Mașină RC controlată prin telefon cu cutie de tablă: 9 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Am căutat o modalitate bună de a elimina plictiseala atunci când nu am nimic de făcut. Așa că am venit cu această mașină RC de cutie de tablă de dimensiuni de buzunar pentru a elimina plictiseala din toate!

Are toate marile caracteristici! Este mic, ușor, ușor de realizat, ușor de controlat și foarte portabil!

Chiar nu este greu de realizat, tot ce aveți nevoie sunt electronice simple, cum ar fi un Arduino Nano și materiale simple, cum ar fi o cutie de tablă.

Nici nu este greu de controlat, tot ce trebuie să faceți este să deschideți o aplicație pe telefon și să vă bucurați!

În acest Instructable, vă voi parcurge procesul pas cu pas de plasare a unui circuit RC într-o cutie de tablă.

Pasul 1: Instrumente și materiale

Pentru electronice, tot ce veți avea nevoie sunt:

• Arduino Nano
• Modul Bluetooth HC-05
• Rotație continuă 9g Servo
• Servo brațe
• Baterie de 9 volți
• Clema bateriei de 9V
• Regulator de 5 volți
• cantitatea necesară de fire
• Telefon Android (controler)

Pentru șasiu, veți avea nevoie de următoarele materiale:

• Cutie de tabla
• Două capace de sticlă
• Benzi de cauciuc
• patru piulițe mici și șuruburi

Și, în cele din urmă, pentru instrumente, aveți nevoie de:

• Ceva pentru a tăia tabla (am folosit un instrument rotativ)
• Fier de lipit și plumb
• Burghiu
• Şurubelniţă
• Cleşte

Pasul 2: Pregătirea șasiului

Principalul șasiu al acestei mașini va fi cutia de tablă. Oferă suficientă protecție pentru electronica delicată.

Primul lucru de făcut este să plasați servomotoarele în cutia de tablă și să marcați părțile la care ating cilindrii servo. După ce ați marcat aceste zone, puteți trece acum la tăierea conturului. (asigurați-vă că evitați tăierea balamalelor) Am folosit un instrument rotativ Dremel pentru a tăia această piesă. Șasiul tăiat ar trebui să arate acum ca imaginea de mai sus.

Testați montarea servomotoarelor pentru a vă asigura că găurile sunt suficient de mari. Găurile permit accesul ușor de la servomotoare la roți.

Pasul 3: Modificarea Servo-urilor

Deoarece nu aveam servouri de rotație continuă, am modificat potențiometrul, treptele de viteză și placa de circuit a servo-ului. Tot ce am făcut a fost să adaug două rezistențe de 2,2 kΩ și să tai unele părți ale angrenajelor pentru a obține o rotație continuă în sensul acelor de ceasornic și în sens invers acelor de ceasornic de la servomotoare.

Pentru a afla mai multe despre modificarea servo-urilor la 180 °, vizitați acest instructable:

Pasul 4: Cablarea și lipirea totul împreună

Să trecem la electronică!

Tot ce trebuie să faceți este să urmați schema de cablare din schema de mai sus pe care am făcut-o în fritzing. Tăiați firele servo-urilor pentru a evita aglomerația firelor. Toate firele de la sol sau negre sunt conectate între ele. Modulul bluetooth va folosi arduino de 5 volți, în timp ce servo-urile vor lua putere de la regulator. Asigurați-vă că tx-ul și rx-ul arduino-ului sunt conectate la rx-ul și respectiv tx-ul modulului bluetooth. De asemenea, verificați fișa tehnică a regulatorului dvs. pentru aspectul pinului. Al meu se întâmplă să fie In-Ground-Out. Servo-ul din dreapta va fi atașat pinului digital 4, în timp ce servo-ul din stânga va fi atașat pinului digital 5.

Am lipit totul pe Arduino Nano pentru a economisi timp și pentru a evita deconectarea. Asigurați-vă că firele sunt lipite corespunzător pentru a evita deconectarea acestuia din cauza vibrațiilor. Retrângeți sau termicați cu bandă orice borne sau fire expuse pentru a evita scurtcircuitul. Dacă doriți, puteți izola interiorul cutiei de tablă cu bandă electrică.

Pasul 5: Lipiți totul în cutia de tablă

Este timpul să reuniți șasiul și echipamentul electronic!

Luați niște bandă de spumă și tăiați dimensiunile adecvate pentru fiecare parte. Înregistrați totul în casetă așa cum se arată în imaginea de mai sus. Asigurați-vă că împiedicați orice terminal să se lipească de cutia de tablă.

După ce ați lipit totul împreună, împingeți firele în cutie și încercați să închideți cutia de tablă. Dacă nu se închide, probabil că există ceva în calea capacului.

Pasul 6: Realizarea roților

Am ales aceste capace de sticle metalice pentru că aveau caneluri unde puteam lega benzi de cauciuc. Dar orice capac ar merge bine.

Primul lucru de făcut este să găuriți găuri mai mari în brațele servo, apoi aliniați-le până la centrul capacelor sticlei. Găuriți o gaură în capac aliniată direct cu găurile din brațul servo. După ce ați găurit ambele brațe și capace, înșurubați-le împreună cu piulițele mici și șuruburile. În cele din urmă, legați cauciucul de capace pentru a asigura o aderență suplimentară.

Roțile finite ar trebui să arate ca cele din imaginea de mai sus.

Pasul 7: Încărcarea codului

Hardware-ul a terminat! Tot ce mai rămâne de făcut este să încărcați codul!

Deschideți Arduino IDE (descărcați-l aici) și deschideți „codul”. Conectați Arduino Nano la computer și accesați Sketch> Upload. Acest cod preia semnalele bluetooth emise de telefon și transformă aceste semnale în acțiuni motorii.

Pasul 8: Pregătirea telefonului

Apucați-vă telefonul și instalați aplicația „Arduino Bluetooth RC car”. Această aplicație controlează mașina prin Bluetooth. Accesați setările telefonului și activați Bluetooth. Găsiți și conectați-vă la dispozitivul numit „HC-05”. parola este de obicei 1234. După conectare, deschideți aplicația auto Arduino Bluetooth RC și atingeți pictograma roată și selectați „conectați-vă la mașină”. Selectați HC-05 pentru a stabili o conexiune între aplicație și mașină. Cercul roșu din colțul din stânga sus ar trebui să devină acum verde.

Asta e! Ați terminat!

Pasul 9: Joacă

Bucurați-vă de mașina dvs. RC cu cutie de tablă de buzunar! Este ușor de adus oriunde. Doar scoateți roțile și introduceți cutia și roțile în buzunar. Scoate-l ori de câte ori te plictisești sau obosești. Cu siguranță te va înveseli!

Sper că veți găsi primul meu instructable ușor și util!