Cuprins:
- Pasul 1: Asamblați șasiul
- Pasul 2: Atașarea L293D pe Breadboard
- Pasul 3: Conexiuni principale
- Pasul 4: Test Run
Video: Robot Line Follower Fără Arduino: 4 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45
În acest instructable vă voi învăța cum să creați un robot care urmează linia fără a utiliza arduino. Voi folosi pași foarte simpli pentru a explica acest robot. Acest robot va folosi senzorul de proximitate IR pentru a urma linia. Nu veți avea nevoie de niciun fel de experiență de programare pentru a construi acest robot. Numai un anumit interes ar putea să-l facă …
Piese necesare: -
Șasiu (inclusiv roți și motoare)
Senzori de proximitate IR (pereche)
Sârme de jumper
Breadboard (pentru conexiuni)
L293D IC (driver motor)
Puteți înțelege cum funcționează senzorul de proximitate: - Cum funcționează senzorul de proximitate?
Pasul 1: Asamblați șasiul
Puteți cumpăra orice șasiu (sau chiar să vă creați propriul dvs.). Majoritatea șasiului vin cu un manual de instrucțiuni, astfel încât să vă construiți șasiul în funcție de acest lucru. Atașați firele la pinii motorului și țineți-vă gata. și, de asemenea, lipiți panoul de șasiu (prezentat mai sus).
Pasul 2: Atașarea L293D pe Breadboard
Atașați L293D pe panou, așa cum se arată în diagramă. Asigurați-vă că ambele seturi de picioare ale CI trebuie să fie pe diferite laturi ale panoului de panou sau altfel se pot conecta. Dacă sunteți nou în panoul de verificare, verificați acest lucru Cum funcționează panoul de testare ?.
Pasul 3: Conexiuni principale
Acum faceți conexiunile finale referindu-vă la diagrama de mai jos. Dacă aveți întrebări în diagramă, vă rugăm să comentați.
Pasul 4: Test Run
Acum este timpul să testăm robotul nostru. Faceți o linie neagră pe orice suprafață albă și testați-l.
Notă: - Linia trebuie să aibă o grosime de cel puțin 5-6 cm sau altfel robotul va trece linia și nu va putea să o urmeze.
Recomandat:
Line Follower Robot Arduino și L293D Shield: 4 pași
Line Follower Robot Arduino și L293D Shield: Line Follower este un robot foarte simplu ideal pentru electronica pentru începători. Robotul se deplasează de-a lungul liniei folosind senzorul iR. Senzorul are două diode, o diodă trimite lumină infraroșie, cealaltă diodă primește lumina reflectată de la suprafață. Ce
CUM SE FACE un robot Arduino LINE FOLLOWER (VITEZA REGLABILĂ): 5 pași
CUM SE FACE un robot Arduino LINE FOLLOWER ROBOT (VITEZA REGLABILĂ): așa că în acest tutorial vă voi arăta cât de puternic este un robot de linie cu viteză reglabilă
Robot Arduino fără fir folosind modulul HC12 fără fir: 7 pași
Robot wireless Arduino folosind modulul HC12 fără fir: Hei băieți, bine ați revenit. În postarea mea anterioară, am explicat ce este un circuit H Bridge, circuitul de conducător auto L293D IC, piggybacking L293D driverul IC pentru conducerea driverelor de curent mare și modul în care puteți proiecta și crea propriul dvs. driver de motor L293D
Cum să rulați motorul DC fără perii Quadcopter fără drone utilizând controlerul de viteză al motorului fără perii HW30A și testerul servo: 3 pași
Cum să rulați motorul DC fără perii Quadcopter cu drone utilizând regulatorul de viteză al motorului fără perii HW30A și testerul servo: Descriere: Acest dispozitiv se numește Servo Motor Tester care poate fi utilizat pentru a rula servo motorul prin conectarea simplă a servomotorului și alimentarea acestuia. De asemenea, dispozitivul poate fi folosit ca generator de semnal pentru regulatorul de viteză electric (ESC), apoi nu puteți
Răcitor / suport pentru laptop cu cost zero (fără lipici, fără găurire, fără piulițe și șuruburi, fără șuruburi): 3 pași
Zero Cost Laptop Cooler / Stand (Fără lipici, fără găurire, fără piulițe și șuruburi, fără șuruburi): ACTUALIZARE: VĂ RUGĂM VOTĂ PENTRU MEA MEA MEA INTRAREA PE www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminum-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ SAU POATE VOTA PENTRU CEL MAI BUN PRIETEN AL MEU