Sistem rotativ de parcare: 18 trepte

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04

Este simplu să operați cu șoferul parcând și lăsând vehiculul în sistem la nivelul solului. Odată ce șoferul părăsește zona de siguranță încorporată, vehiculul este parcat automat de sistemul care se rotește pentru a ridica mașina parcată departe de poziția centrală de jos. Acest lucru lasă un loc de parcare liber disponibil la nivelul solului pentru următoarea mașină pe care să fie parcată. Mașina parcată este ușor de recuperat apăsând butonul pentru numărul de poziție relevant pe care este parcată mașina. Acest lucru face ca mașina necesară să se rotească până la nivelul solului, pregătită de șofer pentru a intra în zona de siguranță și pentru a inversa mașina din sistem.

Cu excepția sistemului de parcare verticală, toate celelalte sisteme utilizează o suprafață mare la sol, sistemul vertical de parcare este dezvoltat pentru a utiliza suprafața verticală maximă în suprafața minimă disponibilă a solului. Este destul de reușită atunci când este instalată în zone aglomerate, care sunt bine stabilite și suferă din cauza lipsei de zonă pentru parcare. Deși construcția acestui sistem pare a fi ușoară, acesta va fi egal cu înțelegerea fără cunoașterea materialelor, lanțurilor, pinioanelor, rulmenților și operațiunilor de prelucrare, mecanismelor cinematice și dinamice.

Caracteristici

• Amprentă mică, instalați oriunde
• Cost mai mic
• Spațiu pentru parcare 3 mașini poate găzdui mai mult de 6 până la 24 de mașini

Adoptă mecanism rotativ, astfel încât să minimizeze vibrațiile și zgomotul

Funcționare flexibilă

Nu este nevoie de îngrijitor, apăsând tasta operațiune

Stabil și fiabil

Ușor de instalat

Ușor de realocat

Pasul 1: Proiectare mecanică și piese

Mai întâi, părțile mecanice trebuie proiectate și create.

Furnizez designul realizat în CAD și imagini ale fiecărei părți.

Pasul 2: Palet

Paletul este o structură asemănătoare platformei pe care va sta sau se va ridica mașina. Este proiectat în așa fel încât toată mașina să fie potrivită pentru acest palet. Este fabricat din placă de oțel ușor și modelat în procesul de fabricație.

Pasul 3: pinion

Un pinion sau o pinionă este o roată profilată cu dinți, roți dințate sau chiar pinioane care se plasează cu un lanț, șină sau alt material perforat sau indentat. Denumirea de „pinion” se aplică în general oricărei roți pe care proiecțiile radiale angrenează un lanț care trece peste ea. Se distinge de un angrenaj prin faptul că pinioanele nu sunt niciodată legate între ele direct și diferă de o scripete prin faptul că pinioanele au dinți și scripetele sunt netede.

Pinioanele sunt de diferite modele, o eficiență maximă fiind cerută pentru fiecare de către inițiatorul său. De obicei pinioanele nu au flanșă. Unele pinioane utilizate cu curele de distribuție au flanșe pentru a menține centura de distribuție centrată. Pinioanele și lanțurile sunt, de asemenea, utilizate pentru transmiterea puterii de la un arbore la altul, în cazul în care alunecarea nu este admisibilă, lanțurile de pinioane fiind utilizate în loc de curele sau corzi și roți dințate în loc de scripeți. Acestea pot fi rulate la viteză mare și unele forme de lanț sunt astfel construite încât să fie fără zgomot, chiar și la viteză mare.

Pasul 4: Lanțul cu role

Lanțul cu role sau lanțul cu role de bucșă este tipul de transmisie cu lanț cel mai frecvent utilizat pentru transmiterea puterii mecanice pe multe tipuri de mașini domestice, industriale și agricole, inclusiv transportoare, mașini de extragere a sârmei și tuburilor, prese de tipărit, mașini, motociclete și biciclete. Se compune dintr-o serie de role cilindrice scurte, ținute împreună prin legături laterale. Este acționat de o roată dințată numită pinion. Este un mijloc simplu, fiabil și eficient de transmisie a puterii.

Pasul 5: Rulmentul bucșei

O bucșă, cunoscută și sub denumirea de bucșă, este un rulment simplu, care este introdus într-o carcasă pentru a asigura o suprafață de rulment pentru aplicații rotative; aceasta este cea mai comună formă de rulment simplu. Modelele obișnuite includ bucșe solide (manșon și flanșă), despicate și strânse. O bucșă manșon, despicat sau strâns este doar o „bucșă” de material cu diametrul interior (ID), diametrul exterior (OD) și lungimea. Diferența dintre cele trei tipuri constă în faptul că o bucșă solidă cu mâneci este solidă pe tot parcursul, o bucșă despărțită are o tăietură de-a lungul lungimii sale, iar un rulment strâns este similar cu o bucșă despicată, dar cu o strângere (sau crestare) peste tăietură. O bucșă cu flanșă este o bucșă cu manșon cu o flanșă la un capăt care se extinde radial spre exterior de la OD. Flansa este utilizată pentru localizarea pozitivă a bucșei atunci când este instalată sau pentru a asigura o suprafață a lagărului de împingere.

