O lampă de lucru acționată: 4 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Aici îți voi arăta cum să faci o lampă de birou simplă, puțin acționată, folosind arduino și servomotoare. De asemenea, vă voi spune cum puteți modifica motoarele, astfel încât să puteți înregistra manipulări și, prin urmare, să efectuați mișcări cu lampa pe care lampa o poate repeta apoi. Cu aceasta puteți „învăța” lămpii dvs. diverse mișcări.

Veți avea nevoie de următoarele:

- Arduino Uno sau Yun

- 2 x servomotoare SG-90

- 2 butoane (un buton și un buton basculant)

- o mulțime de bolduri și nuci de dimensiunea M0

- potențiometru (pentru controlul luminii)

Lampa este formată din două brațe și o parte a capului, toate tăiate cu laser. Va trebui să-ți faci propria cutie pentru corp, am pierdut fișierul ai. Pentru cap, am cumpărat o altă lampă mică (micul tim https://duckduckgo.com/?q=tiny+tim+little+lamp) și tocmai am folosit capul pentru LED. Sunt sigur că sunt mai bune, dar este în regulă.

Pasul 1: tăierea cu laser

Am atașat fișierele ai, destul de direct! Atașați motoarele folosind șuruburi.

Pasul 2: Electronică - Pregătirea motoarelor

Dacă doriți să înregistrați manipularea fizică (deci capturați-vă schimbând poziția lămpii), va trebui să spargeți puțin motorul. Totuși, nu este greu. Singurul lucru pe care trebuie să-l faceți este să atașați un fir suplimentar la placa mică din carcasa motorului. Puteți atașa acest fir la arduino și apoi puteți citi poziția curentă a motorului. Începeți cu asta, mai întâi trebuie să deschideți carcasa motorului deșurubând șuruburile mici din partea de jos. Apoi scoateți carcasa inferioară și scoateți placa (vezi Figura 1). Apoi, trebuie să lipiți un fir nou pe știftul de pe tablă, așa cum este prezentat în imaginea 2. Am îndepărtat toate cele trei cabluri și am lipit patru fire noi. În imagine, firul galben este noul fir, care trebuie să fie conectat la o intrare analogică pe arduino, cum ar fi A5. Acum puteți roti manual motorul, iar arduino dvs. poate urmări această mișcare. Un avertisment: nu este recomandat de furnizori să rotească motorul astfel, deoarece riscă să rupă motorul. Cu toate acestea, foarte puține motoare s-au rupt până acum pentru mine. Asigurați-vă că reciclați materialul dacă motorul se sparge!

Pasul 3: Puneți totul împreună

Mai jos este o schiță despre modul în care totul este conectat. Electronică rapidă de bază: butonul trebuie să fie conectat la 5V pe o parte, iar pe cealaltă parte aveți pinul și un rezistor la masă. Când butonul nu este apăsat, pinul va citi solul. Dacă apăsați butonul, știftul va merge la mare. În acest fel, veți citi întotdeauna fie ridicat, fie scăzut pe pin și nu veți obține o stare flotantă (care poate produce ieșiri aleatorii). Același principiu se aplică butonului basculant. Totuși, acolo aveți butonul ca și până acum și ledul (dacă aveți unul pe butonul basculant). Puteți controla ledul dacă puneți pinul 4 ca ieșire la mare. Am inclus un singur motor în schiță, deoarece face mai ușor de citit, dar veți avea nevoie de două sau dacă doriți chiar și trei (unul în bază).

Pasul 4: Codul

Când rotiți butonul basculant, lampa este în modul de înregistrare. Orice mișcare pe care o faceți este stocată. Odată ce ați împins fundul basculant înapoi, puteți reda mișcarea cu butonul. Bucurați-vă!