Cuprins:
Video: Omicron - Arduino Robot Arm: 5 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45
Am construit acest robot pentru proiectul meu final în școala tehnică secundară (mecatronică). Am decis să fac un braț robot deoarece este un domeniu foarte interesant și mă interesează foarte mult Arduino și electronica.
Puteți verifica și modelele mele pe GrabCAD.
Pasul 1: Piese
Acesta este un robot 4DOF bazat pe Arduino UNO. Pentru mișcare folosește patru servouri TowerPro MG995, dar nu sunt suficient de puternice pentru operații mai grele. Când brațul este complet întins, ridică doar 150g obiect greu. Acest braț robot folosește ventuză pentru a ridica obiecte. Vidul creează o pompă de aer care este pornită de modulul releu, deoarece are nevoie de 12V pentru a funcționa. Construcția robotului este făcută din aluminiu și din plastic pe care le-am găsit acasă. Suportul pentru ventuză a fost realizat pe imprimantă 3D.
Pasul 2: Controlul
Controlul acestui robot este foarte ușor. Tot ce trebuie să faceți este să mutați două joystick-uri pentru a muta robotul. Puteți seta viteza dorită cu potențiometrul și puteți activa vidul cu buton. Omicron are, de asemenea, două moduri, auto și manual. În modul manual puteți muta robotul după cum doriți. Dar când alegeți modul automat cu comutatorul de pe panoul de control, începeți operarea cu o simplă apăsare pe joystick-ul din dreapta. Operațiunea este scrisă în schița arduino și nu poate fi modificată fără computer și Arduino IDE. Pentru a schimba funcționarea manuală, trebuie să scrieți pozițiile servourilor în schița arduino și să le utilizați pentru buclă pentru a programa mișcările robotului.
Pasul 3: Electronică
Pentru energie, am folosit o sursă de alimentare pentru computer veche pe care o obțin de pe un computer vechi pe care nu îl mai foloseam. Trebuie să apăsați comutatorul din spatele bazei pentru a porni alimentarea. De asemenea, aveți nevoie de cablu de alimentare pentru computer.
Toate componentele sunt ascunse în interiorul bazei. Pentru o cablare mai ușoară am folosit blocuri de borne care sunt lipite de placa de lemn. Pompa de aer este înșurubată și fixată cu piuliță.
Cablarea în panoul de control a fost puțin mai dificilă, deoarece nu era loc de lucru.
Pasul 4: Cod și scheme
Aici puteți descărca codul și schemele mele.
Pasul 5: Finalizare
După toată munca care a durat câteva săptămâni și după asamblare robotul arăta așa. Destul de minunat, nu?
Recomandat:
Șah Robot Raspberry Pi Lynxmotion AL5D Arm: 6 pași
Rob de șah Raspberry Pi Lynxmotion AL5D Arm: Construiți acest robot de șah și vedeți-l cum bate pe toată lumea! Este destul de ușor de construit dacă puteți urma instrucțiunile despre cum să construiți brațul și dacă aveți cel puțin cunoștințe elementare despre programarea computerelor și Linux . Omul, jucându-se alb, face
ARM ROBOT MEXICANO: 4 pași
ARM ROBOT MEXICANO: DESIGN ARM ROBOT WELD: p
UStepper Robot Arm 4: 5 Pași
UStepper Robot Arm 4: Aceasta este a 4-a iterație a brațului meu Robotic, pe care am dezvoltat-o ca aplicație pentru placa de control uStepper stepper. Deoarece robotul are 3 motoare pas cu pas și un servo pentru acționare (în configurația de bază), nu se limitează la uStepper
DIY Robot Arm 6 Axis (cu motoare pas cu pas): 9 pași (cu imagini)
DIY Robot Arm 6 Axis (cu motoare pas cu pas): După mai bine de un an de studii, prototipuri și diverse defecțiuni, am reușit să construiesc un robot de fier / aluminiu cu 6 grade de libertate controlat de motoare pas cu pas. Cea mai dificilă parte a fost designul, deoarece Am vrut să realizez 3 obiective fundamentale
ROS MoveIt Robotic Arm Partea 2: Controler robot: 6 pași
ROS MoveIt Robotic Arm Partea 2: Robot Controller: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.git În partea anterioară a articolului am creat fișiere URDF și XACRO pentru brațul nostru robotizat și am lansat RVIZ pentru a controla braț robotizat în mediu simulat. De data aceasta o vom face cu rea