Pasul 6: Conector în formă de „L”

Conectează paletul la tijă folosind bara pătrată.

Pasul 7: Bară pătrată

Ține împreună, conectorul în formă de L, bara. Ținând astfel paletul.

Pasul 8: tija de grindă

Se folosește la asamblarea paleților, conectând paletul la cadru.

Pasul 9: Arborele de alimentare

Oferă putere.

Pasul 10: Cadru

Corpul structural care deține sistemul rotativ total. Fiecare componentă, precum ansamblul paletului, lanțului de acționare a motorului, pinionului, este instalată deasupra acestuia.

Pasul 11: Asamblarea paletului

Baza paletului cu grinzi sunt asamblate pentru a crea paleți individuali.

Pasul 12: Asamblarea mecanică finală

În cele din urmă, toți paleții sunt conectați la cadru și conectorul motorului este asamblat.

Acum este timpul pentru circuit electronic și programare.

Pasul 13: Proiectare și programare electronică (Arduino)

Folosim ARDIUNO pentru programul nostru. Părțile electronice pe care le folosim sunt date în pașii următori.

Caracteristicile sistemului sunt:

• Sistemul constă dintr-o tastatură pentru a prelua intrări (inclusiv calibrări).
• Ecranul LCD 16x2 afișează valorile de intrare și poziția curentă.
• Motorul este un motor pas cu pas, acționat de un șofer de mare capacitate.
• Stochează date despre EEPROM pentru stocare non-volatilă.
• Proiectarea circuitului și a programului independent de motor (oarecum).
• Folosește stepper bipolar.

Pasul 14: Circuit

Circuitul folosește un Atmel ATmega328 (poate fi utilizat și ATmega168 sau orice placă arduino standard). Se interfață cu LCD, tastatură și driverul motorului utilizând biblioteca standard.

Cerințele driverului se bazează pe scalarea fizică reală a sistemului rotativ. Cuplul necesar trebuie calculat în prealabil, iar motorul trebuie selectat în consecință. Mai multe motoare pot fi acționate cu aceeași intrare a driverului. Utilizați driver separat pentru fiecare motor. Acest lucru poate fi necesar pentru un cuplu mai mare.

Schema circuitului și proiectul proteus sunt date.

Pasul 15: Programare

Este posibil să configurați viteza, unghiul de deplasare individual pentru fiecare pas, să setați pași pe valoare de rotație etc., pentru o flexibilitate diferită a motorului și a mediului.

Caracteristicile sunt:

• Viteza motorului reglabilă (RPM).
• Valoare de pași modificabili pe rotație pentru orice motor pas cu pas bipolar care urmează să fie utilizat. (Deși este preferat un motor cu unghi de pas de 200 spr sau 1,8 grade).
• Număr reglabil de etape.
• Unghiul de deplasare individual pentru fiecare etapă (astfel orice eroare în fabricație poate fi compensată programatic).
• Mișcare bidirecțională pentru o funcționare eficientă.
• Offset setabil.
• Stocarea setărilor, astfel ajustarea este necesară numai în prima rundă.

Pentru a programa cipul (sau arduino), este necesar arduino ide sau arduino builder (sau avrdude).

Pași pentru programare:

1. Descărcați arduino bulider.
2. Deschideți și selectați fișierul hex descărcat de aici.
3. Selectați portul și placa corespunzătoare (am folosit Arduino UNO).
4. Încărcați fișierul hex.
5. Bun de plecare.

Există un post bun la arduinodev despre încărcarea hexagonală la arduino aici.

Codul sursă al proiectului - sursa Github, doriți să utilizați Arduino IDE pentru a compila și încărca.

Pasul 16: Video de lucru

Pasul 17: Costuri

Costul total a fost de aproximativ INR9000 (~ 140 USD conform dt-21/06/17).

Costul componentelor variază în funcție de timp și loc. Deci, verificați prețul local.

Pasul 18: Credite

Proiectant mecanic și inginerie se face de-

• Pramit Khatua
• Prasenjit Bhowmick
• Pratik Hazra
• Pratik Kumar
• Pritam Kumar
• Rahul Kumar
• Rahul Kumarchaudhary

Circuitul electronic este realizat de

• Subhajit Das
• Parthib Guin

Software dezvoltat de

Subhajit Das

(Donează)