Cuprins:
- Pasul 1: De ce aveți nevoie
- Pasul 2: interfațare și configurare
- Pasul 3: PixyCamSetup
- Pasul 4: Programe
Video: Apartheid PhantomX Pincher Skittles: 4 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45
V-ați săturat de problemele de zi cu zi, cum ar fi amestecarea culorilor în bolul dvs. de bolnav? Această soluție nepractică și costisitoare vă va sorta culorile puțin mai puțin eficiente decât guvernul sud-african. O cameră Pixy este utilizată pentru a detecta culoarea bolilor dvs. pe o suprafață predefinită, apoi PhantomX Pincher este folosit pentru a le muta într-o locație dorită. De aici îi poți muta în cele din urmă în patria lor de drept, burta ta.
Pasul 1: De ce aveți nevoie
1 x PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II
Cumpărați, asamblați, configurați și software
1 x Pixy CMUCam5
Cumpărați, asamblați și configurați
1 x Toate bolile dorite.
Cumpărați-vă biletele aici sau altundeva.
1 x trepied de montare a camerei / Rack / Tu decizi. Înălțime minim 26 cm.
Pasul 2: interfațare și configurare
Conectați hardware-ul așa cum se arată:
ISP: PixyCam (Color Detection)
I / O digitală 1: Buton (Țineți apăsat pentru a opri robotul)
I / O digitală 2: Buton (Apăsați pentru a rula o dată)
I / O digitală 3: Buton de apăsare (Țineți apăsat pentru a rula la nesfârșit)
I / O analog 1: glisor (reglare viteză)
Pasul 3: PixyCamSetup
Camera trebuie să fie ridicată cu aproximativ 26 cm deasupra zonei desemnate. Lungimile marcate (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) sunt măsurate și notate cu numele date. Ylenghturile sunt măsurate de la mijlocul motorului de bază până la marginea y a zonei desemnate. Lungimea este măsurată de la mijlocul zonei de schelet până la marginea x. Întreaga zonă de joc este vizibilă din pixycam POV. Programul de calibrare „calibrare” este rulat cu monitor serial. Fiecare dintre locații (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) este notată corespunzător valorii pixelilor de pe cameră pentru axă.
Configurați valorile „bloc” PixyCam la:
Blocuri maxime: 1
Blocuri maxime pe semnătură: 1
Suprafața minimă a blocului: 2
Pasul 4: Programe
Cod de calibrare:
Rulați codul de calibrare și urmați instrucțiunile de la pasul 3 înainte de sortarea bolilor.
Program robot:
Importați biblioteca ax12 din tehnologia NooTriX și rulați programul robotului când calibrarea este completă. Urmăriți cum se întâmplă magia.
Recomandat:
Cum să faci 4G LTE dublă antenă BiQuade Pași simpli: 3 pași
Cum să fac 4G LTE Double BiQuade Antenna Pași simpli: De cele mai multe ori mă confrunt, nu am o putere de semnal bună pentru lucrările mele de zi cu zi. Asa de. Căut și încerc diferite tipuri de antenă, dar nu funcționează. După un timp pierdut, am găsit o antenă pe care sper să o fac și să o testez, pentru că nu se bazează pe principiul
Design de joc în Flick în 5 pași: 5 pași
Designul jocului în Flick în 5 pași: Flick este un mod foarte simplu de a crea un joc, în special ceva de genul puzzle, roman vizual sau joc de aventură
Sistemul de alertă pentru parcarea inversă a autovehiculului Arduino - Pași cu pași: 4 pași
Sistemul de alertă pentru parcarea inversă a autovehiculului Arduino | Pași cu pas: în acest proiect, voi proiecta un senzor senzor de parcare inversă Arduino Car Circuit folosind senzorul cu ultrasunete Arduino UNO și HC-SR04. Acest sistem de avertizare auto bazat pe Arduino poate fi utilizat pentru navigație autonomă, autonomie robotică și alte r
Robot PhantomX Pincher - Sorter Apple: 6 pași
PhantomX Pincher Robot - Apple Sorter: Cerințele de siguranță pentru alimente sunt în creștere. Atât consumatorii, cât și autoritățile solicită din ce în ce mai mult ca alimentele pe care le consumăm să fie de înaltă calitate și cu o securitate ridicată. Dacă apar probleme în timpul producției de alimente, sursa de eroare m
Sortare culori PhantomX Pincher: 4 pași
PhantomX Pincher Sortarea culorilor: Introducere Această instruire este realizată de 2 studenți în inginerie automatizată, de la UCN (Danemarca). Instrucțiunea ilustrează modul în care se poate utiliza un PhantomX Pncher pentru a sorta cutiile după culoare cu ajutorul unui CMUcam5 Pixy și stivuirea acestora. Această aplicație