Cum să codați o linie după Sumobot: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

În acest Instructable voi detalia detaliile procesului în care puteți codifica un Sumobot de la Parallax pentru a urma o singură linie neagră.

Pasul 1: Materiale și instrumente

Laptop

Editor STAMP de bază (disponibil aici)

Set Parallax Sumobot (disponibil aici, construiți înainte de a urma acest ghid)

Adaptor Parallax USB la serial RS-232 cu cablu (inclus în kitul Sumobot)

Pasul 2: Explicarea codului

Am inclus un fișier în cod care ar trebui să fie utilizat în Sumobot, obținerea de către Sumobot a utiliza acest cod este la fel de simplă ca descărcarea codului, deschiderea acestuia cu editorul Basic STAMP, conectarea botului la computer prin intermediul adaptorului inclus în codul și selectarea rulează în timp ce robotul dvs. este alimentat prin rotirea comutatorului în poziția de mijloc (alimentat, dar nu execută cod) Dacă nu porniți robotul, programul vă va da o eroare și nu va încărca.

Pasul 3: Modificarea codului pentru a se potrivi nevoilor dvs

Puteți face cu ușurință Sumobot să se întoarcă pentru durate mai lungi și mai scurte modificând variabilele „puls” în cadrul codului (făcându-le mai mari crește timpul petrecut întoarcerea), cu toate acestea, cu excepția cazului în care faceți viraje foarte lungi și largi, acest lucru nu ar trebui să fie necesar și Nu-l recomand, deoarece poate fi dificil să obțineți exact perioada de timp pe care trebuie să o petreceți întorcând. De asemenea, puteți dezactiva sau adăuga o întârziere de pornire, precum și accelera sau încetini robotul. Toate liniile de cod și variabile au comentarii care explică ce fac, deci este o chestiune simplă de a modifica variabilele pentru a se potrivi nevoilor dumneavoastră.

Pasul 4: Finalizare

Odată ce ați utilizat codul furnizat și, dacă doriți, ați modificat variabilele pentru a se potrivi nevoilor dvs. și l-ați încărcat pe Sumobot, este pur și simplu o chestiune de a-l activa și de a oferi o linie neagră pentru a fi urmat și ar trebui să funcționeze fără probleme. Dacă întâmpinați o problemă cu Sumobot, cum ar fi ca robotul să nu se întoarcă atunci când i se prezintă un colț, încercați să descărcați din nou fișierul de cod, deoarece ați fi putut să introduceți accidental o literă sau un număr suplimentar atunci când îl modificați.