Mașină controlată de smartphone [prototip]: 7 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

În instrucțiunile de astăzi, vă ajutăm să construiți un prototip simplu și elegant pentru o mașină controlată de la distanță, cu o bază din lemn, care încorporează acid polilactic (PLA) imprimat 3D pentru contravântuirea motorului și adaptorul care conectează motoarele la anvelopele din plastic. De asemenea, vă vom arăta cum să vă motorizați mașina și să-i oferiți o mișcare folosind circuite precum Arduino Uno, receptorul Bluetooth și un scut al motorului pentru a vă folosi mașina cu un smartphone și folosind aplicații Android precum ArduDroid by TechBitar. Împreună cu hardware-ul electric, vă vom prezenta și despre modul de programare a codului pentru a rula motoarele

Pasul 1: Materiale / Instrumente

Instrumente:

1. imprimantă 3d
2. Set de lipit (mâini ajutătoare, fier de lipit, lipit)
3. Suport de baterie
4. Șurubelnițe
5. Smartphone / computer
6. Bandă ferăstrău
7. Cutter / Stripper de sârmă
8. Cleşte

Materiale:

1. Acid polilactic (PLA)
2. Placă de circuit Arduino Uno
3. Baterie de 9V
4. Motoare
5. Sârme (fire de la femelă la masculin; fire de la masculin la masculin)
6. Receptor Bluetooth (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Scut motor (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Placaj
9. Anvelope cu tuburi de cauciuc

Pasul 2: Construirea bazei de lemn

Am început proiectul tăind o bucată de placaj de 6 în X 10 folosind un ferăstrău cu bandă. Am decis să folosim lemn în loc de spumă de polistiren, deoarece polistirenul era prea fragil și nu se potrivea tuturor componentelor mașinii, precum Arduino Uno și motoarele de curent continuu. După tăierea plăcii de lemn, am așezat roțile pe spatele bazei și am marcat centrul plăcii de lemn folosind un creion pentru a indica amplasarea plăcii Arduino Uno

Pasul 3: Imprimare 3D Piese roți și cleme motor

Am întâmpinat două mici probleme cu DC Motors pe care a trebuit să le depășim. Primul a fost că puntea motorului era prea mică pentru a se potrivi în gaura roții. Pentru a remedia această problemă, am creat un accesoriu cilindric în OnShape, care a creat o potrivire perfectă pentru roată și axă, permițându-i să se rotească bine

A doua problemă pe care am întâmpinat-o a fost ca motorul cilindric să rămână pe scândura de lemn. Am remediat această problemă prin crearea unei piese de tip clemă în OnShape, care ne-ar permite să înșurubăm motoarele de curent continuu în lemn, oferind o potrivire perfectă pentru roțile mașinii

Pasul 4: Video al imprimantei 3D [Fiting cilindric]

Un videoclip al imprimantei 3D imprimând accesoriul cilindric pentru anvelope

Pasul 5: Atașarea ecranului motorului

După ce am construit baza mașinii, ne-am îndreptat atenția către placa Arduino Uno. Am decis să cumpărăm un scut motor de la Adafruit Industries pentru a proteja componentele Arduino. În plus, utilizarea scutului motorului ne-a permis să conectăm până la patru motoare, construind astfel un prototip mai rapid. Am început prin fixarea scutului motorului la Arduino Uno folosind pinii incluși. Apoi, am fixat știfturile de scutul motorului prin tăierea Arduino și a scutului, folosind mâinile de ajutor, apoi lipind capetele scutului pe știfturile atașate de pe Arduino Uno. În cele din urmă, am început să lipim câteva fire pe ecranul motorului care se vor conecta la modulul Bluetooth

Pasul 6: Atașarea celorlalte componente la ecranul motorului (modul și motoare Bluetooth)

După lipirea firelor și a scutului motorului pe placa Arduino Uno, am început să atașăm celelalte componente ale mașinii noastre de telecomandă. Am conectat mai întâi modulul Bluetooth la ecranul motorului conectând RX, TX, VCC și masă pe modul la TX, RX, 5V și respectiv masă pe ecranul motorului. Mai târziu, am procedat la conectarea motoarelor noastre prin atașarea firelor roșii și albastre ale motoarelor la bornele albastre de pe ecranul motorului

Pasul 7: Reflecție