Detectarea dăunătorilor: Despestorul: 3 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

În industria depozitelor, controlul calității are o importanță majoră. Clienții se bazează pe proprietarul depozitului pentru a păstra controalele sanitare și standardele care nu le vor compromite funcționarea. Una dintre provocările majore cu care se confruntă este modul de prevenire și detectare timpurie a dăunătorilor dintr-un depozit. Soluția noastră IoT propune un sistem IoT de nivel 1 care utilizează Line Tracers și un detector uman pe un robot cu roți. Soluția noastră se numește sistem PCAD, care înseamnă sistemul de detectare automată a controlului dăunătorilor, este o soluție autonomă mică și versatilă care necesită doar plasarea la un punct de pornire și pornirea prin intermediul unei aplicații web. Credem că, efectuând controale de rutină ori de câte ori depozitul dorește, poate contribui la creșterea detectării timpurii a dăunătorilor într-un depozit aglomerat.

Pasul 1: senzori și actuatoare

În proiectarea proiectului nostru folosim următoarele:

1. Raspberry Pi 3 Model B V1.2
2. Card micro SD
3. 2 x KY-033
4. 1 x Detector uman
5. 2 x motoare DC
6. 2 x roti
7. 2 x 200 Ohlms rezistențe
8. 2 tranzistori PN2222A6E
9. 2 x diode
10. sărind cabluri

Consultați imaginea de mai sus

Pasul 2: punând totul împreună

Circuitul complet este în imaginea de mai sus. Pentru a ajunge la piesele operaționale conectate, am găsit mai ușor să testăm mai întâi piesa mecanică, adică linia care urmează porțiunea robotului din aceasta:

0. Configurați cabluri pentru alimentare și împământare de la Raspberry Pi la o placă lungă.

1. Conectați circuitul pentru roți, urmați imaginea. Pentru fiecare motor DC, vă rugăm să urmați instrucțiunile de pe: aici (circuit motor DC). Conectăm roțile la pinii 13 pentru stânga și 12 pentru dreapta
2. Conectați dispozitivele de urmărire a liniei KY-033 și montați-le la un centimetru unul de altul, în partea din față a robotului. Le-am conectat la pinul 16 și respectiv la stânga și la dreapta.

Ideea este că, având în vedere o cale marcată de o linie neagră în mijlocul robotului, robotul ar trebui să urmeze linia fără a coborî din ea. Astfel, există 3 scenarii:

1. Linia din mijloc: Ambele trasoare de linie vor detecta în timp ce porțiunile (deoarece linia este între ele) și vor semnaliza roțile să avanseze normal.
2. Robotul coboară spre stânga: Asta înseamnă că majoritatea robotului este la stânga liniei, știm acest lucru atunci când linia dreaptă detectează linia neagră. În acest caz, vrem să încetinim roata dreaptă și să accelerăm cea stângă pentru a provoca o mișcare asemănătoare curbei spre dreapta.
3. Robotul coboară din dreapta: invers, înainte, accelerăm roata dreaptă și încetinim cea stângă.

Odată ce acest pas este făcut, cea mai mare parte a dispozitivului este terminată. În cele din urmă, am configurat detectorul uman la pinul 21 și trimitem semnale înalte atunci când observă un corp de căldură (rozătoare).

Pasul 3: încheiați și întâlniți echipajul

Aceste imagini vă vor ajuta să obțineți dispozitivele potrivite și să aruncați o privire mai atentă asupra componentelor pe care le folosim:

1. DC Motors
2. Tranzistoare
3. Detector uman
4. Raspberry Pi
5. KY-033 (Line Tracer)
6. Pi Wedge
7. Diodă
8. Rezistor de 200 ohmi