja punctul de neîntoarcere.)

Încercați să efectuați o testare, dacă totul a fost urmărit până acum, ar trebui să puteți vedea un rezultat punând senzorul mai aproape sau mai departe de un obiect (de exemplu, motorul se rotește sau unele zgomote de clic din releu)!

Dacă acesta este cazul, minunat! putem accesa câteva detalii acum, în special reglarea fină și obținerea unei forme de bandă transportoare pentru a scoate prăjituri sau gustări la viteza C *

* C, folosit pentru a indica viteza luminii care este de 300.000 km / s

notă laterală/ nota laterală <

Pasul 8: Construirea benzii transportoare

Pot să spun cu siguranță că am atins jalonul 7/8, te bucuri până acum? Cu siguranță ¬ (am făcut)!

Acum, aceasta este probabil cea mai dificilă parte, deoarece aceasta implică o improvizație din partea ta.

Lista de verificare:

1. 2 pixuri drepte
2. Unele obiecte subțiri, lungi, care pot trece prin pixuri și pot acționa ca suport x2
3. Cuțit sau ferăstrău pentru tăierea capetelor stiloului
4. O bucată de cauciuc foarte mică (s-ar putea să fie greu de văzut, dar în a doua imagine, în partea dreaptă a stiloului, puteți vedea o pată neagră care iese în afară. Aceasta este o parte din cauciuc pe care am fost nevoit să-l străpung de DC … motor, astfel încât să intre în contact corect cu stiloul)
5. textile

Proceduri:

1. Tăiați capetele stilourilor
2. Lipiți cauciucul pe motorul DC
3. lipiți fierbinte piesa de cauciuc și puneți-o rapid în interiorul unui stilou (Alinierea motorului de curent continuu și a stiloului ar trebui să fie dreaptă, este nerezonabil ceea ce vă cer, dar nu doriți ca banda rulantă să se miște în jurul valorii.)
4. Introduceți motorul de curent continuu prin suportul lateral, așa cum se vede în imaginea 3
5. Încercați să treceți cablurile motorului de curent continuu prin orificiul mic de lângă acesta și conectați-l cu restul circuitului. De asemenea, este sigur să lipiți acum cablurile la pinii motorului.
6. Cuplați materialul textil înainte de a fixa cealaltă parte a motorului cu un știft pentru sprijin, deoarece nu îl veți mai putea scoate. Fixați știftul sau obiectul ales cu adeziv fierbinte
7. Repetați ideea din imaginea 3, nu uitați să puneți al doilea stilou împreună cu materialul textil înainte de a fixa știftul sau obiectul ales.
8. ???
9. Terminat!

* procedura 9.1 poate lipi fierbinte capul pe gât acum, în loc să-l lase să atârne și să deconecteze cablurile ori de câte ori cade.

notă laterală <Sunt pe deplin conștient de faptul că motorul de curent continuu pe care îl folosesc acum nu este unul dintre cele mai bune disponibile, deoarece se înăbușă de fiecare dată când se pune ceva greu pe banda transportoare. De aceea am decis să folosesc un releu cu o baterie separată de 9V, deoarece doar sursa de alimentare a Arduino nu era suficientă. Acest lucru a ajutat într-o anumită măsură, dar nu a fost suficient să mutați o singură bară KitKat> / side-note <

Pasul 9: închidere

Deschideți fișierul mp4 dacă doriți o demonstrație a modului în care lansează unele lucruri din banda transportoare. După cum puteți vedea, robotul este complet inutil, dar este totuși aici în scopuri educaționale.

Pe cele 2 imagini rămase, puteți vedea cum se instalează în cele din urmă banda transportoare și cum am direcționat cablurile de la gât.

Nota F dacă ați reușit să reproduceți această mizerie.

Nota A + dacă te-ai oprit la jumătatea drumului

Vă mulțumim că ați citit acest ghid. Și împărtășiți propria dvs. versiune tuturor celorlalți! Este doar curtoazie să împărtășești adaptarea ta cu ceilalți, astfel încât să putem învăța unii de la alții!

_